一种支持双路编码传输的无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种支持双路编码传输的无人机系统，属于通信技术领域，其包括无人机、远程服务器、地面监控终端和设置在无人机内的控制处理单元，无人机上设置有云台和双路编码摄像传输装置；双路编码摄像传输装置，用于采集4K超高清视频信号后进行H.265 4K视频编码，并发送至远程服务器进行处理，还用于将4K超高清视频信号降低至1080P高清分辨率后进行H.264高清视频编码，并将编码后的高清视频信号通过云台发送至控制处理单元进行处理；地面监控终端用于接收及显示控制处理单元处理后的高清视频信号。本实用新型专利技术能够在通过5G移动通信网络实时向远程服务器传输4K摄像机视频信号的同时，便于兼顾无人机遥控器等地面监控终端的监控需求。终端的监控需求。终端的监控需求。

【技术实现步骤摘要】
一种支持双路编码传输的无人机系统


[0001]本技术涉及通信
，尤其是涉及一种支持双路编码传输的无人机系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。常见的无人机可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点。
[0003]目前，5G移动通信网络的快速发展为网联无人机带来了巨大的发展机会，通过5G通信网络替代传统无人机自建通信链路，实现了对无人机的超视距远程飞行控制，并实现了交互信息的大带宽、高速率、低时延的4K实时传输和处理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现网联无人机在通过5G网络实时向远程服务器传输4K摄像机视频信号的同时，不便于兼顾无人机遥控器等地面监控终端的监控需求。

技术实现思路

[0005]为了在通过5G网络实时向远程服务器传输4K摄像机视频信号的同时，便于兼顾无人机遥控器等地面监控终端的监控需求，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持双路编码传输的无人机系统，其特征在于：包括无人机（1）、远程服务器（3）、地面监控终端（2）和设置在无人机（1）内的控制处理单元（11），所述无人机（1）上设置有云台（12）和双路编码摄像传输装置（13）；所述云台（12），与所述双路编码摄像传输装置（13）电连接，用于对所述双路编码摄像传输装置（13）进行控制，并调节双路编码摄像传输装置（13）的拍摄角度；所述双路编码摄像传输装置（13），与所述远程服务器（3）通过5G移动通信网络连接，用于采集4K超高清视频信号后进行H.265 4K视频编码，并发送至所述远程服务器（3）进行处理；所述双路编码摄像传输装置（13），还用于将4K超高清视频信号降低至1080P高清分辨率后进行H.264高清视频编码，并将编码后的高清视频信号通过所述云台（12）发送至所述控制处理单元（11）进行处理；所述地面监控终端（2），与所述控制处理单元（11）无线通信连接，用于接收及显示所述控制处理单元（11）处理后的高清视频信号，并发送控制信号至所述控制处理单元（11）对所述无人机（1）和所述云台（12）进行控制。2.根据权利要求1所述的一种支持双路编码传输的无人机系统，其特征在于：所述双路编码摄像传输装置（13）包括4K摄像模块（131）、双路视频编码模块（132）和5G通信模块（133）；所述4K摄像模块（131），用于采集4K超高清视频信号；所述双路视频编码模块（132），用于对所述4K超高清视频信号进行H.265 4K视频编码；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易启鹏，邹旭杰，赵杰，蔡宗辉，曾泽君，唐露，辜涛恩，吴东泽，王卫，
申请(专利权)人：北京优祥智恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：