本实用新型专利技术涉及一种叉车货叉水平力检测装置、叉车测力装置及叉车安全检测装置，叉车货叉水平力检测装置包括后挂板、前挂板及导向连接组件，导向连接组件设置在后挂板与前挂板之间；导向连接组件包括设置在后挂板和前挂板的上部和下部的若干组轴承组件和限位组件；轴承组件包括轴承和轴承导轨，轴承通过连接轴活动连接在前挂板或后挂板上的轴承连接座上，轴承导轨设置在与轴承所在的挂板不同侧的挂板上。叉车测力装置在前述方案的基础上还包括重力传感器。本实用新型专利技术通过轴销式传感器能直接获得叉货叉垂直部分顶端水平方向作用力和叉装货物的重量，能提高检测的准确性，用于叉车安全检测装置能提高安全检测的可靠性。安全检测装置能提高安全检测的可靠性。安全检测装置能提高安全检测的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
叉车货叉水平力检测装置、叉车测力装置及叉车安全检测装置
[0001]本技术涉及叉车安全防护设备领域，特别是涉及一种用于检测叉车在叉装物品时的叉车货叉水平力检测装置、叉车测力装置及叉车安全检测装置。
技术介绍
[0002]叉车是一种用于物品转移的常用的机械设备，例如，在工业生产或物流中，可以使用叉车来叉起物品，并将物品移动至预定的位置，将物品码放在地面或是装车运输。
[0003]现有的叉车在使用时，将物品叉装在叉车前面的货叉上，但是在叉装时，不确定货物的重量以及货物的重心位置，所以在将货物叉起时，如果货物重量过重，或是叉车的重心远离叉车，都可能会导致叉车的翻倒，导致事故的发生。
[0004]现有技术中，叉车在出厂时，都会根据叉车的性能参数设置叉车载荷曲线图，根据叉车载荷曲线图能够了解叉车叉装货物的重量、货物的载荷中心距、叉装货物提升高度之间的关系。货物的载荷中心距是货物的重心至货叉的垂直段的距离，一般叉装的货物并不是规则形状的货物，所以载荷中心距难以判断。现有技术中，已有一些叉车保护装置的设计，公开了载荷中心距的计算方法。例如公开号为CN205087891U的专利文件公开了一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统，用于检测叉车作业工况数据的检测装置；与所述叉车工况数据检测装置连接，用于控制叉车叉具载荷能力的控制器；其中，所述控制器包括：电连接在所述叉车工况数据检测装置上的采集单元，用于采集所述叉车工况数据检测装置的信号；与所述采集单元连接，并存储有标准载荷曲线图的存储单元；与所述存储单元连接，用于通过所述采集单元采集的数据计算载荷中心距的计算单元；与所述计算单元连接，用于根据计算单元的计算结果和标准载荷曲线图比较货物实际载荷与当前载荷中心距下的额定载荷的差值的比较单元；与所述比较单元连接，用于根据比较单元发送的信号数据控制叉具载荷中心位置的控制单元。所述叉车工况数据检测装置包括：安装在举升油缸上用于检测货物重量的重力检测装置；安装在摇摆油缸上用于检测摇摆油缸拉力的拉力检测装置；安装在门架上用于检测货物举升高度的高度检测装置；安装在门架上用于检测门架倾斜角度的角度检测装置；所述重力检测装置、拉力检测装置、高度检测装置及角度检测装置分别电连接在采集单元上进行信号传输。该方案的缺点在于，首先，重力检测装置和拉力检测装置都不能直接获取叉车叉装货物的重量以及叉车货叉垂直部分顶端水平方向作用力，而是需要将重力检测装置得到的检测值与拉力检测装置在竖直方向上的分力叠加才能获得货物的重量，而拉力检测装置在水平方向的分力为叉车门架的上端部受到的水平作用力，因为摇摆油缸的作用力要通过叉车的门架间接作用在货叉上，所以叉车门架上端的水平作用力与货叉垂直部分顶端水平方向作用力之间存在较大的差值，必然会导致计算载荷中心距时偏差更大，难以准确判断叉车叉装货物的载荷中心距。其次，用于检测货物重量的重力检测装置安装在举升油缸上，用于检测摇摆油缸拉力的拉力检测装置安装在摇摆油缸上，这种检测货物重量和检测摇摆油缸拉力的方法误差较大，因为油缸在工作时，油缸内部
的油压不仅与货物的重量或拉力有关，同时还与活塞与油缸壁之间的摩擦力有关，而为了保障油缸内的密封性，活塞与油缸壁的摩擦力是很大的，而且摩擦力并非是定值，会随着油压的变化而变化，因而，这种检测方法得到的数据误差较大。而这些数据误差的积累，会导致计算出的载荷中心距与实际的载荷中心距存在的误差很大，所以通过计算出的载荷中心距来判断当前负载重量是否小于叉车的载荷曲线图中当前载荷中心距下的额定载荷是不准确的，很容易发生过载的情况，而当叉车过载时，有可能导致货叉的变形或断裂，严重时甚至可能导致叉车的前翻，造成安全事故。此外，虽然有一些公开的专利方案中提出了叉车安全保护系统，如公开号为CN205087891U的专利文件是2015年申请的专利，但是到目前为止，市场上仍没有能实际用于叉车的安全保护系统，因而这些方案的产品化存在较大的实际难题。因而，需要对现有的叉车安全系统进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术的第一个目的是针对
