本申请实施例提供了一种滞留行为的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取针对预设区域在当前时刻采集的当前图像，预设区域包括至少一个子区域；若确定当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，则获得每个滞留对象在当前图像中映射的目标像素坐标，并根据每个目标像素坐标确定在当前时刻相应的滞留对象所在的子区域；对于每个子区域，根据子区域是否存在滞留对象确定子区域在当前时刻的表征是否存在滞留对象的滞留标识；根据子区域在当前时刻以及当前时刻之前的至少一个历史时刻的各滞留标识，确定子区域在当前时刻是否存在滞留行为。本申请实施例实现了准确识别预设区域中各子区域是否存在滞留行为的目的。在滞留行为的目的。在滞留行为的目的。
【技术实现步骤摘要】
滞留行为的确定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像识别
，具体而言，本申请涉及一种滞留行为的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]滞留行为是安防监控中主要的异常行为之一，也是监控的难点，相关技术对于滞留行为的监控均需要基于图像识别技术。具体而言，获得监控区域的视频数据之后，基于图像识别技术对视频数据进行处理，获得同一对象驻留在监控区域内、驻留时长达到预设时长的监控结果，通过该监控结果可判定监控区域存在滞留行为。其中，此类监控方案是针对同一对象，一般适用于道路、小区、商场和园区等公共场景的监控。
[0003]对于重点机房、库房和变电站等特殊场景的监控是为了保障机柜、库区和配电柜等的安全，因此针对此类场景中的滞留行为的监控需要做到精确，具体为精确到哪一台机柜区、哪一个库区和哪一座配电柜区的周围存在滞留行为。
[0004]目前，相关技术中的监控方案还无法满足上述特殊场景对于滞留行为的监控需求。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的旨在能解决上述问题之一。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种滞留行为的确定方法，该方法包括：
[0007]获取针对预设区域在当前时刻采集的当前图像，预设区域包括至少一个子区域。若确定当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，则获得每个滞留对象在当前图像中映射的目标像素坐标，并根据每个目标像素坐标确定在当前时刻相应的滞留对象所在的子区域。根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域在当前时刻的滞留标识，滞留标识用于表征是否存在滞留对象。对于每个子区域，根据子区域在当前时刻以及当前时刻之前的至少一个历史时刻的各滞留标识，确定子区域在当前时刻是否存在滞留行为。
[0008]可选的，确定当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，包括：
[0009]对当前图像进行对象识别，获得当前图像的识别框集，识别框集为识别框的集合，识别框用于标记一个滞留对象在当前图像中的成像区域。若识别框集包括至少一个识别框，则确定当前图像存在至少一个滞留对象的成像区域。
[0010]可选的，获得每个滞留对象在当前图像中映射的目标像素坐标，包括：
[0011]对于每个识别框，确定识别框在当前图像中的像素坐标，对识别框标记的成像区域进行关节点识别，获得识别框相应的滞留对象的至少一个预设关节点在相应的成像区域中映射的像素坐标。对于每个滞留对象，根据滞留对象的至少一个预设关节点在相应的成像区域中映射的像素坐标，确定滞留对象在相应的成像区域中映射的像素坐标。对于每个滞留对象，根据滞留对象相应的识别框在当前图像中的像素坐标和滞留对象在相应的成像区域中映射的像素坐标，确定滞留对象在当前图像中映射的目标像素坐标。
[0012]可选的，根据每个目标像素坐标确定在当前时刻相应的滞留对象所在的子区域，包括：对于每个目标像素坐标，确定目标像素坐标所属的图像子区，并将图像子区相应的子区域作为目标像素坐标相应的滞留对象所在的子区域。
[0013]其中，当前图像包括每个子区域相应的图像子区，图像子区为相应的子区域在当前图像中的成像区域。
[0014]可选的，根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域在当前时刻的滞留标识，包括：根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域是否存在滞留对象。对于每个存在滞留对象的子区域，创建一个携带当前时刻的时间戳的实时滞留标识，并将创建的实时滞留标识作为子区域在当前时刻的滞留标识。对于每个不存在滞留对象的子区域，将预设滞留标识作为子区域在当前时刻的滞留标识。
[0015]其中，滞留标识包括实时滞留标识和预设滞留标识，实时滞留标识表征存在滞留对象；预设滞留标识表征不存在滞留对象。
[0016]可选的，该方法还包括；
[0017]若确定当前图像未包括滞留对象的成像区域，则将预设滞留标识作为每个子区域在当前时刻的滞留标识。
[0018]可选的，根据子区域在包括当前时刻以及当前时刻之前的至少一个历史时刻的滞留标识，确定子区域在当前时刻是否存在滞留行为，包括：
[0019]确定各滞留标识中实时滞留标识的第一数量和预设滞留标识的第二数量，以及第一数量和第二数量的总和。若满足以下条件，则确定子区域在当前时刻存在滞留行为：总和与所与预设数量的第一比值不小于第一预设阈值；第一数量与总和之间的第二比值不小于第二预设阈值；各实时滞留标识对应的时间戳中最大时间戳和最小时间戳之间的差值不小于第三预设阈值。
[0020]其中，当前时刻的滞留标识和至少一个历史时刻的滞留标识的数量之和为预设数量。
[0021]可选的，该方法还包括：
[0022]对于每个子区域，若子区域在当前时刻存在滞留行为，将子区域确定为目标子区域，并输出报警信息，报警信息包括目标子区域的标识信息和当前时刻。
