一种全自动电容器含浸生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电容器含浸生产线，包括机架、上料机构、下料机构；上料机构包括移载机构、移载升降机构以及依次设置在移载机构之间的进件工位、中间等待工位、出件工位；移载机构在进件工位与出件工位之间左右往复移动；移载升降机构带动移载机构作上下升降运动；装有至少两组层叠载架的料车进入进件工位后，移载机构通过左右、上下移动实现同时将至少两组层叠载架从进件工位转移至出件工位上，然后依次通过链式输送机构进入交替设置的多个含浸工位和干燥工位进行加工，完成含浸加工后通过下料机构落料。本申请通过整体结构设计，尤其是上料机构可一次入料两组层叠载架，显著地提高了入料效率；在全生产线作业中也实现了全自动化。现了全自动化。现了全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容器含浸生产线


[0001]本专利技术涉及电容器加工设备领域，尤其涉及一种全自动电容器含浸生产线。

技术介绍

[0002]电容器含浸生产线是一种用于对电容器工件浸液处理的设备，具有提高工件的机械强度，绝缘强度及防潮、防霉、降低噪音等功能。在电解电容器含浸工序中，需要将含有衬垫纸的产品浸入电解液中，然后再进行干燥处理，上述“浸入”、“干燥”两个工序多次重复，使不同电解液中的物质能被衬垫纸更好吸收。
[0003]但，现有的含浸生产线存在以下的缺陷：
[0004](1)现有技术中，含浸工序一般需要人工结合半自动化设备进行，原因在于在含浸产线中为满足多次浸入、干燥工序，必须在多个工位之间通过人工运送装有电容器的载架，使得人工成本高、劳动强度大，同时人工输送载架也容易导致作业环境污染；如希望实现全自动化运送工件，则有通过在不同工位之间设计多个机械手替代人工进行工位间载架运输，但实际转运效率较低，且成本高昂。
[0005](2)现有含浸生产线上的电容器等含浸物一般情况下都是装载在载架上，多个载架以层叠方式叠放在料车上，通常每次只能上料一组层叠载架，每次上料均需人工运送载架上料，效率较低；而且，在生产过程中盛放载架的料车也会随同载架一并进入含浸生产线中，由于料车的滚轮难以限位固定，因而在生产线中多个料车容易发生碰撞，从而引起载架的倒塌，引发生产事故。
[0006]因此，如何在合理成本下提出一种高效、节能全自动含浸生产线，是当前急需解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动电容器含浸生产线。本申请通过整体结构设计，尤其是本申请上料机构可一次入料两组层叠载架，显著地提高了入料效率；在全生产线中，尤其是进料、出料端实现了自动化作业，是含浸产线实现全面自动化作业的重要基础，不再需要人工介入，为一种高效、节能入料与运料的全自动含浸生产线。
[0008]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种全自动电容器含浸生产线，其特征在于，包括机架、依次设置在机架上的上料机构、下料机构；所述上料机构包括移载机构、驱动移载机构上下升降运动的移载升降机构以及依次设置在移载机构之间的进件工位、中间等待工位、出件工位；所述移载机构在进件工位与出件工位之间左右往复移动；所述移载升降机构带动所述移载机构作上下升降运动；装有至少两组层叠载架的料车进入进件工位后，所述移载机构通过左右、上下移动实现同时将至少两组层叠载架从进件工位转移至出件工位上，然后依次通过链式输送机构进入交替设置在上料机构和下料机构之间的多个含浸工位和干燥工位进行加工，完成含浸加工后通过下料机构落料。
