一种二次结构模板机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种二次结构模板机器人，包括多个附着件和多个螺杆，二次结构模板上设置有与对应位置处的螺杆穿设配合的连接环，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板朝向一次结构的一侧均安装有与一次结构抵接的电动伸缩杆，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有用于敲击二次结构模板的模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明专利技术多个附着件自动收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种二次结构模板机器人


[0001]本专利技术属于模板机器人
，具体涉及一种二次结构模板机器人。

技术介绍

[0002]现有在一次结构上浇筑二次结构的施工方式，普遍采用先植筋，用木板支模，然后浇筑，振捣困难且木模板敲击又容易松散，缺乏振捣的二次结构的混凝土凝固后，存在一定的质量问题。因此，有采用上抱箍和下抱箍定位导向杆，利用在地面上设置卷扬机，在钢筋笼限位板外侧安装定滑轮，通过卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮构成钢模板提升，该方式占地面积大且依赖上抱箍、下抱箍和导向杆，难以在异形的一次结构中使用，且每提升一次模板需要人工调节模板周围零部件，操作麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种二次结构模板机器人，其设计新颖合理，模板机器人组装一次安装至一次结构，利用电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮啮合，调节多个附着件的收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种二次结构模板机器人，其特征在于：包括抱箍在一次结构外侧的带模机构，带模机构包括多个沿一次结构外侧周向设置的附着件，相邻的两个附着件通过螺杆连接，附着件包括与一次结构外表面配合的卡板，卡板为由两个支板构成的角板结构，卡板的两个支板外侧设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板朝向对应支板的一侧设置有第一内板和第一外板，第一外板的外侧安装有电机，电机的输出轴上安装有主动齿轮，螺杆上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，第二安装板朝向对应支板的一侧设置有第二内板和第二外板，第一内板和第二内板朝向一次结构的一侧均安装有与一次结构外表面抵接的电动弹簧驱动轮，第一安装板和第二安装板远离对应支板的一侧均固定有与螺杆配合的锁紧螺母，螺杆一端与相邻的两个附着件中一个附着件的第一安装板外的锁紧螺母螺纹配合，螺杆另一端与相邻的两个附着件中另一个附着件的第二安装板外的锁紧螺母螺纹配合；
[0005]二次结构模板上设置有与对应位置处的螺杆穿设配合的连接环，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板朝向一次结构的一侧均安装有与一次结构抵接的电动伸缩杆，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有用于敲击二次结构模板的模板敲击机构；
[0006]二次结构模板上安装有附着式振捣器。
[0007]上述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：带模机构的数量为多个，多个带模机构在一次结构外侧呈上下平行结构布设。
[0008]上述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：模板敲击机构包括依次连接的电
动球铰支座、第一连杆、铰接轴、第二连杆和敲击锤。
[0009]上述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：螺杆两端的螺纹的旋向相反。
[0010]上述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：卡板的两个支板的夹角大于0
°
且小于180
°
。
[0011]上述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：第一安装板与第一外板非垂直的情况下，第一安装板外侧固定有三角垫块，锁紧螺母固定在三角垫块外侧，三角垫块内设置有与对应螺杆配合的内螺纹；
[0012]第二安装板与第二外板非垂直的情况下，第二安装板外侧固定有三角垫块，锁紧螺母固定在三角垫块外侧，三角垫块内设置有与对应螺杆配合的内螺纹。
[0013]上述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：所述一次结构具有阴角，所述阴角位置固定设置有阴角辅助件，所述阴角辅助件包括与阴角适配的两个辅助平板，所述辅助平板远离阴角的一端设置有与辅助平板垂直的轨道板，轨道板远离辅助平板的一端且朝向阴角的一侧设置有与轨道板垂直的限位板，所述带模机构还包括与一次结构的阴角配合的附件，所述附件通过螺杆与相邻的两个附着件连接，所述附件包括相互连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板远离第二连接板的一端、以及第二连接板远离第一连接板的一端分别伸入至阴角辅助件内，第一连接板和第二连接板朝向轨道板的位置分别安装有与轨道板抵接的电动弹簧驱动轮，第一连接板和第二连接板朝向阴角的侧面上均安装有与螺杆配合的锁紧螺母，与附件相邻的第二外板的外侧安装有电机，电机的输出轴上安装的主动齿轮与螺杆上的从动齿轮啮合。
