一种无人机旋翼折叠机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括机身，所述机身的边侧固定有固定架，所述固定架的一端固定有动力机构，所述动力机构上安装有转动杆，所述转动杆上活动安装有旋转组件，所述固定架上活动安装有活动座，所述活动座上活动安装有固定螺栓，所述活动座上焊接有防护架，所述防护架上活动安装有活动柱。该一种无人机旋翼折叠机构，在使用时，活动块推动固定销对机翼限位固定，避免机翼晃动造成的损坏，后期通过防护架对旋转组件遮挡防护，避免碰撞造成旋转组件的损坏。造成旋转组件的损坏。造成旋转组件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼折叠机构


[0001]本技术涉及无人机设备领域，具体为一种无人机旋翼折叠机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机通过旋翼提供动力支持，但是在不使用时旋翼无法折叠限位，在携带移动时容易造成旋翼的损坏。
[0003]根据现有公开号为CN215155635U的专利文献公开的一种无人机折叠旋翼，其包括悬臂，所述悬臂上端部固设有电机，电机的输出轴端部设有旋翼组件，所述旋翼组件包括底座、压片以及两片桨叶，且所述桨叶的内端置于底座和压片之间，且所述底座上固设有两根固定轴，两所述桨叶内端分别与两固定轴转动连接，该技术方案在使用时，采用两根固定轴，分别固定两片桨叶，使得两桨叶在工作时不会相互影响，利用桨叶与固定轴转动连接，以便于桨叶折叠收拢，该技术方案虽然实现了桨叶的折叠，但是在折叠时无法对桨叶限位固定，在携带移动时桨叶的晃动会使桨叶容易损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机旋翼折叠机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，在使用时，活动块推动固定销对机翼限位固定，避免机翼晃动造成的损坏，后期通过防护架对旋转组件遮挡防护，避免碰撞造成旋转组件的损坏。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括机身，所述机身的边侧固定有固定架，所述固定架的一端固定有动力机构，所述动力机构上安装有转动杆，所述转动杆上活动安装有旋转组件，所述固定架上活动安装有活动座，所述活动座上活动安装有固定螺栓，所述活动座上焊接有防护架，所述防护架上活动安装有活动柱。
[0006]进一步的，所述旋转组件包括安装架，所述安装架固定在转动杆上，所述安装架的两端活动安装有转动盘，所述转动盘通过固定轴安装在安装架上。
[0007]进一步的，所述转动盘上固定安装有机翼，所述安装架上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动块，所述安装架的内部开有固定槽。
[0008]进一步的，所述固定槽的内部活动安装有固定销，所述固定销固定在活动块的一端，所述转动盘上开有卡槽，所述固定销的一端活动在卡槽的内部，所述固定销上开有限位孔。
[0009]进一步的，所述安装架上开有固定孔，所述固定孔的内部活动安装有螺栓，所述机身的底部固定安装有缓冲架。
[0010]进一步的，所述防护架上开有开孔，所述活动柱安装在开孔的内部，所述活动柱上固定有固定环，所述开孔的内壁上固定有限位环。
[0011]进一步的，所述限位环和固定环之间固定安装有支撑机构，所述活动柱的一端固定有挤压板。
[0012]进一步的，所述挤压板上开有限位槽，所述限位槽与机翼相配合，所述防护架的内壁上开有收纳槽，所述挤压板活动安装在收纳槽的内部。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种无人机旋翼折叠机构，包括机身；缓冲架；固定架；动力机构；转动杆；旋转组件；活动座；固定螺栓；防护架；活动柱；安装架；机翼；转动盘；开槽；活动块；固定孔；螺栓；固定槽；固定销；限位孔；卡槽；固定环；开孔；限位环；支撑机构；收纳槽；挤压板；限位槽。
[0014]1.该一种无人机旋翼折叠机构，在使用时，活动块推动固定销对机翼限位固定，避免机翼晃动造成的损坏，后期通过防护架对旋转组件遮挡防护，避免碰撞造成旋转组件的损坏。
[0015]2.该一种无人机旋翼折叠机构，通过活动座对动力机构进行包裹，包裹时对动力机构进行保护，后期在旋转组件旋转时，可在防护架的内部旋转，防护架对旋转状态下的旋转组件进行遮挡保护。
