本实用新型专利技术提供一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置，包括壳体、固定块、处理器接口板、边缘计算处理器和HDMI转USB接口板；所述的处理器接口板通过固定块安装于壳体内部，边缘计算处理器安转在处理器接口板上并通过处理器接口板上的接口与外部进行通信，所述处理器接口板上的接口包括USB接口、网口和HDMI输出接口。本实用新型专利技术打通了常用红外相机的Cameralink接口与网络接口，通过将高性能边缘计算处理器与单/多光谱红外相机的数据接口打通，借助边缘计算处理器与深度学习算法对红外相机图像进行处理，可实现对目标的实时、高精度的跟踪与识别。精度的跟踪与识别。精度的跟踪与识别。
【技术实现步骤摘要】
一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置
[0001]本技术涉及边缘计算装置，具体是一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置。
技术介绍
[0002]红外相机对远距离运动目标的检测、跟踪、识别具有工作距离远、目标特征明显以及不受光照干扰等优势。无论是军事目标侦查、无人机等小型航空器目标的捕获跟踪以及人、动物等生命体的监视，都离不开红外相机探测技术。随着人工智能技术在红外应用的拓展，追求目标检测系统的实时性、便捷性与高精度是发展趋势。对中波与长波红外热像仪，一般采用高速相机总线进行高帧率图像数据传输，继而通过基于现场可编辑逻辑门阵列（FPGA）与数字信号处理器（DSP）进行图像数据处理，比如燕山大学的彭春阳基于FPGA设计与实现了实时红外目标检测系统。但人工智能中的深度学习算法诸如YOLO等一般使用了GPU加速，很难快捷的移植到诸如FPGA与DSP运算平台中，因此限制了相关高性能算法的快速应用。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，本技术公开了一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置，其采用边缘计算芯片，可以集成GPU计算单元，可实现深度学习算法的快速移植。本装置将边缘计算应用到单谱段或双谱段相机，可以提升传统目标跟踪算法的性能，做到对目标的实时、高精度的跟踪与识别。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置，包括壳体、固定块、处理器接口板、边缘计算处理器和HDMI转USB电路板；所述的处理器接口板通过固定块安装于壳体内部，边缘计算处理器安装在处理器接口板上并通过处理器接口板上的接口与外部进行通信，所述处理器接口板上的接口包括USB接口、网口和HDMI输出接口，所述HDMI输出接口用于向边缘计算处理器输入数据，所述的网口用于连接外部网络，所述的USB接口用于连接HDMI转USB电路板并通过外置的Cameralink转HDMI转接板连接Cameralink红外相机；所述的壳体由前盖板、下壳体、上壳体和背板构成，所述的下壳体、上壳体均为U型板，上壳体的下端两侧与上壳体的上端两侧分别通过卡扣连接；所述的背板的外侧面设有万向节，所述万向节上设有用于安装红外相机的安装板 。
[0006]所述的前盖板、背板上均设有散热格栅。
[0007]所述的前盖板与背板均通过螺钉连接下壳体和上壳体。
[0008]所述的下壳体、上壳体的内壁上均设有加强肋。
[0009]所述的前盖板上设有Type
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C接口、电源接口、RJ
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45网口、USB接口和HDMI输出口，所述Type
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C接口、电源接口、RJ
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45网口、USB接口和HDMI输出口分别与处理器接口板电性连接。
[0010]所述的HDMI转USB电路板安装在背板的内壁上。
[0011]本技术的有益效果是：本技术打通了常用红外相机的Cameralink接口与网络接口，通过将高性能边缘计算处理器与单/多光谱红外相机的数据接口打通，借助边缘计算处理器与深度学习算法对红外相机图像进行处理，可实现对目标的实时、高精度的跟踪与识别。
附图说明
[0012]图1为本技术的内部爆炸图；
[0013]图2为本技术的剖面图；
[0014]图3为本技术前盖板的接口分布图。
[0015]图中：1、前盖板，2、固定块，3、处理器接口板，4、预留HDMI输入口，5、下壳体，6、HDMI转USB电路板，7、上壳体，8、卡扣，9、加强肋，10、盖板与壳体连接螺孔，11、散热格栅，12、Type
