全自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动加工设备，涉及加工设备技术领域，包括加工中心、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和直线运动机构，第一夹持机构用于夹持毛坯件的待加工段以供加工中心对毛坯件的加工段进行加工形成产品；加工中心的四轴机构用于驱动第一夹持机构翻转以实现所述产品和待加工段的翻转；第二夹持机构用于夹持经翻转的产品以供加工中心将产品和待加工段进行分离，且第二夹持机构用于夹持待加工段并在直线运动机构的驱动下将待加工段拉出预设距离以形成新的加工段；第三夹持机构用于在加工中心的三轴机构的驱动下对经分离的产品进行搬运。本发明专利技术全自动加工设备实现了自动加工和自动上下料，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动加工设备


[0001]本专利技术涉及加工设备
，具体涉及一种全自动加工设备。

技术介绍

[0002]加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工各种零部件产品的高效率自动化机床。
[0003]目前，利用加工中心加工零部件产品时，通常通过人工进行上下料，人工上下料虽然能够满足加工制程，但是，人工上下料不仅生产效率低，而且劳动强度大，生产成本高，难以满足现在市场的加工需求，同时，加工中心的性价比也无法有效体现和提升。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的以上缺陷，本专利技术提供一种全自动加工设备，该全自动加工设备实现了自动加工和自动上下料，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]全自动加工设备，包括加工中心，还包括设置在所述加工中心的四轴机构上的第一夹持机构，设置在所述加工中心的工作台上的第二夹持机构和直线运动机构，以及设置在所述加工中心的三轴机构上的第三夹持机构，所述第二夹持机构由所述直线运动机构驱动进行直线往复运动；所述第一夹持机构用于夹持毛坯件的待加工段以供所述加工中心对所述毛坯件的加工段进行加工形成产品；所述四轴机构用于驱动所述第一夹持机构翻转以实现所述产品和所述待加工段的翻转；所述第二夹持机构用于夹持经翻转的所述产品以供所述加工中心将所述产品和所述待加工段进行分离，且所述第二夹持机构用于夹持经所述第一夹持机构松开的所述待加工段并在所述直线运动机构的驱动下将所述待加工段拉出预设距离以形成新的所述加工段；所述第三夹持机构用于在所述三轴机构的驱动下对经分离的所述产品进行搬运。
[0007]其中，所述第一夹持机构包括固定夹持块和由第一伸缩气缸驱动的活动夹持块，所述四轴机构上设置有旋转座，所述旋转座上设置有供所述毛坯件穿过的贯穿孔，所述固定夹持块和所述第一伸缩气缸设置在所述旋转座上，且所述固定夹持块和所述活动夹持块分别位于所述贯穿孔的相对两侧，所述活动夹持块用于在所述第一伸缩气缸的驱动下与所述固定夹持块配合以夹持或松开所述毛坯件。
[0008]其中，所述第一伸缩气缸设置在所述旋转座的一侧，所述第一伸缩气缸的伸缩杆穿过所述旋转座连接有铰接块，所述活动夹持块的相对两侧分别铰接有双连杆结构，两所述双连杆结构的两端分别铰接在所述铰接块和所述旋转座上。
[0009]其中，所述固定夹持块上设置有夹持槽，所述活动夹持块上设置有夹持防滑结构。
[0010]其中，所述第二夹持机构包括第一夹爪气缸和设置在所述第一夹爪气缸上的第一夹爪组件，所述直线运动机构包括第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的连接座，所述第一夹爪气缸设置在所述连接座上。
[0011]其中，所述工作台上设置有位置可调的调节底座，所述调节底座上设置有滑动导向结构，所述第二伸缩气缸设置在所述调节底座上，所述连接座设置在所述滑动导向结构上。
[0012]其中，所述调节底座上设置有用于限定所述连接座滑动距离的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构的间距等于所述预设距离，所述连接座位于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间。
[0013]其中，所述第三夹持机构包括第二夹爪气缸和第二夹爪组件，所述第二夹爪气缸连接在所述三轴机构上，所述第二夹爪组件设置在所述第二夹爪气缸上。
[0014]其中，所述全自动加工设备还包括用于盛放产品料盘的料盘盛放机构。
[0015]其中，所述料盘盛放机构包括设置在四轴机构上的料盘定位座，设置在所述料盘定位座侧部的无杆气缸，以及设置在所述无杆气缸上的料盘盖板，所述料盘定位座用于对所述产品料盘进行定位，所述料盘盖板用于在所述无杆气缸的驱动下遮盖或打开所述产品料盘。
