本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智慧物流领域、物联网领域和大数据领域。该信息处理方法包括：从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；在第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，根据目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中作业载具的装载装置，移动至与目标物源位置，以便将目标物装载于作业载具上；从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与作业载具对应的第二载具任务信息；以及根据第二载具任务信息，控制作业载具在业务场景中运动。在业务场景中运动。在业务场景中运动。
【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本公开涉及智慧物流领域、物联网领域和大数据领域，更具体地，涉及一种信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]在互联网电子商务快速发展的情况下，需要设计并建设智能化的仓储物流中心来满足日益增长的商品物流需求。且智能化的仓储物流中心中物流作业设备日趋多样化，货物的数量与种类较多，能够满足用户的多样化仓储物流需求。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：随着仓储物流中心的规模不断扩大，仓储物流中心中物流设施、物流设备的多样性日益增加，且货物的种类与数量增长幅度较大，难以高效地实施仓储物流作业，同时难以有效地获取仓储物流中心中的实际物流作业过程，对物流效率产生负面影响。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
[0005]本公开的一个方面提供了一种信息处理方法，包括：
[0006]从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；
[0007]在上述第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，根据上述目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中上述作业载具的装载装置，移动至与上述目标物源位置，以便将上述目标物装载于上述作业载具上；
[0008]从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与上述作业载具对应的第二载具任务信息；以及
[0009]根据上述第二载具任务信息，控制上述作业载具在上述业务场景中运动。
[0010]根据本公开的实施例，信息处理方法还包括：
[0011]在上述第一载具任务信息为目标物卸载任务的情况下，根据上述目标物属性信息中的目标物目的位置，控制在业务场景中上述作业载具的装载装置，将上述目标物移动至目标物目的位置，以便上述目标物从上述作业载具上卸载至上述目标物目的位置。
[0012]根据本公开的实施例，信息处理方法还包括：
[0013]根据上述目标物属性信息，以及上述第一载具任务信息的任务信息类型，更新与上述目标物相关的货物仓储信息，得到更新后的目标货物仓储信息；以及
[0014]根据上述目标货物仓储信息，更新上述业务场景中，与上述目标物对应的货物仓储信息。
[0015]根据本公开的实施例，上述货物仓储信息包括以下至少一项：
[0016]上述目标物的仓储位置、上述目标物的仓储数量、上述目标物的仓储运输状态。
[0017]根据本公开的实施例，上述第二载具任务信息包括上述作业载具的第二载具运动状态信息和目标载具位置；
[0018]其中，上述根据上述第二载具任务信息，控制上述作业载具在上述业务场景中运动包括：
[0019]根据上述第二载具运动状态信息，控制上述作业载具从上述业务场景中当前的载具位置，移动至上述目标载具位置。
[0020]根据本公开的实施例，上述第二载具任务信息包括上述作业载具的第二载具运动状态信息，上述第二运动状态信息包括第二运动方向和第二运动距离；
[0021]其中，上述根据上述第二载具任务信息，控制上述虚拟作业载具在上述虚拟场景中运动包括：
[0022]根据与上述载具对应的载具坐标系，将上述第二运动方向，更新为上述载具坐标系中的载具运动方向；
[0023]控制上述作业载具从当前的载具坐标位置，按照上述载具运动方向运动上述第二运动距离。
[0024]根据本公开的实施例，上述控制上述作业载具从当前的载具坐标位置，按照上述载具运动方向运动上述第二运动距离包括：
[0025]根据上述载具坐标系中的预设载具旋转坐标轴，控制上述作业载具旋转至上述载具运动方向，得到在上述业务场景中朝向上述第二运动方向的新的作业载具；以及
[0026]控制上述新的作业载具从上述业务场景中当前的载具位置，按照上述载具运动方向运动上述第二运动距离。
[0027]根据本公开的实施例，上述第二载具任务信息包括参照物的参照物位置，以及目标载具位置与上述参照物位置之间的位置关系；
[0028]其中，上述根据上述第二载具任务信息，控制上述作业载具在上述业务场景中运动包括：
[0029]根据上述参照物位置，以及上述目标载具位置与上述参照物位置之间的位置关系，确定上述目标载具位置；以及
[0030]根据上述目标载具位置，控制上述作业载具在上述业务场景中运动。
[0031]根据本公开的实施例，上述第二载具任务信息包括载具运动路径；
[0032]其中，上述根据上述第二载具任务信息，控制上述作业载具在上述业务场景中运动包括：
[0033]控制上述作业载具在上述业务场景中，按照上述载具运动路径运动。
