焦距运算方法、投影仪的显示方法以及拍摄系统技术方案

提供焦距运算方法、投影仪的显示方法以及拍摄系统，通过简单的操作求出拍摄装置的例如焦距。包括：图像取得部(201)，其取得对矩形形状的被摄体进行拍摄而得到的图像数据；四边确定部(203)，其在由图像数据表示的图像中确定与被摄体对应的四边形的(L1)、与边(L1)对置的边(L2)、边(L3)、以及与边(L3)对置的(L4)；坐标确定部(204)，其确定作为边(L1)的延长线与边(L2)的延长线的交点的垂直消失点的坐标值、以及作为边(L3)的延长线与边(L4)的延长线的交点的水平消失点的坐标值；以及运算部(205)，其根据垂直消失点的坐标值以及水平消失点的坐标值，运算拍摄了被摄体的拍摄装置的焦距。运算拍摄了被摄体的拍摄装置的焦距。运算拍摄了被摄体的拍摄装置的焦距。

【技术实现步骤摘要】
焦距运算方法、投影仪的显示方法以及拍摄系统


[0001]本专利技术涉及焦距运算方法、投影仪的显示方法以及拍摄系统。

技术介绍

[0002]近年来的投影仪小型轻量，容易搬运，因此在各种场所被使用。因此，需要根据使用投影仪的场所、屏幕来校正投射图像。
[0003]因此，已知有例如专利文献1所记载的那样的技术，即，在投影仪中设置照相机，拍摄所投射的图像，基于所拍摄的图像对所投射的图像进行校正。在该技术中，将照相机的焦距等内部参数作为预先确定的参数来处理。
[0004]近年来，在智能手机等信息终端装置中，几乎都具有拍摄功能。因此，考虑使用由信息终端装置拍摄到的图像，但一般用户难以知道内置于信息终端装置的照相机的内部参数。因此，公知有例如专利文献2所记载的那样的为了求出照相机的内部参数、例如焦距而利用由照相机拍摄格子板得到的图像的技术。
[0005]专利文献1：国际公开第2013/038656号
[0006]专利文献2：日本特开2021
‑
1113020号公报
[0007]然而，在上述专利文献2所记载的技术中，存在如下问题：需要利用照相机对以各种姿势配置的格子板进行拍摄，需要较多的劳力和时间。

