一种粽子装盒机的底板折合机构制造技术

本发明专利技术提供了一种粽子装盒机的底板折合机构，属于粽子包装技术领域，它解决了现有粽子装盒效率较低，人工成本较高的问题。本粽子装盒机的底板折合机构，包括支架，支架上设置有外盒输送机构，支架上固定有两个侧板，侧板上固定有电机一，电机一的输出轴端固定有带轮一，侧板上转动连接有带轮二，带轮一和带轮二通过皮带一传动连接，皮带一上设置有传送机构，侧板上固定有第一工作平台，第一工作平台上转动连接有两个限位柱，第一工作平台上转动连接有气缸一，气缸一上转动连接有旋转板，旋转板与限位柱固定连接，限位柱上固定有撑耳板。本发明专利技术具有实现使粽子装盒的效率提高，并且减少人工成本优点。且减少人工成本优点。且减少人工成本优点。

【技术实现步骤摘要】
一种粽子装盒机的底板折合机构


[0001]本专利技术属于粽子包装
，涉及一种装盒机，特别是一种粽子装盒机的底板折合机构。

技术介绍

[0002]粽子又称"角黍"、"筒粽"，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一，粽子早在春秋时期就已出现，最初是用来祭祀祖先和神灵，到了晋代，粽子成为端午节庆食物。
[0003]现有的包装盒生产制造过程中存在以下问题:人工将面板纸放置在运输机端口上，然后运输机上的端口设有固定的限位架，以保证面板纸在限位架上限位运输，当运输机间歇运动过程中，面板纸的安放速度需要跟上传输机的间歇速度，当人工安放面板纸不及时，容易使得包装盒的质量得不到稳定保证，从而造成工作效率低，自动化程度差，增加人工成本，并且影响产品投放市场的速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种粽子装盒机的底板折合机构，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现使粽子装盒的效率提高，并且减少人工成本。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种粽子装盒机的底板折合机构，包括支架，支架上设置有外盒输送机构，支架上固定有两个侧板，侧板上固定有电机一，电机一的输出轴端固定有带轮一，侧板上转动连接有带轮二，带轮一和带轮二通过皮带一传动连接，皮带一上设置有传送机构，侧板上固定有第一工作平台，第一工作平台上转动连接有两个限位柱，第一工作平台上转动连接有气缸一，气缸一上转动连接有旋转板，旋转板与限位柱固定连接，限位柱上固定有撑耳板，第一工作平台上固定有固定块，固定块上固定有固定板，支架上设置有内盒推送机构，第一工作平台上设置有翼板折合机构，侧板上固定有第二工作平台，第二工作平台上设置有底板折合机构，侧板上固定有夹送轨道，夹送轨道上设置有传动机构。
[0007]本专利技术的工作原理是：首先通过折盒机将内盒进行包装，再通过传送轨道一将已经折好的内盒传送到数粒机处，在将粽子按照固定的数量放置在内盒中，然后再通过传送轨道一将内盒传送到称剔废机处，将一些质量重量不达标的粽子进行剔除，剔除完成以后，在通过传送轨道一将内盒移动到内盒推送机构处，此时在通过外盒输送机构将外盒输送到传送机构上，此时电机一会带动带轮一进行转动，在带轮一进行转动的同时通过皮带一带动带轮二进行转动，从而来带动传送机构进行移动，在移动的同时带动外盒进行移动，此时气缸一会带动限位柱进行移动，从而对翼板进行限位，从而更方便的将内盒进行推送，在底板移动的同时会移动到固定板的下方，就不会出现在内盒进行推送的时候与底板进行碰撞的问题，内盒推送完成以后，在通过翼板折合机构将翼板进行折叠，最后将底板进行折合，
然后在用过传送机构带动夹送轨道将粽子盒移动到双面贴标机处进行贴标，从而将粽子打包完成，通过自动化的机器工作，既减少了工人的劳动量，也提高了生产的效率。
