电容电阻成型设备及其成型方法技术

本发明专利技术公开一种电容电阻成型设备及其成型方法，涉及电机自动化装置设备技术领域，该电容电阻成型设备包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于电容成型并将电容转移至端盖中的电容成型机构和用于电阻裁切成型的电阻成型机构，该机架上设置有用于安装传送机构、电容成型机构和电阻成型机构的工作台；该电容成型机构包括电容供料组件、电容中转组件、电容搬运组件和电容成型组件；该电阻成型机构包括电阻供料组件、电阻搬运组件、电阻裁切组件和电阻成型组件；通过采用传送机构、电容成型机构和电阻成型机构实现了对端盖的传送、对电容的成型和对电阻的成型，提高了工作效率；满足了电容电阻折弯成型要求，降低了成型次品率。降低了成型次品率。降低了成型次品率。

【技术实现步骤摘要】
电容电阻成型设备及其成型方法


[0001]本专利技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种电容电阻成型设备及其成型方法。

技术介绍

[0002]电机广泛应用于汽车领域中，在汽车中电机能够调节车窗和座椅；人们对于电机自动化组装设备提出了越来越高的要求；在电机组装过程中，需要先对电容和电阻折弯成型，然后将成型后的电容电阻组装到端盖中；现有技术对于电容电阻的折弯成型，在电容电阻成型时，电容或电阻的引脚容易位置偏移错位，存在成型精准度低的技术问题，造成次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电容电阻成型设备及其成型方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电容电阻成型设备及其成型方法，其通过采用传送机构、电容成型机构和电阻成型机构实现了对端盖的传送、对电容的成型和对电阻的成型，提高了工作效率；满足了电容电阻折弯成型要求，降低了成型次品率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种电容电阻成型设备，其包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于电容成型并将电容转移至端盖中的电容成型机构和用于电阻裁切成型的电阻成型机构，该机架上设置有用于安装传送机构、电容成型机构和电阻成型机构的工作台；该电容成型机构包括电容供料组件、电容中转组件、电容搬运组件和电容成型组件；该电容中转组件位于电容供料组件和电容搬运组件组件之间；该电容成型组件位于电容搬运组件之间；该电阻成型机构包括电阻供料组件、电阻搬运组件、电阻裁切组件和电阻成型组件；该电阻搬运组件位于电阻供料组件和电阻裁切组件之间，该电阻成型组件位于电阻裁切组件侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述电容成型组件包括支撑架、用于对电容限位的限位装置、用于对电容的引脚折弯的折弯装置和用于对电容的引脚向上顶升呈一定弧度的顶升装置，该限位装置为两组，该两组限位装置对称的分布于电容的两侧；该折弯装置为两组，该两组折弯装置与电容的两个引脚相对应；该顶升装置位于电容的下方。
[0007]作为一种优选方案：所述限位装置包括限位驱动气缸和限位夹紧块，该限位夹紧块安装于限位驱动气缸的轴端；该折弯装置包括折弯驱动气缸的折弯板，该折弯板安装于折弯驱动气缸的轴端，该折弯板上设置有用于供电容引脚放置的容置槽。
[0008]作为一种优选方案：所述顶升装置包括顶升驱动气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升板上端开设有用于供电容的引脚放置的凹槽。
[0009]作为一种优选方案：所述电阻成型组件包括支座、成型装置和弯折装置，该成型装置为两组，该两组成型装置彼此相对的分布于电阻的两侧，该成型装置包括成型驱动气缸
和抵接成型块，该抵接成型块安装于成型驱动气缸的轴端。
[0010]作为一种优选方案：所述弯折装置包括弯折驱动气缸和弯折块，该弯折块安装于弯折驱动气缸的轴端，该弯折块的上端设置有用于供电阻的引脚放置的开槽。
[0011]作为一种优选方案：所述电阻裁切组件包括裁切驱动气缸和裁切块，该裁切块安装于裁切驱动气缸的轴端，该电阻裁切组件为两组，该两组电阻裁切组件相对分布，该两个裁切块可相对移动式对电阻的引脚裁切。
[0012]作为一种优选方案：所述电容电阻成型设备还包括用于翻转电容的电容翻转组件和用于将电容转移至传送机构上的转移组件，该电容翻转组件位于电容成型组件侧旁；该转移组件位于电容翻转组件和传送机构之间。
[0013]作为一种优选方案：所述电容搬运组件和电阻搬运组件均包括转移搬运驱动气缸、竖向搬运驱动气缸和若干个夹料气缸，该竖向搬运驱动气缸安装于转移搬运驱动气缸的输出端，该若干个夹料气缸安装于竖向搬运驱动气缸的输出端。
[0014]所述的电容电阻成型设备的成型方法，其包括如下步骤；
[0015]第一、电容供料组件对电容供料至电容中转组件侧旁；
[0016]第二、电容中转组件将电容供料组件上的电容转移至电容搬运组件侧旁；
[0017]第三、电容搬运组件将电容搬运至电容成型组件上，电容成型组件对电容的引脚折弯成型；
