投影影像的梯形校正方法、系统及相关设备技术方案

本发明专利技术公开了一种投影影像的梯形校正方法、系统及相关设备，其中，所述投影影像的梯形校正方法运用于投影设备，所述投影设备设置有距离传感器，其包括以下步骤：获取所述投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离；根据所述投影设备到至少三个所述距离点的距离，按预设计算方式计算出所述投影设备的投影影像相对于垂直所述投影面的平面所产生的旋转角度；根据所述旋转角度对所述投影影像进行影像变换处理，以实现所述投影影像的梯形校正。本发明专利技术中的投影影像的梯形校正方法可以大大的降低投影设备的成本，并提升其适用范围，使其适用的开发平台更为广泛。适用的开发平台更为广泛。适用的开发平台更为广泛。

【技术实现步骤摘要】
投影影像的梯形校正方法、系统及相关设备


[0001]本专利技术涉及投影
，尤其涉及一种投影影像的梯形校正方法、系统及相关设备。

技术介绍

[0002]投影设备是一种将影像以放大的形式播放至墙面上的设备，其主要包括一个会聚的投影镜头，常用的投影设备有电影放映机、幻灯机、影像放大机灯。
[0003]投影设备所投射出的影像，常常会因为其光轴与墙面没有呈垂直状态，而造成其投射出的影像出现梯形的变形。
[0004]为了校正投影设备投射出的影像的梯形变形，相关技术均是先通过相机(camera)拍摄画面的变形量，再通过处理器(CPU)的强大运算能力，以反馈控制(feedback)投影设备的输出影像，从而使影像修正回复到矩形的影像。
[0005]上述校正投影设备投射出的影像的梯形变形的方式，需要采用强大运算能力的处理器配合相机拍摄画面的变形量来实现，而相机的成本过高，导致了投影设备的成本过高，且处理器需要具有强大的运算能力，还导致了投影设备的适用范围较低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种生产成本低且适用的开发平台广泛的投影影像的梯形校正方法、系统及相关设备。
[0007]为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种投影影像的梯形校正方法，运用于投影设备，所述投影设备设置有距离传感器，所述投影影像的梯形校正方法包括以下步骤：
[0008]获取所述投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离；其中，至少三个所述距离点的距离分别通过所述距离传感器测量获取，且至少三个所述距离点间隔设置并位于所述距离传感器的视场角范围内；
[0009]根据所述投影设备到至少三个所述距离点的距离，按预设计算方式计算出所述投影设备的投影影像相对于垂直所述投影面的平面所产生的旋转角度；
[0010]根据所述旋转角度对所述投影影像进行影像变换处理，以实现所述投影影像的梯形校正。
[0011]优选的，所述距离点为三个：第一距离点、第二距离点以及第三距离点；计算所述旋转角度的预设计算方式满足以下公式：
[0012][0013]其中，其中，θ为所述旋转角度；d0为所述投影设备至所述第一距离点的距离；d1为
所述投影设备至所述第二距离点的距离；d2为所述投影设备至所述第三距离点的距离；F为所述距离传感器的视场角。
[0014]优选的，所述旋转角度通过所述投影设备的逻辑运算单元进行计算。
[0015]优选的，所述影像变化处理通过所述投影设备的影像处理单元进行调节实现。
[0016]优选的，所述距离传感器为超音波传感器、红外线传感器、飞时测距传感器中的任意一种。
[0017]第二方面，本专利技术提供了一种投影设备的梯形校正系统，运用于投影设备，所述投影设备设置有距离传感器，所述投影设备的梯形校正系统包括：
[0018]获取模块，用于获取所述投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离；其中，至少三个所述距离点的距离分别通过所述距离传感器测量获取，且至少三个所述距离点间隔设置并位于所述距离传感器的视场角范围内；
[0019]计算模块，用于根据所述投影设备到至少三个所述距离点的距离，按预设计算方式计算出所述投影设备的投影影像相对于垂直所述投影面的平面所产生的旋转角度；
[0020]调节模块，用于根据所述旋转角度对所述投影影像进行影像变换处理，以实现所述投影影像的梯形校正。
[0021]第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储于所述存储器上可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的投影影像的梯形校正方法。
[0022]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的投影影像的梯形校正方法。
