一种清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清淤机器人，包括底部设置有履带轮的底盘、两个分别铰接在所述底盘的两侧的机械臂以及转动设置在两个所述机械臂间的挖铲，还包括存淤框以及过滤板，所述存淤框设置在所述底盘上且位于两个所述机械臂之间，所述过滤板设置在所述存淤框内且可在所述存淤框内沿水平方向往复移动。本实用新型专利技术有助于解决现有的清淤机器主要分为抽吸式和铲挖式，由于管道内会有大块垃圾，抽吸式在清淤过程中容易堵塞，铲挖式机器人可解决堵塞问题，但是当垃圾淤泥过多时，铲挖式机器人承载量有限，需要及时运出卸下机器人所承载的垃圾淤泥，导致清淤效率缓慢的问题。导致清淤效率缓慢的问题。导致清淤效率缓慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人


[0001]本技术涉及清淤机器人
，具体地说涉及一种清淤机器人。

技术介绍

[0002]地下管道是排出城市污水的管道，通常管道内会有许多淤泥积物沉淀，而为了保持管道的畅通，需要定期对管道内的淤泥积物沉淀进行清理，目前地下管道清淤一般采用机器人替代，但是现有的清淤机器主要分为抽吸式和铲挖式，但是由于管道内会有大块垃圾，抽吸式在清淤过程中容易堵塞，铲挖式机器人可解决堵塞问题，但是当垃圾淤泥过多时，铲挖式机器人承载量有限，需要及时运出卸下机器人所承载的垃圾淤泥，导致清淤效率缓慢。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种清淤效率高的清淤机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种清淤机器人，包括底部设置有履带轮的底盘、两个分别铰接在所述底盘的两侧的机械臂以及转动设置在两个所述机械臂间的挖铲，还包括分离框以及过滤板，所述分离框设置在所述底盘上且位于两个所述机械臂之间，所述过滤板设置在所述分离框内且可在所述分离框内沿水平方向往复移动。
[0005]进一步的，所述分离框处于所述底盘运动方向所在直线上的两内壁上分别开设有活动槽，所述活动槽内竖直设置有支撑板，所述支撑板上水平穿设有至少两个滑竿，所述滑竿与所述过滤板相连接，且所述支撑板与所述过滤板间还设置有第一弹簧。
[0006]进一步的，所述支撑板上开设有供所述滑竿穿设的滑槽，且所述滑槽的两侧内壁上还转动设置有多个滚珠。
[0007]进一步的，还包括用于将所述过滤板上的淤泥推平的推平组件，所述推平组件包括设置在所述分离框内的第一推杆、第一驱动件、第二推杆以及第二驱动件，所述第一驱动件可驱动所述第一推杆沿所述底盘前进方向往复移动，所述第二驱动件可驱动所述第二推杆沿所述第一推杆长度方向往复移动。
[0008]进一步的，还包括设置在所述分离框远离所述挖铲的一侧的集淤框以及设置在所述集淤框上的用于清洁所述挖铲的内表面淤泥的清淤组件。
[0009]进一步的，所述清淤组件包括两个分别设置在所述集淤框的两侧的支撑杆、转动设置在两个所述支撑杆间的辊轮以及至少两个间隔设置在所述辊轮的周向上的刮板。
[0010]进一步的，所述刮板包括与所述辊轮相连接的承接板、沿所述承接板宽度方向穿设在所述承接板上的刮泥板以及将所述刮泥板与所述承接板相连接的多个第二弹簧。
[0011]进一步的，还包括用于将所述分离框与所述集淤框的底部相连通的集淤管，且所述集淤管可外接淤泥泵。
[0012]进一步的，所述底盘上还设置有用于将两个所述机械臂在所述分离框与所述集淤
框间往复移动的第三驱动件。
[0013]进一步的，所述集淤框的内侧壁以及所述集淤管的内底壁均向下倾斜状。
[0014]本技术的有益效果体现在：
[0015]本技术清淤机器人设置有分离框以及过滤板，在本技术进行清淤工作时，通过挖铲将淤泥垃圾混合物通过机械臂移动至分离框内，经过过滤板过滤，大块垃圾与淤泥分离，大块垃圾留在过滤板上，淤泥分离至分离框的底部，通过配合过滤板的移动效果，加快淤泥与大垃圾的分离速度，同时也增强分离效果，且位于分离框底部的淤泥可通过外接淤泥泵抽出，减少了分离框的淤泥承载，即本技术在清淤过程中只需承载大垃圾，可减少本技术运输卸载淤泥垃圾次数，加快清淤效率。
附图说明
[0016]图1是本技术清淤机器人结构侧视图；
[0017]图2是本技术清淤机器人部分结构侧视剖视图；
[0018]图3是图2的A部放大图；
[0019]图4是图2的B部放大图。
