本实用新型专利技术属于PCB板检测领域，尤其涉及一种PCB板自动靠位装置；包括上料台、磁力运输组件、料带运输组件、上料传感器、出料传感器、校正传感器，所述上料台设有所述磁力运输组件与所述料带运输组件，所述料带运输组件底部连接有举升机构，所述上料传感器设置在所述上料台首端，所述上料台末端分别设有所述校正传感器与所述出料传感器；当所述上料传感器检测到PCB板放置在所述上料台首端的所述磁力运输组件与所述料带运输组件上后，启动所述磁力运输组件与所述料带运输组件将PCB板运输至所述校正传感器感应区域，当所述校正传感器检测到歪的PCB板时，启动所述举升机构将歪的PCB板通过所述料带运输组件举升起来自动靠位矫正，所述出料传感器检测到矫正的PCB板后启动所述磁力运输组件将矫正的PCB板进行出料。运输组件将矫正的PCB板进行出料。运输组件将矫正的PCB板进行出料。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB线路板自动靠位装置
[0001]本技术属于PCB板检测领域，尤其涉及一种PCB板自动靠位装置。
技术介绍
[0002]现有的PCB板在生产的的过程中需要进行多次检测，因此市场便出现了PCB板检测机构，市场上的PCB板检测机构上料时PCB板容易出现歪的情况，则需要人手操作将歪的PCB板矫正后，才能出料至下一步进行检测，人手操作矫正PCB板精确度较低，因此需要提供一种不需要人手操作矫正且精确度较高的PCB板自动靠位装置。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]本技术提供如下技术方案：包括上料台、磁力运输组件、料带运输组件、上料传感器、出料传感器、校正传感器，所述上料台设有所述磁力运输组件与所述料带运输组件，所述料带运输组件底部连接有举升机构，所述上料传感器设置在所述上料台首端，所述上料台末端分别设有所述校正传感器与所述出料传感器。
[0005]优选的，所述磁力运输组件包括：磁力轮、运输滚轴、磁力轴、皮带、电机；所述上料台两侧设有上料支架，所述运输滚轴通过所述上料支架设置在所述上料台上方，所述运输滚轴侧端贯穿所述上料支架连接所述磁力轮，所述磁力轮下方的所述上料支架侧部设有所述磁力轴，所述磁力轮连接所述磁力轴。
[0006]优选的，所述料带运输组件包括：柔性传送料带、伸缩支架、导向轮、电机、皮带、主动轴；所述伸缩支架侧部设有多组所述导向轮，所述柔性传送料带通过多组所述导向轮与所述运输滚轴水平间隔设置，多组所述导向轮之间连接有所述主动轴，所述电机通过所述皮带驱动所述主动轴转动时，所述主动轴带动所述导向轮转动从而驱使所述柔性传送料带运作。
[0007]优选的，所述举升机构为举升气缸，所述举升气缸连接所述伸缩支架。
[0008]优选的，所述运输滚轴为多组设置，多组所述运输滚轴侧端连接有多组所述磁力轮，所述电机通过所述磁力轴驱动多组所述运输滚轴转动。
[0009]优选的，所述运输滚轴上设有多个柔性滚轮，多个所述柔性滚轮与所述柔性传送料带水平间隔设置。
[0010]本技术的有益效果是：当出料传感器检测到PCB板放置在上料台首端的磁力运输组件与料带运输组件上后,启动举升机构将歪的PCB板通过料带运输组件举升起来自动靠位矫正，通过磁力运输组件与料带运输组件相互之间的配合，提高了PCB板矫正的精确度。
[0011]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]图1为本技术整机结构示意图。
[0013]图2为本技术整机立体放大图。
[0014]图3为本技术磁力运输组件结构示意图。
[0015]图4为本技术料带运输组件结构示意图。
[0016]图5为本技术整机底部结构示意图。
[0017]图6为本技术磁力运输组件结构示意图
[0018]图中标号：上料台1；上料支架11；磁力运输组件2；磁力轮21；运输滚轴22；磁力轴23；皮带24；电机25；柔性滚轮26；料带运输组件3；柔性传送料带31；伸缩支架32；导向轮33；主动轴34；上料传感器4；校正传感器5；出料传感器6；举升机构7；