[0034]根据本公开的实施例，上述第二载具任务信息还包括载具运动速度；
[0035]其中，上述控制上述作业载具在上述业务场景中，按照上述载具运动路径运动包括：
[0036]根据上述载具运动速度，控制上述作业载具按照上述载具运动路径运动。
[0037]本公开的另一个方面提供了一种信息处理装置，包括：
[0038]第一确定模块，用于从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；
[0039]第一移动控制模块，用于在上述第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，
根据上述目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中上述作业载具的装载装置，移动至与上述目标物源位置，以便将上述目标物装载于上述作业载具上；
[0040]第二确定模块，用于从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与上述作业载具对应的第二载具任务信息；以及
[0041]作业载具运动控制模块，用于根据上述第二载具任务信息，控制上述作业载具在上述业务场景中运动。
[0042]本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：
[0043]一个或多个处理器；
[0044]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0045]其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。
[0046]本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
[0047]本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
[0048]根据本公开的实施例提供的技术方案，通过从与作业载具相关的第一作业状态信息中提取得到的第一载具任务信息和目标物属性信息，并根据第一载具任务信息和目标物属性信息来控制装载装置移动至目标物源位置，可以实现将目标物装载于作业载具上，根据第二时刻对应的第二载具任务信息来控制虚拟作业载具在虚拟场景中运动，可以至少部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，包括：从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；在所述第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，根据所述目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中所述作业载具的装载装置，移动至与所述目标物源位置，以便将所述目标物装载于所述作业载具上；从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与所述作业载具对应的第二载具任务信息；以及根据所述第二载具任务信息，控制所述作业载具在所述业务场景中运动。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述第一载具任务信息为目标物卸载任务的情况下，根据所述目标物属性信息中的目标物目的位置，控制在业务场景中所述作业载具的装载装置，将所述目标物移动至目标物目的位置，以便所述目标物从所述作业载具上卸载至所述目标物目的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：根据所述目标物属性信息，以及所述第一载具任务信息的任务信息类型，更新与所述目标物相关的货物仓储信息，得到更新后的目标货物仓储信息；以及根据所述目标货物仓储信息，更新所述业务场景中，与所述目标物对应的货物仓储信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述货物仓储信息包括以下至少一项：所述目标物的仓储位置、所述目标物的仓储数量、所述目标物的仓储运输状态。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二载具任务信息包括所述作业载具的第二载具运动状态信息和目标载具位置；其中，所述根据所述第二载具任务信息，控制所述作业载具在所述业务场景中运动包括：根据所述第二载具运动状态信息，控制所述作业载具从所述业务场景中当前的载具位置，移动至所述目标载具位置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二载具任务信息包括所述作业载具的第二载具运动状态信息，所述第二运动状态信息包括第二运动方向和第二运动距离；其中，所述根据所述第二载具任务信息，控制所述虚拟作业载具在所述虚拟场景中运动包括：根据与所述载具对应的载具坐标系，将所述第二运动方向，更新为所述载具坐标系中的载具运动方向；控制所述作业载具从当前的载具坐标位置，按照所述载具运动方向运动所述第二运动距离。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制所述作业载具从当前的载具坐标位置，按照所述载具运动方向运动所述第二运动距离包括：根据所述载具坐标系中的预设载具旋转坐标轴，控制所述作...
【专利技术属性】
技术研发人员：高航，闫雷，邹亮，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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