评估轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法和控制器技术

提出了一种用于评估关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的方法和控制器(15)，该方法包括：使用激光测距装置(33)测量轿厢(3)处的轿厢参考位置和井道(5)中的井道参考位置之间的距离，从所述激光测距装置(33)获取激光质量数据，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置(33)在测量所述距离时检测到的激光束(35)的质量，以及在考虑所测量到的距离和所述激光质量数据的情况下评估关于所述轿厢(3)的当前位置的信息。所述轿厢(3)的当前位置的信息。所述轿厢(3)的当前位置的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】评估轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法和控制器


[0001]本专利技术涉及一种用于评估关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法。本专利技术还涉及一种用于操作该电梯的方法。此外，本专利技术涉及被配置成用于实施这种方法的控制器以及包括这种控制器的电梯。

技术介绍

[0002]在电梯中，轿厢通常沿着井道发生移位，以接近在整个建筑中处于不同水平面处的不同楼层。为了实施安全措施和/或为了实现功能(例如在整个井道中精确地使轿厢移位和将正在行驶的轿厢精确地停在预定水平面处)，必须知道轿厢在井道中的当前位置。关于轿厢的当前位置的信息可以例如由控制驱动发动机、制动机构和/或电梯内的其他功能的电梯控制器使用。
[0003]存在用于确定关于轿厢在井道中的当前位置的信息的有各种常规方法和技术。通常，这样的方法和技术必须满足严格的安全要求，以便提供具有高可靠性的位置信息。
[0004]EP 2 516 304 B1公开了一种电梯系统的楼层位置检测装置。其中，霍尔传感器用于检测定位于整个电梯井道中的不同位置处的磁性标记。尽管基于局部检测多个分布式磁性标记中的一个或多个来确定关于轿厢位置的信息的这种方法可以提供精确和可靠的位置检测，但它通常需要复杂的硬件。因此，位置检测装置的制造、安装和/或维护可能是费力和昂贵的。
[0005]GB 2211046A公开了一种用于监测轿厢在井道中的运动的装置。其中，激光发射器定位在井道的一端处，以便沿着井道的长度传输激光束。反射器安装在轿厢上，以便将激光束反射回定位在邻近发射器的接收器。接收器的输出被监测以确定轿厢在井道中的位置以及轿厢相对于井道的速度。
[0006]然而，已经发现，这种轿厢当前位置基于激光的监测可能会受到各种干扰影响或误差，使得这种方法的可靠性对于一些安全关键应用来说可能不够。

