用于检查二次电池的罐的外观的设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于检查用于二次电池的罐的外观的设备，其能够获得用于二次电池的罐的外观的图像并确定是否存在缺陷。本实用新型专利技术的用于观察用于二次电池的罐的外观的设备一次性地获得多个罐的侧部图像，并且通过提取拍摄各个罐的区域来生成一个罐的侧部图像，从而提高检查的速度。此外，罐的侧部图像通过以多种组合发射的光来获得，因此，具有提高诊断缺陷的精确度的作用。断缺陷的精确度的作用。断缺陷的精确度的作用。

【技术实现步骤摘要】
用于检查二次电池的罐的外观的设备


[0001]本技术涉及一种用于检查用于制造二次电池的罐的设备。

技术介绍

[0002]二次电池是指通过将化学能转化为电能来向外部供应电力，并在放电后通过将电能转化为化学能来接收和储存来自外部的电力的电池。随着电子器件的发展，二次电池在各个领域应用于各种设备。
[0003]此类二次电池以各种形状生产。作为各种形状之一，圆柱形应用于二次电池，如通常使用并仍广泛使用的圆柱形电池。
[0004]圆柱形二次电池具有弯曲的侧面，因此通常采用一边将圆柱形二次电池旋转360度一边检查圆柱形二次电池的外观的方法。
[0005]在韩国专利第1030449号(2011年4月25日公开)中已经公开了圆柱形二次电池的外观检查设备。
[0006]然而，这种传统的检查方法存在的问题在于，用于罐的视觉检查的精确度低，导致最终电池生产之后的缺陷率增加。

技术实现思路

[0007]本技术的一个方面提供一种用于检查二次电池的罐的外观的设备，以解决现有的用于圆柱形二次电池的罐的检查设备的检查效率低的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检查二次电池的罐的外观的设备，其特征在于，包括：传送器，配置为沿横向装载用于二次电池的中空的罐并沿所述横向传送所述罐；第一检查模块，配置为使并排地装载于所述传送器中的多个罐相对于纵轴旋转并获得所述罐的侧部图像；第二检查模块，与所述传送器相邻，并配置为获得装载于所述传送器的所述罐的下表面的图像；第三检查模块，与所述传送器相邻，并配置为获得装载于所述传送器的所述罐的内部的图像；以及图像处理器，配置为基于接收自所述第一检查模块、所述第二检查模块以及所述第三检查模块的所述图像确定所述罐的缺陷。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一检查模块包括：手，配置为相对于所述纵轴一次性地调整装载于所述传送器的所述多个罐的角度；第一照明单元，配置为向经所述手调整了角度的所述多个罐的侧面同时发射光；以及第一相机，配置为同时获得被所述光照亮的所述多个罐的拍摄图像，所述图像处理器配置为：将通过所述第一相机获得的所述多个罐的所述侧面的所述拍摄图像划分为作为单独拍摄到所述罐的区域的个体图像区域；并且通过对于一个罐根据所述拍摄图像组合所述个体图像区域来生成检查图像。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一照明单元包括设置于倾斜地面向被所述手拾取的所述罐的纵向的位置的多个发光单元，并且所述图像处理器配置为基于通过从所述多个发光单元中的不同的发光单元向各个罐发光而获得的所述图像生成至少两个检查图像。4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括控制器，其特征在于，各个发光单元沿正交于所述纵向的方向延伸，并且所述控制器控制所述第一照明单元的沿所述罐的纵向配置在不同的位置的所述发光单元按照顺序操作。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制器控制所述第一照明单元的发光单元切换操作。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一照明单元配置为与装载于所述传送器的所述罐的布置方向倾斜地发光。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一相机具有正交于预定的数量的被拾取的二次电池布置的方向的光轴。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第二检查模块包括：第二相机，配置为获得用于拍摄装载于所述传送器的所述罐的下表面的下部检查位置的图像；透镜模块，设置于所述下部检查位置与所述图像传感器模块之间的光路上，并且配置
为调节焦距；以及第二照明单元，配置为向所述下部检查位置发光，所述第二照明单元包括：同轴照明单元，配置为与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金男东，闵相植，郑元泳，崔宰赫，高辰赫，姜龙腾，金相伯，赵允彬，
申请(专利权)人：ENSCAPE有限公司，
类型：新型
国别省市：