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图5，包括上料台1、磁力运输组件2、料带运输组件3、出料传感器4、出料传感器6、校正传感器5，上料台1设有磁力运输组件2与料带运输组件3，料带运输组件3底部连接有举升机构7，上料传感器4设置在上料台1首端，上料台1末端分别设有校正传感器5与出料传感器6；当上料传感器4检测到PCB板放置在上料台1首端的磁力运输组件2与料带运输组件3上后，启动磁力运输组件2与料带运输组件3将PCB板运输至校正传感器5感应区域，当校正传感器5检测到歪的PCB板时，启动举升机构7将歪的PCB板通过料带运输组件3举升起来自动靠位矫正，出料传感器6检测到矫正的PCB板后启动磁力运输组件2将矫正的PCB板进行出料；通过磁力运输组件2与料带运输组件3相互之间的配合，提高了矫正的精确度，通过校正传感器5矫正放歪的PCB板，由此提高了上料过程中运输的质量。
[0021]磁力运输组件2包括：磁力轮21、运输滚轴22、磁力轴23、皮带24、电机25；上料台1两侧设有上料支架11，运输滚轴22通过上料支架11设置在上料台1上方，运输滚轴22侧端贯穿上料支架11连接磁力轮21，磁力轮21下方的上料支架11侧部设有磁力轴23，磁力轮21连接磁力轴23；当电机25通过皮带驱动磁力轴23转动时，磁力轴23通过磁力轮21带动运输滚轴22转动；磁力轴与磁力轮采用磁力耦合的连接作用于运输滚轴的转动，以此来达到运输PCB板的效果；通过磁力耦合的结构使其装调简单；因其装调简单，后期维护更为方便。
[0022]料带运输组件3包括：柔性传送料带31、伸缩支架32、导向轮33、电机25、皮带24、主动轴34；伸缩支架32侧部设有多组导向轮33，导向轮33连接有柔性传送料带31，柔性传送料带31通过多组导向轮33与运输滚轴22水平间隔设置，多组导向轮33之间连接有主动轴34，电机25通过皮带24驱动主动轴34转动时，主动轴34带动导向轮33转动从而驱使柔性传送料带31运作；PCB板放置在柔性传送料带31时，依靠PCB板自身的重量大面积贴合柔性传送料带31进行输送，避免了PCB板直接与导向轮33接触后因接触面积较小导致PCB板侧翻造成卡板的情况，由此提高了上料运输的质量。
[0023]举升机构7为举升气缸，举升气缸连接伸缩支架32；当校正传感器5检测到歪的PCB
板时，举升气缸通过伸缩支架32将歪的PCB板举升起来，伸缩支架32上设置的柔性传送料带31继续运作直至校正传感器5检测到歪的PCB板矫正；运输滚轴22设定的运输方向为y轴，柔性传送料带31设定的运输方向为x轴，当PCB板偏移了x轴时，举升气缸将柔性传送料带31举升起来，此时的柔性传送料带31继续朝x轴方向运输偏移的PCB板，则偏移的PCB板通过柔性传送料带31朝x轴方向一直的运输的时候，通过自身重量沉于柔性传送料带31之间，柔性传送料带31继续运作使偏移的PCB板矫正，出料传感器6检测到矫正的PCB板后启动举升气缸将柔性传送料带31降至原位，此时的上料运输滚轴22继续朝y轴运输进行出料，由此提高了PCB板矫正的精确度。
[0024]运输滚轴22为多组设置，运输滚轴22侧端连接有多组磁力轮21，电机25通过磁力轴23驱动多组运输滚轴22转动；通过设置多组的运输滚轴22与柔性传送料带31，由此提高运输效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动靠位装置,其特征在于：包括上料台、磁力运输组件、料带运输组件、上料传感器、出料传感器、校正传感器，所述上料台设有所述磁力运输组件与所述料带运输组件，所述料带运输组件底部连接有举升机构，所述上料传感器设置在所述上料台首端，所述上料台末端分别设有所述校正传感器与所述出料传感器。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动靠位装置，其特征在于，所述磁力运输组件包括：磁力轮、运输滚轴、磁力轴、皮带、电机；所述上料台两侧设有上料支架，所述运输滚轴通过所述上料支架设置在所述上料台上方，所述运输滚轴侧端贯穿所述上料支架连接所述磁力轮，所述磁力轮下方的所述上料支架侧部设有所述磁力轴，所述磁力轮连接所述磁力轴。3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动靠位装置，其特征在于，所述料带运输组件包括：柔性传送料带、伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：华成，符长茂，易文涛，徐林，杨春城，韩蒙，
申请(专利权)人：深圳市瑞视微智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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