[0009]进一步地，所述移载机构包括上料移载架、链轮组件、载架链条托片；所述链轮组件安装在所述上料移载架内，所述载架链条托片固定在所述链轮组件的链条上，并随链条作往复移动，用于承托、转运所述层叠载架；链轮组件转动时，链轮组件上的链条带动载架链条托片作左右往复移动；其中，所述链轮组件的数量为两组，每组链轮组件均包括主动齿轮、从动齿轮、链条、链轮电机；所述链条套设在主动齿轮和从动齿轮上，所述链轮电机与所述主动齿轮传动连接；所述载架链条托片对应且对称设置在两组链轮组件的链条上。
[0010]进一步地，所述移载升降机构包括安装架、导柱、升降架、联动轴、升降电机；所述安装架的数量为两个，对称设置在链轮组件的两侧；所述导柱直立设置在安装架内，所述升降架的数量为两个，每个升降架套设在每个安装架的导柱上，所述上料移载架固定在升降架上，所述升降电机通过联动轴带动两侧的升降架、上料移载架沿着导柱的长度方向同步上下移动。
[0011]进一步地，该上料机构还包括对中机构和整理机构，所述对中机构包括推爪、推爪气缸；所述推爪设置在出件工位前后两侧，所述推爪气缸驱动推爪作前后移动以使载架的短边方向堆叠整齐；所述整理机构包括拨块、拨块气缸、连杆组件；所述拨块设置在出件工位前后两侧，所述拨块气缸通过带动拨块作弧形运动以使载架的长边方向堆叠整齐。
[0012]进一步地，所述干燥工位依次包括前干燥机构、前处理干燥机构、单体干燥机构、聚合保温机构，所述前干燥机构、前处理干燥机构、单体干燥机构、聚合保温机构均设有一干燥加热室，每个干燥加热室的进料口和出料口处均设有用于打开或者关闭进料口与出料口的升降闸门组件；所述升降闸门组件包括闸门本体、直立齿条、闸门电机、省力配重组件；所述省力配重组件包括配重块、牵引绳，所述牵引绳一端固定在闸门上，另一端通过定滑轮组件导向后固定在配重块上；所述闸门电机固定在所述闸门本体的顶部，所述闸门电机的动力输出端与所述直立齿条啮合传动，闸门电机转动带动闸门本体上下升降运动，而配重块作相反方向的上下升降运动。
[0013]进一步地，所述含浸工位包括前处理含浸机构、单体含浸机构、真空含浸机构，在一个含浸工位上进行一次含浸工序，每次含浸工序处理前均需要将上一工序的层叠载架逐一分开以使每次含浸工序能单独对每层载架进行充分含浸；每次含浸工序处理后均需要将上一工序的载架逐步堆叠成层叠载架以使后续干燥、加热工序能对多组层叠载架进行高效干燥和高温反应；在上述逐一分架和逐步叠架过程中均使用所述移载升降机构对载架作竖直方向的位置调整以满足各个工序在传送方向上的转运高度需要。
[0014]进一步地，所述前处理含浸机构包括前处理移载架、用于带动前处理移载架左右移动的第一平移机构和用于带动前处理移载架上下升降的第一升降机构；所述前处理移栽架上设有多组用于抓取载架的机械手；所述机械手通过第一平移机构、第一升降机构带动下将载架从上一工位移动到下一工位上。
[0015]进一步地，所述单体含浸机构包括单体移载架、用于带动单体移载架左右移动的第二平移机构和用于带动单体移载架上下升降的第二升降机构；所述单体移载架上设有多组用于抓取载架的机械手；所述机械手通过第二平移机构、第二升降机构带动下将载架从上一工位移动到下一工位上。
[0016]进一步地，所述真空含浸机构包括真空槽、真空盖、真空盖升降机构、真空盖锁紧机构；所述真空槽的数量为多组，沿着工件输送方向并排固定机架上，所述真空盖位于真空
槽的上方，并由真空盖升降机构带动其作升降运动以密封或打开真空槽的槽口；所述真空盖锁紧机构设置在真空槽的两侧，当真空含浸使该真空盖锁紧机构将真空盖扣压在真空槽上；所述述真空含浸机构还包括真空移载架、用于带动真空移载架在真空槽上方左右移动的第三平移机构和用于带动真空移载架在真空槽上方上下升降的第三升降机构；所述真空含浸移栽架上设有多组用于抓取载架的机械手；所述机械手通过第三平移机构、第三升降机构带动下将载架从上一工位移动至真空槽上，完成真空含浸后再将载架移动至下一工位上。