技术实现思路

[0007]可能需要一种用于评估关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法，该方法需要相对简单的硬件和/或易于安装和/或维护的硬件，同时提供所确定的位置信息的足够可靠性。此外，可能需要一种用于操作电梯的方法，其中以所指示的方式评估轿厢位置。此外，可能需要用于实现这种方法的控制器以及包括这种控制器的电梯。
[0008]这些需要可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求以及以下说明书和附图中定义了有利的实施例。
[0009]根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于评估关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法。该方法至少包括以下步骤，优选按所示顺序进行：
[0010]使用激光测距装置测量所述轿厢处的轿厢参考位置与所述井道中的井道参考位置之间的距离，
[0011]从所述激光测距装置获取激光质量数据，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置在测量距离时检测到的激光束的质量，以及
[0012]在考虑测量到的距离和激光质量数据的情况下评估关于轿厢的当前位置的信息。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提出了一种用于操作电梯的方法。其中，基于利用根据本专利技术的第一方面的实施例的方法评估的关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息来，控制电梯的功能。
[0014]根据本专利技术的第三方面，提出了一种用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的控制器。其中，所述控制器被配置成用于实现和/或控制根据本专利技术的第一方面和第二方面中的一个的实施例的方法。
[0015]根据本专利技术的第四方面，提出了一种电梯，该电梯尤其包括轿厢、井道、用于测量轿厢处的轿厢参考位置和井道处的井道参考位置之间的距离的激光测距装置，并且还包括根据本专利技术的第三方面的实施例的控制器。
[0016]本专利技术的实施例的基本思想可以被解释为尤其基于以下观察和认识。
[0017]正如上文已经简要指出的那样，已经开发了用于检测轿厢在电梯井道中的当前位置的技术。为了能够将所确定的位置信息用于安全关键应用，这样的技术必须是可靠的。例如，这种技术必须符合提高的安全完整性水平，例如SIL2或甚至SIL3。因此，电梯中的传统轿厢位置确定技术通常是复杂且昂贵的。
[0018]简言之，本文所述的方法试图使用简单且相对便宜的技术来评估或最终确定电梯井道中的当前轿厢位置，并显著提高这种技术的可靠性。具体而言，应该应用激光测距装置来测量电梯井道中的固定参考位置与轿厢处的另一参考位置之间的距离。由于已经发现这种距离测量的结果可能受到各种影响和干扰，可能导致错误的测量结果，因此建议额外获取激光质量数据。这样的激光质量数据表示由激光测距装置在测量所指示的距离时检测到的激光束的质量。虽然这样的激光质量数据不包括足以以足够明确的方式测量所指示的距离的信息，但是这样的质量数据可以提供关于距离测量过程的附加信息。然后，在基于由激光测距装置测量到的距离来评估关于轿厢的当前位置的信息时，可以考虑这样的附加信息，从而提高这种测量的可靠性。优选地，可以使用在电梯装置中已经可访问的一个或多个数据源来获取激光质量数据。例如，包括在激光测距装置中的用于检测所发射的激光束的反射部分(作为其主要目的)的光传感器可以提供信号和数据，基于这些信号和数据可以确定到反射物体的距离，并且可以作为附加信息源，提供指示激光束的反射部分的激光质量的信号和数据。最后，通过基于由激光测距装置测量到的距离以及所获取的激光质量数据二者来评估关于电梯轿厢的当前位置的信息，与不另外考虑激光质量数据而仅使用激光测距装置的测量值的情况相比，可以以显著更高的可靠性提供所得到的整个轿厢位置信息。因此，利用本文所述的方法，可以用相对简单且廉价的硬件来实现轿厢位置评估和确定，并且由于可以以增加的可靠性来提供确定结果，所以即使在增加安全性和可靠性要求的情况下也可以使用所提供的轿厢位置信息。特别地，所提出的方法通常只需要很少或不需要额外的硬件来提高激光测距装置的测量结果的可靠性，因为无论如何，在电梯装置和/或其激光测距装置中通常都可以访问用于提供合适的激光质量数据的硬件。
[0019]在下文中，将更详细地描述本文提出的方法的可能实施例。
[0020]用于测量轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离的激光测距装置可以是这样
的装置，该装置向物体发射激光束，并检测激光束在物体处被反射时的部分，以便然后基于分析检测到的激光束部分来测量物体的距离。例如，激光测距装置可以使用飞行时间(TOF)技术来测量物体的距离。其中，测量到的发射激光和接收激光的反射部分之间的持续时间用于计算反射物体的距离。可选地，被发射的激光和接收到的激光之间的振荡相位的相移可以用于确定飞行时间。
[0021]激光测距装置可以包括用于发射激光束的激光源、用于检测反射的激光束光的光检测器和用于分析由光检测器提供的信号的处理单元。激光测距装置可以是具有相对简单的构造和/或高鲁棒性的常规的、市售的装置。激光源可以发射任何种类的激光束，例如可见光谱中的激光束或例如红外光谱中的不可见激光束。激光源可以发射连续激光束(cw激光)或脉冲激光束(其脉冲长度例如适于距离测量的目的)。光检测器可以被配置成用于检测发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于评估关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的方法，所述方法包括：使用激光测距装置(33)测量所述轿厢(3)处的轿厢参考位置和所述井道(5)中的井道参考位置之间的距离，从所述激光测距装置(33)获取激光质量数据，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置(33)在测量所述距离时检测到的激光束(35)的质量，以及在考虑所测量到的距离和所述激光质量数据的情况下评估关于所述轿厢(3)的当前位置的所述信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置(33)在测量所述距离时检测到的所述激光束(35)的强度。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述激光质量数据指示所述检测到的激光束(35)的质量低于预定的下限时，将关于所述轿厢的当前位置的信息认为是可靠性不足。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述激光质量数据指示所述检测到的激光束(35)的质量突然降低超过预定差值极限时，将关于所述轿厢的当前位置的信息认为是可靠性不足。5.根据前述权利要求中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒里奥，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：