[0016]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术提供的全自动加工设备，通过将加工中心、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和直线运动机构集成为一体，实现了全自动无人化管理，仅通过第一夹持机构夹持毛坯件的待加工段，由加工中心对毛坯件的加工段进行加工以形成产品，再由四轴机构驱动第一夹持机构翻转来实现产品和待加工段的翻转，然后通过第二夹持机构夹持经翻转的产品，由加工中心将产品和待加工段进行分离，再由三轴机构驱动第三夹持机构将经分离的产品进行搬运即可完成产品的加工及下料；待产品下料后，仅通过第二夹持机构夹持第一夹持机构上剩余的待加工段并在直线运动机构的驱动下将待加工段拉出预设距离形成新的加工段即可实现上料，然后再由四轴机构驱动第一夹持机构翻转以供加工中心对新的加工段进行加工，与现有技术相比，本专利技术全自动加工设备其结构设计巧妙合理，不仅自动化程度高，实现了自动加工、自动上下料，提高了加工效率，节省了人力，降低了生产成本，而且有效体现和提升了加工中心的性价比。
附图说明
[0018]图1是本专利技术全自动加工设备的部分结构示意图；
[0019]图2是图1的一个状态示意图；
[0020]图3是图1中第一夹持机构的结构示意图；
[0021]图4是图1中第二夹持机构和直线运动机构的结构示意图；
[0022]图5是图1中第三夹持机构的结构示意图；
[0023]图6是图1中料盘盛放机构的结构示意图；
[0024]图中：1、四轴机构；11、旋转座；2、工作台；21、调节底座；22、导轨；23、第一限位结构；24、T型槽；25、锁紧组件；26、第二限位结构；3、第一夹持机构；31、固定夹持块；311、夹持槽；32、活动夹持块；321、夹持防滑结构；33、第一伸缩气缸；34、铰接块；35、双连杆结构；4、第二夹持机构；41、第一夹爪气缸；42、第一夹爪组件；5、直线运动机构；51、第二伸缩气缸；52、连接座；6、第三夹持机构；61、第二夹爪气缸；62、第二夹爪组件；7、主轴；71、加工刀具；72、主轴箱；73、安装座；8、料盘盛放机构；81、料盘定位座；82、无杆气缸；83、料盘盖板；84、
产品料盘；85、弹性压辊组件；9、毛坯件。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]如图1至图6共同所示，全自动加工设备，包括加工中心，还包括设置在加工中心的四轴机构1上的第一夹持机构3，设置在加工中心的工作台2上的第二夹持机构4和直线运动机构5，以及设置在加工中心的三轴机构上的第三夹持机构6，第二夹持机构4由直线运动机构5驱动进行直线往复运动；第一夹持机构3用于夹持毛坯件9的待加工段以供加工中心对毛坯件9的加工段进行加工形成产品；四轴机构1用于驱动第一夹持机构3翻转以实现产品和待加工段的翻转；第二夹持机构4用于夹持经翻转的产品以供加工中心将产品和待加工段进行分离，且第二夹持机构4用于夹持第一夹持机构3上剩余的待加工段并在直线运动机构5的驱动下将待加工段拉出预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动加工设备，包括加工中心，其特征在于，还包括设置在所述加工中心的四轴机构上的第一夹持机构，设置在所述加工中心的工作台上的第二夹持机构和直线运动机构，以及设置在所述加工中心的三轴机构上的第三夹持机构，所述第二夹持机构由所述直线运动机构驱动进行直线往复运动；所述第一夹持机构用于夹持毛坯件的待加工段以供所述加工中心对所述毛坯件的加工段进行加工形成产品；所述四轴机构用于驱动所述第一夹持机构翻转以实现所述产品和所述待加工段的翻转；所述第二夹持机构用于夹持经翻转的所述产品以供所述加工中心将所述产品和所述待加工段进行分离，且所述第二夹持机构用于夹持经所述第一夹持机构松开的所述待加工段并在所述直线运动机构的驱动下将所述待加工段拉出预设距离以形成新的所述加工段；所述第三夹持机构用于在所述三轴机构的驱动下对经分离的所述产品进行搬运。2.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定夹持块和由第一伸缩气缸驱动的活动夹持块，所述四轴机构上设置有旋转座，所述旋转座上设置有供所述毛坯件穿过的贯穿孔，所述固定夹持块和所述第一伸缩气缸设置在所述旋转座上，且所述固定夹持块和所述活动夹持块分别位于所述贯穿孔的相对两侧，所述活动夹持块用于在所述第一伸缩气缸的驱动下与所述固定夹持块配合以夹持或松开所述毛坯件。3.根据权利要求2所述的全自动加工设备，其特征在于，所述第一伸缩气缸设置在所述旋转座的一侧，所述第一伸缩气缸的伸缩杆穿过所述旋转座连接有铰接块，所述活动夹持块的相对两侧分别铰接有双连杆结构，两所述双连杆结构的两端分别铰接在所述铰接块和所述旋转座上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，谢雪，高雷，王建顺，于向波，王虎，李广密，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：