[0017]进一步地，所述下料机构包括移载机构、驱动移载机构上下升降运动的移载升降机构以及依次设置在移载机构之间的进件工位、中间等待工位、出件工位；所述移载机构在进件工位与出件工位之间左右往复移动；所述移载升降机构带动所述移载机构作上下升降运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容器含浸生产线，其特征在于，包括机架、依次设置在机架上的上料机构、下料机构；所述上料机构包括移载机构、驱动移载机构上下升降运动的移载升降机构以及依次设置在移载机构之间的进件工位、中间等待工位、出件工位；所述移载机构在进件工位与出件工位之间左右往复移动；所述移载升降机构带动所述移载机构作上下升降运动；装有至少两组层叠载架的料车进入进件工位后，所述移载机构通过左右、上下移动实现同时将至少两组层叠载架从进件工位转移至出件工位上，然后依次通过链式输送机构进入交替设置在上料机构和下料机构之间的多个含浸工位和干燥工位进行加工，完成含浸加工后通过下料机构落料。2.如权利要求1所述的全自动电容器含浸生产线，其特征在于，所述移载机构包括上料移载架、链轮组件、载架链条托片；所述链轮组件安装在所述上料移载架内，所述载架链条托片固定在所述链轮组件的链条上，并随链条作往复移动，用于承托、转运所述层叠载架；链轮组件转动时，链轮组件上的链条带动载架链条托片作左右往复移动；其中，所述链轮组件的数量为两组，每组链轮组件均包括主动齿轮、从动齿轮、链条、链轮电机；所述链条套设在主动齿轮和从动齿轮上，所述链轮电机与所述主动齿轮传动连接；所述载架链条托片对应且对称设置在两组链轮组件的链条上。3.如权利要求2所述的全自动电容器含浸生产线，其特征在于，所述移载升降机构包括安装架、导柱、升降架、联动轴、升降电机；所述安装架的数量为两个，对称设置在链轮组件的两侧；所述导柱直立设置在安装架内，所述升降架的数量为两个，每个升降架套设在每个安装架的导柱上，所述上料移载架固定在升降架上，所述升降电机通过联动轴带动两侧的升降架、上料移载架沿着导柱的长度方向同步上下移动。4.如权利要求1
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3任一项所述的全自动电容器含浸生产线，其特征在于，该上料机构还包括对中机构和整理机构，所述对中机构包括推爪、推爪气缸；所述推爪设置在出件工位前后两侧，所述推爪气缸驱动推爪作前后移动以使载架的短边方向堆叠整齐；所述整理机构包括拨块、拨块气缸、连杆组件；所述拨块设置在出件工位前后两侧，所述拨块气缸通过带动拨块作弧形运动以使载架的长边方向堆叠整齐。5.如权利要求1
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3任一项所述的全自动电容器含浸生产线，其特征在于，所述干燥工位依次包括前干燥机构、前处理干燥机构、单体干燥机构、聚合保温机构，所述前干燥机构、前处理干燥机构、单体干燥机构、聚合保温机构均设有一干燥加热室，每个干燥加热室的进料口和出料口处均设有用于打开或者关闭进料口与出料口的升降闸门组件；所述升降闸门组件包括闸门本体、直立齿条、闸门电机、省力配重组件；所述省力配重组件包括配重块、牵引绳，所述牵引绳一端固定在闸门上，另一端通过定滑轮组件导向后固定在配重块上；所述闸门电机固定在所述闸门本体的顶部，所述闸门电机的动力输出端与所述直立齿条啮合传动，闸门电机转动带动闸门本体上下升降运动，而配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯咨，文师应，
申请(专利权)人：佛山明凯泰克机械有限公司，
类型：发明
国别省市：