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C口，13、电源接口；14、RJ
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45网口，15、USB口，16、HDMI输出口。
实施方式
[0016]下面将结合本说明书附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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图3，需要注意的是，图1中，为了便于显示内部构造，未显示边缘计算处理器，边缘计算处理器的结构及其与处理器接口板的连接属于现有技术，不显示其位置及结构均不会影响本领域技术人员对本技术结构的误解。
[0018]一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置，包括高性能边缘计算处理器、处理器接口板3、HDMI转USB电路板6、HDMI延长线，其中所述高性能边缘计算处理器用于接收单/双谱段红外相机的图像数据，并提供强大的算力支持，运行红外目标跟踪等处理算法，所述高性能边缘计算处理器选择Nvida Jetson Xaviar边缘计算板。所述处理器接口板3采用Xaviar开发套件中自带的接口板，包括了USB接口、RJ
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45网口、HDMI输出接口。为了接入单/双谱段红外相机的数据，通过外置的Cameralink转HDMI转接板，再与所述的HDMI转USB电路板上的HDMI输入端口对接，实现红外图像/视频的传输。
[0019]本实施例采用的HDMI转USB电路板6采用成熟的货架产品，将HDMI信号转成USB 3.0接口，进而接入到处理器接口板3的USB接口上。外置Cameralink转HDMI转接板采用型号为SQVP002
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2A1的接口转换板卡。
[0020]本实施例的壳体由前盖板1、下壳体5、上壳体7和背板17构成，上壳体7、下壳体5与前盖板1、背板17通过四颗M4螺丝孔10进行固定。所述上壳体7、下壳体5通过卡扣8进行连接，具体的，在上壳体7的两侧壁下端分别设有卡槽，在下壳体5的两侧壁上端分别设有与下壳体5固为一体的扣板，扣板插入对应的卡槽中，形成卡扣连接；上壳体7、下壳体5的内壁均分别设有三个加强肋9提高组装后壳体的整体强度。所述壳体的上、下、左、右设计槽型散热结构，增大散热面积。
[0021]所述背板17上预留两颗M4螺纹孔，与外部万向节连接件进行固定，通过调整万向
节的偏航、俯仰锁紧螺丝，使得三维测温装置对准被测伪装物。本实施例中万向节6选择亚安监控摄像头支架。
[0022]本实施例的电源采用5V、12V直流电源适配器，接入电源接口13，为所述边缘计算装置供电。
[0023]本技术的原理：
[0024]本技术通过集成高性能边缘计算处理芯片、处理器接口板、HDMI转USB接口板等模块，利用金属外壳通过散热结构设计并组装，通过相应外部接口（网口、HDMI、RS422）与红外相机、上级指控、交互外设、伺服云台进行物理连接与数据交换。所述高性能边缘计算处理芯片作为主控与处理芯片，接收单/双谱段红外相机的图像数据，利用携带的图形处理单元（GPU），其加速计算能力可并行运行深度神本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置，包括壳体、固定块（2）、处理器接口板（3）、边缘计算处理器和HDMI转USB电路板（6）；其特征是：所述的处理器接口板（3）通过固定块（2）安装于壳体内部，边缘计算处理器安装在处理器接口板（3）上并通过处理器接口板（3）上的接口与外部进行通信，所述处理器接口板（3）上的接口包括USB接口、网口和HDMI输出接口，所述HDMI输出接口用于向边缘计算处理器输入数据，所述的网口用于连接外部网络，所述的USB接口用于连接HDMI转USB电路板（6）并通过外置的Cameralink转HDMI转接板连接Cameralink红外相机；所述的壳体由前盖板（1）、下壳体（5）、上壳体（7）和背板（17）构成，所述的下壳体（5）、上壳体（7）均为U型板，上壳体（7）的下端两侧与上壳体（7）的上端两侧分别通过卡扣（8）连接；所述的背板（17）的外侧面设有万向节，所述万向节上设有用于安装红外相机的安装板。2.根据权利要求1所述的一种用于单/双谱段红外目标跟踪的边缘计算装置，其特征是：所述的前盖板（1）、背板（17...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹移明，张璐，梁淼，
申请(专利权)人：南通火眼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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