[0023]第五方面，本专利技术提供了一种投影设备，其包括用于测量投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离的距离传感器、用于计算所述投影设备的投影影像相对于垂直投影面的平面所产生的旋转角度的逻辑运算单元、用于对所述投影影像进行影像变换处理的影像处理单元以及用于生成所述投影影像的光学成像系统。
[0024]与相关技术相比，本专利技术中投影影像的梯形校正方法首先通过投影设备的距离传感器测量获取投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离；再根据投影设备到至少三个距离点的距离，按预设计算方式计算出投影设备的投影影像相对于垂直投影面的平面所产生的旋转角度；最后直接根据旋转角度对投影影像进行影像变换处理，以实现投影影像的梯形校正，这种校正方法仅仅通过增设距离传感器来获取投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离，再通过简单的计算便可以获取旋转角度，以实现投影影像的梯形校正即可，而距离传感器的成本相对于相机的成本更低，且无需使用强大运算能力的处理器便可实现校正，从而大大的降低了投影设备的成本，并提升了其适用范围，相当于使其适用的开发平台更为广泛。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种投影影像的梯形校正方法的步骤流程示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的一种投影影像投影至投影面时的范围示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的一种投影设备投影至投影面前的角度及距离点示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的一种投影影像的梯形校正方法的工作原理示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的一种投影设备的梯形校正系统的框架示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例一
[0033]本专利技术实施例提供了一种投影影像的梯形校正方法，结合图1和图2所示，其运用于投影设备100，所述投影设备100设置有距离传感器101，该投影影像的梯形校正方法包括以下步骤：
[0034]其中，本实施例中的所述投影设备100的结构如以下实施例五所述的投影设备100相同或类似。
[0035]S1、获取所述投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离。
[0036]其中，至少三个所述距离点的距离分别通过所述距离传感器101测量获取，且至少三个所述距离点间隔设置并位于所述距离传感器101的视场角范围(FoV)内；另外，所述距离传感器101的视场角范围还位于所述投影设备100投影至投影面的范围内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影影像的梯形校正方法，运用于投影设备，其特征在于，所述投影设备设置有距离传感器，所述投影影像的梯形校正方法包括以下步骤：获取所述投影设备至投影面的至少三个不同距离点的距离；其中，至少三个所述距离点的距离分别通过所述距离传感器测量获取，且至少三个所述距离点间隔设置并位于所述距离传感器的视场角范围内；根据所述投影设备到至少三个所述距离点的距离，按预设计算方式计算出所述投影设备的投影影像相对于垂直所述投影面的平面所产生的旋转角度；根据所述旋转角度对所述投影影像进行影像变换处理，以实现所述投影影像的梯形校正。2.如权利要求1所述的投影影像的梯形校正方法，其特征在于，所述距离点为三个：第一距离点、第二距离点以及第三距离点；计算所述旋转角度的预设计算方式满足以下公式：其中，θ为所述旋转角度；d0为所述投影设备至所述第一距离点的距离；d1为所述投影设备至所述第二距离点的距离；d2为所述投影设备至所述第三距离点的距离；F为所述距离传感器的视场角。3.如权利要求1所述的投影影像的梯形校正方法，其特征在于，所述旋转角度通过所述投影设备的逻辑运算单元进行计算。4.如权利要求1所述的投影影像的梯形校正方法，其特征在于，所述影像变化处理通过所述投影设备的影像处理单元进行调节实现。5.如权利要求1所述的投影影像的梯形校正方法，其特征在于，所述距离传感器为超音波传感器、红外线传感器、飞时测距传感器中的任意一种。6.一种投...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政峰，郑建章，
申请(专利权)人：深圳市炬力北方微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：