[0016]3.该一种无人机旋翼折叠机构，后期将挤压板安装在机翼的顶部，机翼进入到限位槽内部，限位槽对机翼再次限位固定，从而避免机翼从防护架中移出造成的损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术一种无人机旋翼折叠机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种无人机旋翼折叠机构的旋转组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种无人机旋翼折叠机构的安装架俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术一种无人机旋翼折叠机构的安装架侧视结构示意图；
[0021]图中：1、机身；2、缓冲架；3、固定架；4、动力机构；5、转动杆；6、旋转组件；7、活动座；8、固定螺栓；9、防护架；10、活动柱；11、安装架；12、机翼；13、转动盘；14、开槽；15、活动块；16、固定孔；17、螺栓；18、固定槽；19、固定销；20、限位孔；21、卡槽；22、固定环；23、开孔；24、限位环；25、支撑机构；26、收纳槽；27、挤压板；28、限位槽。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括机身1，所述机身1的边侧固定有固定架3，所述固定架3的一端固定有动力机构4，动力机构4为电机，电机带动转动杆5旋转使用，所述动力机构4上安装有转动杆5，所述转动杆5上活动安装有旋转组件6，所述固定架3上活动安装有活动座7，所述活动座7上活动安装有固定螺栓8，所述活动座7上焊接有防护架9，所述防护架9上活动安装有活动柱10，所述旋转组件6包括安装架11，所述安装架11固定在转动杆5上，所述安装架11的两端活动安装有转动盘13，所述转动盘13通过固定轴安装在安装架11上，后期通过固定螺栓8与固定架3或动力机构4之间挤压，挤压为活动座7提供限位力，便于活动座7进行上下调整。
[0024]本实施例，所述转动盘13上固定安装有机翼12，所述安装架11上开有开槽14，所述开槽14的内部活动安装有活动块15，所述安装架11的内部开有固定槽18，所述固定槽18的内部活动安装有固定销19，所述固定销19固定在活动块15的一端，所述转动盘13上开有卡槽21，所述固定销19的一端活动在卡槽21的内部，所述固定销19上开有限位孔20，所述安装架11上开有固定孔16，所述固定孔16的内部活动安装有螺栓17，所述机身1的底部固定安装有缓冲架2，螺栓17为固定销19提供限位力，避免在安装架11旋转时固定销19漏出对机翼12造成损坏。
[0025]本实施例，所述防护架9上开有开孔23，所述活动柱10安装在开孔23的内部，所述活动柱10上固定有固定环22，所述开孔23的内壁上固定有限位环24，所述限位环24和固定环22之间固定安装有支撑机构25，支撑机构25为支撑弹簧，支撑弹簧为活动柱10提供下降的支撑力，所述活动柱10的一端固定有挤压板27，所述挤压板27上开有限位槽28，所述限位槽28与机翼12相配合，所述防护架9的内壁上开有收纳槽26，所述挤压板27活动安装在收纳槽26的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，其特征在于：所述折叠机构本体包括机身（1），所述机身（1）的边侧固定有固定架（3），所述固定架（3）的一端固定有动力机构（4），所述动力机构（4）上安装有转动杆（5），所述转动杆（5）上活动安装有旋转组件（6），所述固定架（3）上活动安装有活动座（7），所述活动座（7）上活动安装有固定螺栓（8），所述活动座（7）上焊接有防护架（9），所述防护架（9）上活动安装有活动柱（10）。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述旋转组件（6）包括安装架（11），所述安装架（11）固定在转动杆（5）上，所述安装架（11）的两端活动安装有转动盘（13），所述转动盘（13）通过固定轴安装在安装架（11）上。3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述转动盘（13）上固定安装有机翼（12），所述安装架（11）上开有开槽（14），所述开槽（14）的内部活动安装有活动块（15），所述安装架（11）的内部开有固定槽（18）。4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述固定槽（18）的内部活动安装有固定销（19），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖骁，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：