一种分膜装置及电池组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池组装领域，公开了一种分膜装置及电池组装设备，包括分离机械手；所述分离机械手包括第一升降装置、第二升降装置、横向调节装置、用于吸附膜层的吸头和用于压于粘胶层上的夹头；第一升降装置包括升降板和用于带动所述升降板沿第一方向升降的升降本体，所述横向调节装置包括横向调节板和用于带动所述横向调节板沿第二方向水平移动的调节本体，所述第二升降装置具有可沿第一方向升降的安装板；所述横向调节装置和所述吸头均设置于所述升降板上，所述第二升降装置设置于所述横向调节板上，所述夹头安装在所述安装板上。本实施例中的分膜装置及电池组装设备，能有利于实现电池的自动化生产。现电池的自动化生产。现电池的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种分膜装置及电池组装设备


[0001]本专利技术涉及电池组装领域，尤其涉及一种分膜装置及电池组装设备。

技术介绍

[0002]目前，电池在生产过程中，需要在电池表面设置有粘胶层，且粘胶层的表面设置有离型膜；在进行组装时，需要先将离型膜撕开，然后再其他零部件比如排线贴装在粘胶层上，从而实现对零部件的固定。
[0003]现有技术中，一般采用人工使用镊子撕开离型膜，但这种撕膜方式的效率较低，且劳动强度大，不利于实现电池的自动化生产。
[0004]有鉴于此，需要设计一种分膜装置及电池组装设备，以利于实现电池的自动化生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种分膜装置及电池组装设备，以利于实现电池的自动化生产。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种分膜装置，包括分离机械手；
[0008]所述分离机械手包括第一升降装置、第二升降装置、横向调节装置、用于吸附膜层的吸头和用于压于粘胶层上的夹头；
[0009]第一升降装置包括升降板和用于带动所述升降板沿第一方向升降的升降本体，所述横向调节装置包括横向调节板和用于带动所述横向调节板沿第二方向水平移动的调节本体，所述第二升降装置具有可沿第一方向升降的安装板；
[0010]所述横向调节装置和所述吸头均设置于所述升降板上，所述第二升降装置设置于所述横向调节板上，所述夹头安装在所述安装板上。
[0011]可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0012]可选地，分膜装置还包括固定板、X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置；
[0013]所述固定板安装在所述Z向移动装置的移动部上，且所述固定板上排列设置有若干个所述分离机械手；
[0014]所述Z向移动装置用于带动所述固定板沿Z方向升降，所述Y向移动装置用于带动所述Z向移动装置沿Y方向平移，所述X向移动装置用于带动所述Y向移动装置沿X方向平移。
[0015]可选地，所述吸头为真空吸头，所述真空吸头连接有气管。
[0016]可选地，所述夹头包括呈L形的压板；
[0017]所述压板包括竖板和连接所述竖板的横板，所述竖板与所述横向调节板固定连接，且所述横板的顶面平行于所述吸头的吸附面。
[0018]可选地，分膜装置还包括膜层回收装置；
[0019]所述膜层回收装置设置有废料回收口，所述废料回收口的顶部横向设置有毛刷组
件，所述吸头可自所述毛刷组件的刷毛中伸入所述废料回收口。
[0020]可选地，分膜装置还包括用于输送电池的物流线，所述分离机械手设置于所述物流线的顶部一侧。
[0021]可选地，所述第一升降装置和所述第二升降装置均为气缸。
[0022]一种电池组装设备，包括有如上任一项所述的分膜装置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]本实施例中，通过吸头吸附离型膜的一角，第一升降装置上升以使离型膜的一角和粘胶层相分开，然后第二升降装置、横向调节装置带动夹头进入至被掀开的离型膜一角和粘胶层之间，然后夹头伸入离型膜一角和粘胶层之间的间隙中，且夹头将离型膜一角夹紧于吸头上，最后第一升降装置上升带动离型膜上升实现分膜；本实施例中的分膜装置，能通过机械结构实现对离型膜和粘胶层之间的分离，有利于实现电池的自动化生产。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的分膜装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的分膜装置的另一视向下的立体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的分膜装置的俯视示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的分膜装置的分离机械手、固定板、X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置的立体结构示意图；
[0031]图5为图4中A位置的放大示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的分膜装置的分离机械手、固定板、X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置的安装结构的正视示意图；
[0033]图7为本专利技术实施例提供的分膜装置的分离机械手、固定板、X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置的安装结构的侧视示意图；
[0034]图8为本专利技术实施例提供的膜层回收装置的结构示意图。
[0035]图示说明：1、分离机械手；11、第一升降装置；111、升降板；112、升降本体；12、第二升降装置；121、安装板；13、横向调节装置；131、横向调节板；132、调节本体；14、吸头；15、夹头；2、固定板；3、X向移动装置；4、Y向移动装置；5、Z向移动装置；151、压板；6、膜层回收装置；61、废料回收口；62、毛刷组件；7、物流线。
具体实施方式
[0036]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术
实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0038]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0039]实施例一
[0040]本专利技术实施例提供了一种分膜装置，能有利于实现电池的自动化生产程度，提升生产效率。
[0041]请参阅图1至图8，分膜装置包括分离机械手1。
[0042]其中，分离机械手1包括第一升降装置11、第二升降装置12、横向调节装置13、用于吸附膜层的吸头14，以及用于配合吸头14夹紧膜层的夹头15。第一升降装置11包括升降板111和用于带动升降板111沿第一方向升降的升降本体112，横向调节装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分膜装置，其特征在于，包括分离机械手(1)；所述分离机械手(1)包括第一升降装置(11)、第二升降装置(12)、横向调节装置(13)、用于吸附膜层的吸头(14)，以及用于配合所述吸头(14)夹紧膜层的夹头(15)；第一升降装置(11)包括升降板(111)和用于带动所述升降板(111)沿第一方向升降的升降本体(112)，所述横向调节装置(13)包括横向调节板(131)和用于带动所述横向调节板(131)沿第二方向水平移动的调节本体(132)，所述第二升降装置(12)具有可沿所述第一方向升降的安装板(121)；所述横向调节装置(13)和所述吸头(14)均设置于所述升降板(111)上，所述第二升降装置(12)设置于所述横向调节板(131)上，所述夹头(15)安装在所述安装板(121)上。2.根据权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，还包括固定板(2)、X向移动装置(3)、Y向移动装置(4)和Z向移动装置(5)；所述固定板(2)安装在所述Z向移动装置(5)上，且所述固定板(2)上排列设置有若干个所述分离机械手(1)；所述Z向移动装置(5)用于带动所述固定板(2)沿Z方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡鑫，
申请(专利权)人：广东金龙东创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：