[0023]另一方面，本申请实施例提供了一种滞留行为的确定装置，该装置包括：
[0024]获取装置，用于获取针对预设区域在当前时刻采集的当前图像，预设区域包括至少一个子区域。
[0025]第一确定模块，用于若确定当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，则获得每个滞留对象在当前图像中映射的目标像素坐标，并根据每个目标像素坐标确定在当前时刻相应的滞留对象所在的子区域。
[0026]第二确定模块，用于根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域在当前时刻的滞留标识，滞留标识用于表征是否存在滞留对象。
[0027]第三确定模块，用于对于每个子区域，根据子区域在当前时刻以及当前时刻之前的至少一个历史时刻的各滞留标识，确定子区域在当前时刻是否存在滞留行为。
[0028]本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序以实现一种滞留行为的确定
方法的步骤。
[0029]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种滞留行为的确定方法的步骤。
[0030]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0031]首先，特殊场景中的监控区域可以理解为一个预设区域，将监控区域中的机柜区、库区或者配电柜区等可理解为将预设区域中的至少一个子区域。通过对特殊场景中的各区进行提前定位，后续能够将滞留行为的识别精确到区，如柜区、库区或者配电柜区等。
[0032]其中，对预设区域实施监控的一种手段为图像采集和分析。具体而言，获取针对预设区域在当前时刻采集的当前图像，预设区域包括至少一个子区域；若确定当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，则获得每个滞留对象在当前图像中映射的目标像素坐标，并根据每个目标像素坐标确定在当前时刻相应的滞留对象所在的子区域。也即，当预设区域中存在滞留对象时，则需要确定每个滞留对象所处的子区域。进一步地，根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域在当前时刻的滞留标识，滞留标识用于表征是否存在滞留对象。对于每个子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滞留行为的确定方法，其特征在于，包括：获取针对预设区域在当前时刻采集的当前图像，所述预设区域包括至少一个子区域；若确定所述当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，则获得每个滞留对象在所述当前图像中映射的目标像素坐标，并根据每个目标像素坐标确定在所述当前时刻相应的滞留对象所在的子区域；根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域在所述当前时刻的滞留标识，所述滞留标识用于表征是否存在滞留对象；对于每个子区域，根据所述子区域在所述当前时刻以及所述当前时刻之前的至少一个历史时刻的各滞留标识，确定所述子区域在所述当前时刻是否存在滞留行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前图像包括至少一个滞留对象的成像区域，包括：对所述当前图像进行对象识别，获得所述当前图像的识别框集，所述识别框集为识别框的集合，所述识别框用于标记一个滞留对象在所述当前图像中的成像区域；若所述识别框集包括至少一个识别框，则确定所述当前图像存在至少一个滞留对象的成像区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得每个滞留对象在所述当前图像中映射的目标像素坐标，包括：对于每个识别框，确定所述识别框在所述当前图像中的像素坐标，对所述识别框标记的成像区域进行关节点识别，获得所述识别框相应的滞留对象的至少一个预设关节点在相应的成像区域中映射的像素坐标；对于每个滞留对象，根据所述滞留对象的至少一个预设关节点在所述相应的成像区域中映射的像素坐标，确定所述滞留对象在所述相应的成像区域中映射的像素坐标；对于每个滞留对象，根据所述滞留对象相应的识别框在所述当前图像中的像素坐标和所述滞留对象在所述相应的成像区域中映射的像素坐标，确定所述滞留对象在所述当前图像中映射的目标像素坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前图像包括每个子区域相应的图像子区，所述图像子区为相应的子区域在所述当前图像中的成像区域；其中，所述根据每个目标像素坐标确定在所述当前时刻相应的滞留对象所在的子区域，包括：对于每个目标像素坐标，确定所述目标像素坐标所属的图像子区，并将所述图像子区相应的子区域作为所述目标像素坐标相应的滞留对象所在的子区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滞留标识包括实时滞留标识和预设滞留标识，所述实时滞留标识表征存在滞留对象；所述预设滞留标识表征不存在滞留对象；其中，所述根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域在所述当前时刻的滞留标识，包括：根据各滞留对象所在的子区域确定每个子区域是否存在滞留对象；对于每个存在所述滞留对象的子区域，创建一个携带所述当前时刻的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋乐，李国明，黄雨安，陈健，叶晓舟，欧阳晔，
申请(专利权)人：广州亚信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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