[0014]本专利技术的有益效果是，模板机器人组装一次安装至一次结构，利用电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮啮合，调节多个附着件的收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高，便于推广使用。
[0015]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一次结构中没有阴角时模板机器人的使用状态示意图。
[0017]图2为图1中模板机器人的立体图。
[0018]图3为本专利技术二次结构模板与模板机器人的连接关系示意图。
[0019]图4为本专利技术一次结构中带有阴角时模板机器人的使用状态示意图。
[0020]图5为图4中模板机器人在阴角位置处的使用状态图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1—卡板；
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2—第一安装板；
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3—第二安装板；
[0023]4—第一内板；
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5—第二内板；
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6—第一外板；
[0024]7—第二外板；
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8—电机；
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9—主动齿轮；
[0025]10—从动齿轮；
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11—螺杆；
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12—锁紧螺母；
[0026]13—电动弹簧驱动轮； 14—电动伸缩杆；
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15—电动球铰支座；
[0027]16—二次结构模板；
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17—连接环；
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18—三角垫块；
[0028]19—第一连杆；
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20—铰接轴；
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21—第二连杆；
[0029]22—敲击锤；
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23—一次结构；
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24—辅助平板；
[0030]25—轨道板；
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26—限位板；
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27—第一连接板；
[0031]28—第二连接板。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二次结构模板机器人，其特征在于：包括抱箍在一次结构(23)外侧的带模机构，带模机构包括多个沿一次结构(23)外侧周向设置且均与一次结构(23)的阳角配合的附着件，相邻的两个附着件通过螺杆(11)连接，附着件包括与一次结构(23)外表面配合的卡板(1)，卡板(1)为由两个支板构成的角板结构，卡板(1)的两个支板外侧设置有第一安装板(2)和第二安装板(3)，第一安装板(2)朝向对应支板的一侧设置有第一内板(4)和第一外板(6)，第一外板(6)的外侧安装有电机(8)，电机(8)的输出轴上安装有主动齿轮(9)，螺杆(11)上设置有与主动齿轮(9)啮合的从动齿轮(10)，第二安装板(3)朝向对应支板的一侧设置有第二内板(5)和第二外板(7)，第一内板(4)和第二内板(5)朝向一次结构(23)的一侧均安装有与一次结构(23)外表面抵接的电动弹簧驱动轮(13)，第一安装板(2)和第二安装板(3)远离对应支板的一侧均固定有与螺杆(11)配合的锁紧螺母(12)，螺杆(11)一端与相邻的两个附着件中一个附着件的第一安装板(2)外的锁紧螺母(12)螺纹配合，螺杆(11)另一端与相邻的两个附着件中另一个附着件的第二安装板(3)外的锁紧螺母(12)螺纹配合；二次结构模板(16)上设置有与对应位置处的螺杆(11)穿设配合的连接环(17)，二次结构模板(16)两侧的第一内板(4)和第二内板(5)朝向一次结构(23)的一侧均安装有与一次结构(23)抵接的电动伸缩杆(14)，二次结构模板(16)两侧的第一内板(4)和第二内板(5)远离一次结构(23)的一侧均安装有用于敲击二次结构模板(16)的模板敲击机构；二次结构模板(16)上安装有附着式振捣器。2.按照权利要求1所述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：所述带模机构的数量为多个，多个带模机构在一次结构(23)外侧呈上下平行结构布设。3.按照权利要求1所述的一种二次结构模板机器人，其特征在于：所述模板敲击机构包括依次连接的电动球铰支座(15)、第一连杆(19)、铰接轴(20)、第二连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文夫，沈荣建，刘洋，管木红，
申请(专利权)人：安徽水利开发有限公司，
类型：发明
国别省市：