技术介绍
中所述的现有技术中，对于货叉水平力的检测偏差较大，通过计算获得的载荷中心距偏差过大，难以准确判断叉车叉装货物的安全性的问题，提供一种能够解决这些问题的叉车货叉水平力检测装置。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种叉车货叉水平力检测装置，包括后挂板、前挂板及导向连接组件，导向连接组件设置在后挂板与前挂板之间；导向连接组件包括设置在后挂板和前挂板的上部和下部的若干组轴承组件和限位组件；轴承组件包括轴承和轴承导轨，轴承通过连接轴活动连接在前挂板或后挂板上的轴承连接座上，轴承导轨设置在与轴承所在的挂板不同侧的挂板上，轴承导轨为矩形框体结构，轴承设置在轴承导轨的框体内；上部的轴承组件中，轴承的连接轴为轴销式传感器。
[0007]在上述方案中，所述导向连接组件包括四组轴承组件，其中两组轴承组件设置在后挂板和前挂板的上部，另两组轴承组件设置在后挂板和前挂板的下部。通过这种设置，能保持前挂板与后挂板之间的间距稳定，并保持平行，在限位组件的辅助作用下，使前挂板只能相对后挂板上下位移。
[0008]在上述方案中，每组所述轴承组件都包括轴承连接座、至少两个轴承、连接轴及与轴承对应的轴承导轨，连接轴的中部与轴承连接座固定连接，轴承对称活动连接在连接轴的两端，且轴承设置在轴承导轨的矩形框体内，轴承导轨连接在后挂板或前挂板上，轴承连接座连接在与轴承导轨不同的挂板上。通过这种设置，能够进一步的保持前挂板与后挂板之间的间距稳定，并保持平行，且能降低前挂板与后挂板之间上下位移时的摩擦阻力。
[0009]在上述方案中，所述后挂板与前挂板之间设有侧板，侧板的前侧面或后侧面与前挂板或后挂板固定连接。通过设置侧板，增强后挂板的弹性模量，降低后挂板在受力时发生的弯曲变形，提高检测的准确性。
[0010]在上述方案中，所述侧板上还设有电气盒和电池盒。电气盒用于传感器与处理器的电路连接，电池盒用于提供重力传感器和轴销式传感器的工作电源。
[0011]在上述方案中，所述限位组件包括设置在前挂板或后挂板上的限位块和设置在限位块旁的限位轴承，限位轴承与限位块分别设置在不同侧的挂板上，通过限位轴承与限位块的配合限制前挂板与后挂板之间的左右方向的位移。通过设置限位组件，能防止前挂板与后挂板之间的左右方向的位移，使前挂板只能相对后挂板上下位移。
[0012]本技术的第二个专利技术目的在于提供一种具有上述的叉车货叉水平力检测装置的叉车力检测装置，还包括重力传感器，重力传感器设置在前挂板和后挂板之间，重力传感器的上连接端和下连接端中，其中一个连接端与后挂板连接，另一个连接端与前挂板连接。通过设置重力传感器能够检测叉车叉装货物的重量。
[0013]在上述方案中，所述前挂板的后侧面上设有用于连接重力传感器的上连接端的上连接座，在后挂板的前侧面上设有用于连接重力传感器的下连接端的下连接座，重力传感器的两端分别与上连接座和下连接座固定连接。通过这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车货叉水平力检测装置，其特征在于：包括后挂板、前挂板及导向连接组件，导向连接组件设置在后挂板与前挂板之间；导向连接组件包括设置在后挂板和前挂板的上部和下部的若干组轴承组件和限位组件；轴承组件包括轴承和轴承导轨，轴承通过连接轴活动连接在前挂板或后挂板上的轴承连接座上，轴承导轨设置在与轴承所在的挂板不同侧的挂板上，轴承导轨为矩形框体结构，轴承设置在轴承导轨的框体内；上部的轴承组件中，轴承的连接轴为轴销式传感器。2.根据权利要求1所述的叉车货叉水平力检测装置，其特征在于：所述导向连接组件包括四组轴承组件，其中两组轴承组件设置在后挂板和前挂板的上部，另两组轴承组件设置在后挂板和前挂板的下部。3.根据权利要求1所述的叉车货叉水平力检测装置，其特征在于：每组所述轴承组件都包括轴承连接座、至少两个轴承、连接轴及与轴承对应的轴承导轨，连接轴的中部与轴承连接座固定连接，轴承对称活动连接在连接轴的两端，且轴承设置在轴承导轨的矩形框体内，轴承导轨连接在后挂板或前挂板上，轴承连接座连接在与轴承导轨不同的挂板上。4.根据权利要求1所述的叉车货叉水平力检测装置，其特征在于：所述后挂板与前挂板之间设有侧板，侧板的前侧面或后侧面与前挂板或后挂板固...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏明良，
申请(专利权)人：常州市易哲软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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