[0018]第四、传送机构向前传送端盖至电容成型组件侧旁；成型后的电容被转移组装于传送机构上的端盖中；
[0019]第五、电阻供料组件将电阻供料至电阻搬运组件侧旁；该电阻搬运组件将电阻搬运至电阻裁切组件上；
[0020]第六、该电阻裁切组件对电阻进行裁切；
[0021]第七、裁切完成后，电阻搬运组件将电阻搬运至电阻成型组件上；电阻成型组件对电阻的引脚折弯成型。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、电容成型机构和电阻成型机构实现了对端盖的传送、对电容的成型和对电阻的成型，提高了工作效率；满足了电容电阻折弯成型要求，降低了成型次品率；通过采用电容中转组件和电容搬运组件满足了电容位置移动要求；通过采用容置槽和凹槽对电容的引脚进行限位，防止电容在折弯过程中引脚位置跑偏错位，提高了成型的精准度。
[0023]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术之电容电阻成型设备立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术之电容供料组件立体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术之电容中转组件立体结构示意图；
[0027]图4为本专利技术之电容搬运组件立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术之电容成型组件第一视角立体结构示意图；
[0029]图6为本专利技术之电容成型组件第二视角立体结构示意图；
[0030]图7为本专利技术之电容翻转组件和转移组件立体结构示意图；
[0031]图8为本专利技术之电阻裁切组件立体结构示意图；
[0032]图9为本专利技术之电阻成型组件立体结构示意图。
[0033]附图标识说明：
[0034]图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；30、电容成型机构；31、电容供料组件；311、振盘；312、直振送料器；32、电容中转组件；321、纵向中转驱动气缸；322、夹固气缸；33、电容搬运组件；331、转移搬运驱动气缸；332、竖向搬运驱动气缸；333、夹料气缸；34、电容成型组件；341、支撑架；342、限位装置；3421、限位驱动气缸；3422、限位夹紧块；343、折弯装置；3431、折弯驱动气缸；3432、折弯板；344、顶升装置；3441、顶升驱动气缸；3442、顶升板；35、电容翻转组件；36、转移组件；361、纵向转移驱动气缸；362、竖向转移驱动气缸；363、夹持气缸；40、电阻成型机构；41、电阻供料组件；42、电阻搬运组件；43、电阻裁切组件；431、裁切驱动气缸；432、裁切块；44、电阻成型组件；441、支座；442、成型装置；4421、成型驱动气缸；4422、抵接成型块；443、弯折装置；4431、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容电阻成型设备，其特征在于；包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于电容成型并将电容转移至端盖中的电容成型机构和用于电阻裁切成型的电阻成型机构，该机架上设置有用于安装传送机构、电容成型机构和电阻成型机构的工作台；该电容成型机构包括电容供料组件、电容中转组件、电容搬运组件和电容成型组件；该电容中转组件位于电容供料组件和电容搬运组件组件之间；该电容成型组件位于电容搬运组件之间；该电阻成型机构包括电阻供料组件、电阻搬运组件、电阻裁切组件和电阻成型组件；该电阻搬运组件位于电阻供料组件和电阻裁切组件之间，该电阻成型组件位于电阻裁切组件侧旁。2.根据权利要求1所述的电容电阻成型设备，其特征在于；所述电容成型组件包括支撑架、用于对电容限位的限位装置、用于对电容的引脚折弯的折弯装置和用于对电容的引脚向上顶升呈一定弧度的顶升装置，该限位装置为两组，该两组限位装置对称的分布于电容的两侧；该折弯装置为两组，该两组折弯装置与电容的两个引脚相对应；该顶升装置位于电容的下方。3.根据权利要求2所述的电容电阻成型设备，其特征在于；所述限位装置包括限位驱动气缸和限位夹紧块，该限位夹紧块安装于限位驱动气缸的轴端；该折弯装置包括折弯驱动气缸的折弯板，该折弯板安装于折弯驱动气缸的轴端，该折弯板上设置有用于供电容引脚放置的容置槽。4.根据权利要求2所述的电容电阻成型设备，其特征在于；所述顶升装置包括顶升驱动气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升板上端开设有用于供电容的引脚放置的凹槽。5.根据权利要求1所述的电容电阻成型设备，其特征在于；所述电阻成型组件包括支座、成型装置和弯折装置，该成型装置为两组，该两组成型装置彼此相对的分布于电阻的两侧，该成型装置包括成型驱动气缸和抵接成型块，该抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳永龙，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：