[0008]外盒输送机构包括盒片输送板，盒片输送板与支架固定连接，盒片输送板上转动连接有气缸二，气缸二上转动连接有轴承连杆，轴承连杆上固定有转轴一，转轴一与盒片输送板转动连接，盒片输送板上转动连接有转轴二，转轴二和转轴一通过传送带传动连接，盒片输送板的两侧均固定有盒仓护栏板，盒仓护栏板上固定有外壳，外壳上开设有滑槽，外壳内固定有液压杆，液压杆上固定有盒片压紧板，盒片压紧板与滑槽滑动连接，支架上固定有电机二，电机二的输出轴端固定有转轴三，转轴三上固定有取料臂，取料臂上转动连接有转轴四，转轴三上固定有带轮三，转轴四上固定有带轮四，带轮四和带轮三通过皮带二传动连接，转轴四上固定有吸盘固定座一，吸盘固定座一上固定有若干均匀分布的真空吸盘一。
[0009]采用以上结构，通过气缸二带动轴承连杆进行转动，在转动的同时带动转轴一进行转动，在转轴一转动的同时带动盒片输送板进行转动，在转动的同时通过传动带带动转轴二进行转动，在传送带进行移动的同时从而带动盒片进行运输，此时在通过液压杆带动盒片压紧板在滑槽内进行滑动，从而保证盒片的位置不会发生偏移，在通过电机二带动转轴三进行转动，在转轴三进行转动的同时带动取料臂进行转动，在转轴三进行转动的同时从而带动带轮三进行转动，在带轮三进行转动的同时通过皮带二带动带轮四进行转动，在带轮四进行转动的同时从而带动转轴四进行转动，在转轴四进行转动的同时带动真空吸盘将盒片吸住，然后电机反转带动真空吸盘向下移动，从而将盒片移动到传送机构上。
[0010]传送机构包括输送隔板，输送隔板与皮带一固定连接，支架转动连接有气缸三，支架上固定有转臂支座，转臂支座上转动连接有转臂，转臂与气缸三转动连接，转臂上固定有吸盘固定座二，吸盘固定座二上固定有若干均匀分布的真空吸盘二。
[0011]采用以上结构，通过气缸三带动转臂进行移动，在通过转臂带动真空吸盘进行移动，从而将真空吸盘一放置的盒片吸住，再通过皮带一带动输送隔板进行移动，在移动的同时将盒片进行挤压固定。
[0012]内盒推送机构包括支撑架，支撑架与支架固定连接，支撑架上固定有罩盒，罩盒上固定有电机三，电机三的输出轴端固定有链轮一，链轮一位于罩盒内，罩盒内转动连接有链轮二，链轮一和链轮二通过链条一传动连接，链轮二上固定有旋转杆一，旋转杆一上固定有链轮三，罩盒上固定有壳体，壳体内转动连接有旋转杆二，旋转杆二上转动连接有链轮四，链轮三和链轮四通过链条二传动连接，旋转杆二上固定有齿轮，支撑架上滑动连接有滑板一，滑板一上固定有推板，支撑架上固定有固定架，固定架上固定有拖链底板，拖链底板上固定有拖链一，拖链一与滑板一固定连接，拖链一与拖链底板滑动连接，拖链底板上滑动连接有拖链二，拖链二与拖链一固定连接，拖链二与齿轮相啮合。
[0013]采用以上结构，通过电机三带动链轮一进行转动，在链轮一进行转动的同时通过链条一带动链轮二进行转动，在链轮二进行转动的同时从而带动旋转杆一进行同步转动，在旋转杆一进行转动的同时带动链轮三进行转动，在链轮三进行转动的同时通过链条二带动链轮四进行转动，在链轮四进行转动的同时带动旋转杆二进行转动，在旋转杆二进行转动的同时从而带动齿轮与拖链一进行啮合，在拖链一移动的同时带动拖链二在拖链底板内进行滑动，在拖链二进行滑动的同时带动滑板一在固定架上进行滑动，在滑板一滑动的同时带动推板将内盒进行推动。
[0014]翼板折合机构包括气缸四，气缸四与第一工作平台转动连接，气缸四上转动连接旋转片，旋转片上固定有折耳板轴，折耳板轴上固定有折耳板，第一工作平台和第二工作平台上均固定有支撑方杆，支撑方杆上固定有侧耳成型板。
[0015]采用以上结构，通过气缸四带动旋转片进行转动，在旋转片进行转动的同时带动折耳板轴进行转动，在折耳板轴进行转动的时对折耳板进行调节，从而将翼板进行折叠，在通过侧耳成型板将折叠好的翼板进行限位，有效的防止翼板回弹导致后续装置无法工作的问题。
