磁体分离装置和上料设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种磁体分离装置和上料设备，磁体分离装置包括机座、取料机构、出料机构和分离机构，所述机座上设有分离工位；所述取料机构包括用于承载料管的承载部；所述出料机构包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；所述分离机构包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，在磁性物料处于所述分离工位时，所述分离部靠近并抵持处于所述分离工位的磁性物料，所述分离部进一步的活动，使得使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离，以提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。磁体分离装置。磁体分离装置。

【技术实现步骤摘要】
磁体分离装置和上料设备


[0001]本专利技术涉及磁性物料上料
，尤其涉及磁体分离装置和上料设备。

技术介绍

[0002]在自动化方案设计中，物料的上料方法有很多种类，例如：料仓、振盘、拨料器、平震。
[0003]在针对异形的磁性物料上料时，需要将多个异形的磁性物料按照设定的极性一一进行上料，如何将磁吸在一起的异形磁性物料进行分离，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种磁体分离装置和上料设备，旨在提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种磁体分离装置，其中所述磁体分离装置包括：
[0006]机座，其上设有分离工位；
[0007]取料机构，包括用于承载料管的承载部；
[0008]出料机构，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，
[0009]分离机构，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。
[0010]可选地，所述驱动部包括沿横向可活动设置的吸杆，所述吸杆与所述承载部在横向上间隔设置，所述吸杆在其活动行程中具有取料位置和定位位置，在所述取料位置，所述吸杆用以靠近料管的管口，以吸附料管内邻近管口的磁性物料，在所述定位位置，所述吸杆用以远离料管的管口，以将吸附的磁性物料牵引至所述分离工位。
[0011]可选地，所述吸杆的材质包括导磁材料或者磁性材料。
[0012]可选地，所述出料机构还包括：
[0013]载料台，所述载料台与所述承载部在横向上间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位；
[0014]磁吸部，设于所述载料台，所述磁吸部用于与料管的管口对应设置，用于磁吸料管内的各磁性物料；以及，
[0015]所述吸杆设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，用于在其活动行程中，通过所述磁吸部磁吸固定磁性物料。
[0016]可选地，所述磁吸部包括在横向上依次排布的多个磁体，每相邻的两个所述磁体磁吸连接。
[0017]可选地，所述载料台的顶部凹设有限位槽，所述限位槽沿横向延伸，所述限位槽供所述磁吸部容设。
[0018]可选地，所述承载部的顶部凹设有供料管容置的凹槽，所述凹槽沿横向延伸，且与所述限位槽对应设置。
[0019]可选地，所述分离机构还包括第一压头，所述第一压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将所述磁吸部压紧于所述载料台；和/或，
[0020]所述分离机构还包括第二压头，所述第二压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将料管压紧于所述承载部。
[0021]可选地，所述磁体分离装置还包括对应所述分离工位设置的料仓，所述料仓位于所述分离部的下方，所述料仓形成有开口朝上的料槽，所述料槽的底部设置有磁吸块，所述磁吸块用于磁吸所述分离部分离落下的磁性物料。
[0022]本专利技术还提供一种上料设备，上料设备包括磁体分离装置，所述磁体分离装置包括：
[0023]机座，其上设有分离工位；
[0024]取料机构，包括用于承载料管的承载部；
[0025]出料机构，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，
[0026]分离机构，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。
[0027]本专利技术提供的技术方案中，承载部承载料管，所述驱动部将料管内靠近管口的一磁性物料自料管移动至所述分离工位，在磁性物料处于所述分离工位时，所述分离部靠近并抵持处于所述分离工位的磁性物料，所述分离部进一步的活动，使得使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离，后续所述驱动部继续将料管内靠近管口的磁性物料移动至所述分离工位，所述分离部再次将处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料分离，以提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的磁体分离装置一实施例的立体示意图；
[0030]图2为图1中A处放大示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032][0033][0034]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0038]在自动化方案设计中，物料的上料方法有很多种类，例如：料仓、振盘、拨料器、平震。在针对异形的磁性物料上料时，需要将多个异形的磁性物料按照设定的极性一一进行上料，如何将磁吸在一起的异形磁性物料进行分离，是一个亟待解决的问题。
[0039]为了解决上述问题，本专利技术提供一种磁体分离装置100，图1至图2为本专利技术提供的磁体分离装置100的具体实施例。
[0040]请参阅图1至图2，所述磁体分离装置100包括机座1、取料机构2、出料机构3和分离机构4，所述机座1上设有分离工位1a；所述取料机构2包括用于承载料管200的承载部21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁体分离装置，其特征在于，包括：机座，其上设有分离工位；取料机构，包括用于承载料管的承载部；出料机构，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，分离机构，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。2.如权利要求1所述的磁体分离装置，其特征在于，所述驱动部包括沿横向可活动设置的吸杆，所述吸杆与所述承载部在横向上间隔设置，所述吸杆在其活动行程中具有取料位置和定位位置，在所述取料位置，所述吸杆用以靠近料管的管口，以吸附料管内邻近管口的磁性物料，在所述定位位置，所述吸杆用以远离料管的管口，以将吸附的磁性物料牵引至所述分离工位。3.如权利要求2所述的磁体分离装置，其特征在于，所述吸杆的材质包括导磁材料或者磁性材料。4.如权利要求2所述的磁体分离装置，其特征在于，所述出料机构还包括：载料台，所述载料台与所述承载部在横向上间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位；以及，磁吸部，设于所述载料台，所述磁吸部用于与料管的管口对应设置，用于磁吸料管内的各磁性物料；所述吸杆设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳习永，孙传凯，郭常委，朱孟兵，孙海涛，朱凯，胡令磊，岳鹏，王明海，冯金成，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：