技术实现思路

[0008]本公开的一个方式的焦距运算方法包括：取得对矩形形状的被摄体进行拍摄而得到的图像数据；在由所述图像数据表示的图像中确定与所述被摄体对应的四边形的第1边、与所述第1边对置的第2边、第3边、以及与所述第3边对置的第4边；确定作为所述第1边的延长线与所述第2边的延长线的交点的第1点的坐标值、以及作为所述第3边的延长线与所述第4边的延长线的交点的第2点的坐标值；以及基于所述第1点的坐标值以及所述第2点的坐标值，运算拍摄了所述被摄体的装置的焦距。
[0009]本公开的一个方式的投影仪的显示方法包括：取得对矩形形状的投射区域进行拍摄而得到的图像数据；在由所述图像数据表示的图像中确定与所述投射区域对应的四边形的第1边、与所述第1边对置的第2边、第3边、以及与所述第3边对置的第4边；确定作为所述第1边的延长线与所述第2边的延长线的交点的第1点的坐标值、以及作为所述第3边的延长线与所述第4边的延长线的交点的第2点的坐标值；基于所述第1点的坐标值以及所述第2点的坐标值，对拍摄了所述投射区域的装置的焦距进行运算；确定第3点的坐标值，该第3点是连结所述第1点和所述第2点的直线与所述四边形的对角线的延长线的交点；基于所述第1点的坐标值、所述第2点的坐标值以及所述第3点的坐标值，对所述投射区域的纵横比进行运算；以及基于运算出的所述投射区域的纵横比，对图像进行投射。
[0010]本公开的一个方式的拍摄系统的特征在于，具备处理器，所述处理器执行如下处理：取得对矩形形状的被摄体进行拍摄而得到的图像数据；在由所述图像数据表示的图像
中确定与所述被摄体对应的四边形的第1边、与所述第1边对置的第2边、第3边、以及与所述第3边对置的第4边；确定作为所述第1边的延长线与所述第2边的延长线的交点的第1点的坐标值、以及作为所述第3边的延长线与所述第4边的延长线的交点的第2点的坐标值；以及基于所述第1点的坐标值以及所述第2点的坐标值，运算拍摄了所述被摄体的装置的焦距。
附图说明
[0011]图1是表示实施方式的拍摄系统的结构的图。
[0012]图2是表示拍摄系统中的信息终端装置的硬件结构的图。
[0013]图3是表示信息终端装置的软件的功能结构的框图。
[0014]图4是表示拍摄系统中的投影仪的硬件结构的图。
[0015]图5是表示投影仪的软件的功能结构的框图。
[0016]图6是表示消失点的图。
[0017]图7是表示照相机坐标系、世界坐标系的图。
[0018]图8是表示归一化照相机坐标系中的消失点的正交性的图。
[0019]图9是用于说明对角消失点的图。
[0020]图10是表示拍摄系统中的信息终端装置和投影仪的动作的流程图。
[0021]标号说明
[0022]1：拍摄系统；10：信息终端装置；20：投影仪；30：屏幕；32：屏幕框；202：图像取得部；203：四边确定部；204：坐标确定部；205：运算部。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的拍摄系统进行说明。另外，在各图中，使各部分的尺寸及比例尺与实际的尺寸及比例尺适当地不同。另外，以下所述的实施方式是优选的具体例，因此附加了技术上优选的各种限定，但只要在以下的说明中没有特别限定本专利技术的主旨的记载，则本专利技术的范围不限于这些方式。
[0024]图1是表示实施方式的拍摄系统1的结构的图。
[0025]拍摄系统1包括信息终端装置10和投影仪20。信息终端装置10例如是智能手机、便携式的平板装置，具有拍摄功能和通信功能。在本实施方式中，信息终端装置10拍摄屏幕30的形状，详细而言，拍摄屏幕30中的由投影仪20投射图像的预定的区域。
[0026]为了便于说明，将屏幕30中的由投影仪20投射图像的预定的区域简记为投射区域。在图示的屏幕30中，是四边被黑边包围的黑色掩模屏幕。因此，严格地说，投射区域是指由作为黑色掩模的矩形形状的屏幕框32包围的白底的区域。但是，确定屏幕框32的形状实质上等同于确定由屏幕框32包围的投射区域。
[0027]另外，作为屏幕30，也可以是没有黑色掩模的整个面为白底的类型。如果是无黑色掩模的类型，则例如能够根据白底与背面(墙壁面)的对比度的差异来确定投射区域。
[0028]投影仪20将基于从省略图示的主装置提供的图像信号的图像放大并投射到屏幕30。此外，在图中，是投影仪20放置于讲台Tp的上表面，屏幕30悬挂于壁面的例子。
[0029]图2是示出信息终端装置10的硬件的结构的图。信息终端装置10包括中央运算装置100、存储装置120、连接装置130、拍摄装置140、显示装置150以及通信装置160。
[0030]中央运算装置100是处理器，例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等单个或多个处理电路构成，统一控制信息终端装置的各要素。此外，中央运算装置100除了CPU以外，也可以由DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等电路构成。
[0031]存储装置120例如是由磁记录介质或半导体记录介质等公知的记录介质构成的单个或多个存储器，存储中央运算装置100执行的程序、中央运算装置100使用的各种数据和拍摄到的图像数据。另外，也可以通过多种记录介质的组合来构成存储装置120。另外，也可以将相对于信息终端装置10能够装卸的可移动型的记录介质、或者信息终端装置10能够经由通信网进行通信的外部记录介质(例如在线存储器)用作存储装置120。
[0032]连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焦距运算方法，其包括：取得对矩形形状的被摄体进行拍摄而得到的图像数据；在由所述图像数据表示的图像中确定与所述被摄体对应的四边形的第1边、与所述第1边对置的第2边、第3边、以及与所述第3边对置的第4边；确定作为所述第1边的延长线与所述第2边的延长线的交点的第1点的坐标值、以及作为所述第3边的延长线与所述第4边的延长线的交点的第2点的坐标值；以及基于所述第1点的坐标值以及所述第2点的坐标值，运算拍摄了所述被摄体的装置的焦距。2.根据权利要求1所述的焦距运算方法，其中，运算所述焦距包括求出如下的第1坐标值与第2坐标值的内积为零的所述焦距，该第1坐标值是将所述第1点的坐标值变换到归一化照相机坐标系中而得到的坐标值，该第2坐标值是将所述第2点的坐标值变换到所述归一化照相机坐标系中而得到的坐标值。3.根据权利要求1所述的焦距运算方法，其中，在所述第1点的坐标值为(Vx，Vy)、所述第2点的坐标值为(Hx，Hy)、所述焦距为f的情况下，通过下式计算所述焦距f：f＝{
‑
(HxVx+HyVy)}
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。4.一种投影仪的显示方法，其包括：取得对矩形形状的投射区域进行拍摄而得到的图像数据；在由所述图像数据表示的图像中确定与所述投射区域对应的四边形的第1边、与所述第1边对置的第2边、第3边、以及与所述第3边对置的第4边；确定作为所述第1边的延长线与所述第2边的延长线的交点的第1点的坐标值、以及作...

【专利技术属性】
技术研发人员：森悠贵，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：