[0016]底板折合机构包括电动伸缩杆一，第二工作平台上开设有两个滑槽，其中一个滑槽内滑动连接有滑板二，滑板二与电动伸缩杆一固定连接，第二工作平台上固定有若干直线滑轨，直线滑轨上滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粽子装盒机的底板折合机构，包括支架(6)，其特征在于，所述支架(6)上设置有外盒输送机构，所述支架(6)上固定有两个侧板(7)，所述侧板(7)上固定有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴端固定有带轮一(9)，所述侧板(7)上转动连接有带轮二(10)，所述带轮一(9)和所述带轮二(10)通过皮带一(11)传动连接，所述皮带一(11)上设置有传送机构，所述侧板(7)上固定有第一工作平台(12)，所述第一工作平台(12)上转动连接有两个限位柱(13)，所述第一工作平台(12)上转动连接有气缸一(14)，所述气缸一(14)上转动连接有旋转板(15)，所述旋转板(15)与所述限位柱(13)固定连接，所述限位柱(13)上固定有撑耳板(16)，所述第一工作平台(12)上固定有固定块(18)，所述固定块(18)上固定有固定板(17)，所述支架(6)上设置有内盒推送机构，所述第一工作平台(12)上设置有翼板折合机构，所述侧板(7)上固定有第二工作平台(19)，所述第二工作平台(19)上设置有底板折合机构，所述侧板(7)上固定有夹送轨道(20)，所述夹送轨道(20)上设置有传动机构。2.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述外盒输送机构包括盒片输送板(21)，所述盒片输送板(21)与所述支架(6)固定连接，所述盒片输送板(21)上转动连接有气缸二(22)，所述气缸二(22)上转动连接有轴承连杆(23)，所述轴承连杆(23)上固定有转轴一(24)，所述转轴一(24)与所述盒片输送板(21)转动连接，所述盒片输送板(21)上转动连接有转轴二(25)，所述转轴二(25)和所述转轴一(24)通过传送带(26)传动连接，所述盒片输送板(21)的两侧均固定有盒仓护栏板(27)，所述盒仓护栏板(27)上固定有外壳(88)，所述外壳(88)上开设有滑槽，所述外壳(88)内固定有液压杆(89)，所述液压杆(89)上固定有盒片压紧板(28)，所述盒片压紧板(28)与所述滑槽滑动连接，所述支架(6)上固定有电机二(29)，所述电机二(29)的输出轴端固定有转轴三(30)，所述转轴三(30)上固定有取料臂(31)，所述取料臂(31)上转动连接有转轴四(32)，所述转轴三(30)上固定有带轮三(33)，所述转轴四(32)上固定有带轮四(34)，所述带轮四(34)和所述带轮三(33)通过皮带二(35)传动连接，所述转轴四(32)上固定有吸盘固定座一(36)，所述吸盘固定座一(36)上固定有若干均匀分布的真空吸盘一(37)。3.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述传送机构包括输送隔板(38)，所述输送隔板(38)与所述皮带一(11)固定连接，所述支架(6)转动连接有气缸三(39)，所述支架(6)上固定有转臂支座(40)，所述转臂支座(40)上转动连接有转臂(41)，所述转臂(41)与所述气缸三(39)转动连接，所述转臂(41)上固定有吸盘固定座二(42)，所述吸盘固定座二(42)上固定有若干均匀分布的真空吸盘二(43)。4.根据权利要求1所述一种粽子装盒机的底板折合机构，其特征在于，所述内盒推送机构包括支撑架(44)，所述支撑架(44)与所述支架(6)固定连接，所述支撑架(44)上固定有罩盒(45)，所述罩盒(45)上固定有电机三(46)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉慧，曾敏，陈召桂，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：