[0020]附图中各部件的标记为：1、底盘；2、机械臂；3、挖铲；4、分离框；401、活动槽；402、支撑板；4021、滑槽；403、滑竿；404、第一弹簧；405、滚珠；5、过滤板；6、推平组件；601、第一推杆；602、第一驱动件；603、第二推杆；604、第二驱动件；7、集淤框；8、清淤组件；801、支撑杆；802、辊轮；803、刮板；8031、承接板；8032、刮泥板；8033、第二弹簧；9、集淤管；10、第三驱动件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]参见图1至图4。
[0023]本技术清淤机器人，包括底部设置有履带轮的底盘1、两个分别铰接在所述底盘1的两侧的机械臂2以及转动设置在两个所述机械臂2间的挖铲3，还包括分离框4以及过滤板5，所述分离框4设置在所述底盘1上且位于两个所述机械臂2之间，所述过滤板5设置在所述分离框4内且可在所述分离框4内沿水平方向往复移动。
[0024]本技术清淤机器人设置有分离框4以及过滤板5，在本技术进行清淤工作时，通过挖铲3将淤泥垃圾混合物通过机械臂2移动至分离框4内，经过过滤板5过滤，大块垃
圾与淤泥分离，大块垃圾留在过滤板5上，淤泥分离至分离框4的底部，通过配合过滤板5的移动效果，加快淤泥与大垃圾的分离速度，同时也增强分离效果，且位于分离框4底部的淤泥可通过外接淤泥泵抽出，减少了分离框4的淤泥承载，即本技术在清淤过程中只需承载大垃圾，可减少本技术运出卸载淤泥垃圾次数，加快清淤效率。
[0025]在一实施例中，所述分离框4处于所述底盘1运动方向所在直线上的两内壁上分别开设有活动槽401，所述活动槽401内竖直设置有支撑板402，所述支撑板402上水平穿设有至少两个滑竿403，所述滑竿403与所述过滤板5相连接，且所述支撑板402与所述过滤板5间还设置有第一弹簧404。这样设计，实现过滤板5在底盘1前进或后退时，通过惯性定律，当过滤板5承载有大垃圾时，滑竿403会在支撑板402上滑动，且通过第一弹簧404的弹力作用会实现来回滑动，实现对垃圾淤泥的分离效果；且在本实施例中，设置的第一弹簧404的弹性系数较小。
[0026]在一实施例中，所述支撑板402上开设有供所述滑竿403穿设的滑槽4021，且所述滑槽4021的两侧内壁上还转动设置有多个滚珠405。这样设计，减少滑竿403在支撑板402上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人，包括底部设置有履带轮的底盘(1)、两个分别铰接在所述底盘(1)的两侧的机械臂(2)以及转动设置在两个所述机械臂(2)间的挖铲(3)，其特征在于，还包括分离框(4)以及过滤板(5)，所述分离框(4)设置在所述底盘(1)上且位于两个所述机械臂(2)之间，所述过滤板(5)设置在所述分离框(4)内且可在所述分离框(4)内沿水平方向往复移动。2.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于，所述分离框(4)处于所述底盘(1)运动方向所在直线上的两内壁上分别开设有活动槽(401)，所述活动槽(401)内竖直设置有支撑板(402)，所述支撑板(402)上水平穿设有至少两个滑竿(403)，所述滑竿(403)与所述过滤板(5)相连接，且所述支撑板(402)与所述过滤板(5)间还设置有第一弹簧(404)。3.根据权利要求2所述的清淤机器人，其特征在于，所述支撑板(402)上开设有供所述滑竿(403)穿设的滑槽(4021)，且所述滑槽(4021)的两侧内壁上还转动设置有多个滚珠(405)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的清淤机器人，其特征在于，还包括用于将所述过滤板(5)上的淤泥推平的推平组件(6)，所述推平组件(6)包括设置在所述分离框(4)内的第一推杆(601)、第一驱动件(602)、第二推杆(603)以及第二驱动件(604)，所述第一驱动件(602)可驱动所述第一推杆(601)沿所述底盘(1)前进方向往复移动，所述第二驱动件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，汪小东，湛德，刘学进，周艳，赵皇，卢仲兴，郭二卫，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：