一种用于管道内壁图像采集的新型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了图像采集、视觉检测技术领域的一种用于管道内壁图像采集的新型装置，包括稳定支架，所述稳定支架的内部安装中心轴，中心轴和稳定支架实现同心圆连接，所述中心轴的侧壁安装导向平键，所述中心轴外侧连接稳定环，稳定环在中心轴以及导向平键上可滑动连接，稳定环的外侧安装相机旋转机架，本实用新型专利技术结构简单，通过稳定支架可以有效提高设备在管道内的稳定性，避免相机在管道内出现偏移、晃动的情况；本实用新型专利技术通过导向平键避免相机旋转机架在运行过程中的偶然性滑移；相机旋转机架有三个机位和稳定环沿中心轴水平移动；稳定支架上的液压杆可以根据所检测的管道内壁大小进行调节，保证了装置的普适性。保证了装置的普适性。保证了装置的普适性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内壁图像采集的新型装置


[0001]本技术涉及图像采集、视觉检测
，具体为一种用于管道内壁图像采集的新型装置。

技术介绍

[0002]管道是用管材、联接件和阀门等联接成的，用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。在长期使用或长期闲置时，管道内壁会出现锈迹，造成内壁凹凸不平，平整度出现问题，这时需要视觉检测装置进行检测。
[0003]目前，管道视觉检测装置主要以单个相机为主，在检测时会出现内壁采样不全的情况，而且单个相机的拍摄效率低下，所需的旋转角过大，容易出现相机稳定性低的问题。也有部分检测装置通过小车形式，将相机放置在车头上，虽然保证了可操控性，但是会出现采样时的相机不稳定，导致采集到的图像出现模糊现象，甚至需要二次采样，效率不高。同时到管道内壁的损耗、磨损程度不同，容易导致相机在管道内的采样位置不佳，图像采集时会出现图像大小、清晰度不一的情况，影响后期对采集图像的合成效果。基于此，本技术设计了一种用于管道内壁图像采集的新型装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于管道内壁图像采集的新型装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道内壁图像采集的新型视觉检测装置，包括稳定支架，所述稳定支架的内部安装中心轴，中心轴和稳定支架实现同心圆连接，所述中心轴的侧壁安装导向平键，所述中心轴外侧连接稳定环，稳定环在中心轴以及导向平键上可滑动连接，稳定环的外侧安装相机旋转机架，多个相机可安装在相机旋转机架上，所述稳定环与相机旋转机架呈同心圆连接，稳定支架的外侧安装若干液压杆，液压杆在稳定支架呈120
°
连接，在液压杆的伸缩端连接稳定支脚，通过稳定支脚支撑在管道的内壁上。
[0006]优选的，所述中心轴的材料为钢Q235。
[0007]优选的，所述相机旋转机架的材料为塑料。
[0008]优选的，所述稳定支脚的外部安装有橡胶防滑垫。
[0009]优选的，所述液压杆的整体行程长度为10～50cm。
[0010]优选的，所述相机旋转机架上通过相机稳定螺母对相机进行固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术结构简单，通过稳定支架可以有效提高设备在管道内的稳定性，避免相机在管道内出现偏移、晃动的情况；
[0013]本技术通过导向平键避免相机旋转机架在运行过程中的偶然性滑移；
[0014]本技术的相机旋转机架有三个机位和稳定环沿中心轴水平移动；稳定支架上的液压杆可以根据所检测的管道内壁大小进行调节，保证了装置的普适性；
[0015]本技术的稳定支脚保证整个装置在进行作业时的稳定性，同时也保证了采样的完整性和清晰度，确保视觉检测的高效和完整性，具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种用于管道内壁图像采集的新型视觉检测装置的整体结构示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种用于管道内壁图像采集的新型视觉检测装置的稳定支架示意图；
[0019]1、稳定支架；2、中心轴；3、稳定环；4、相机旋转机架；5、导向平键；
[0020]6、液压杆；7、稳定支脚；8、相机稳定螺母。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供一种技术方案：一种用于管道内壁图像采集的新型视觉检测装置，如图1
‑
2所示，包括稳定支架1，稳定支架1的的内部安装中心轴2，与中心轴2以同心圆的方式稳定连接；中心轴2的材料为钢Q235。中心轴2与导向平键5固定连接，保证稳定环运动方向的唯一性，稳定环3在中心轴2以及导向平键5上可滑动连接，保证了稳定环3的轴向运动的稳定；稳定环3与相机旋转机架4固定连接，可以进行相对转动，相机旋转机架4的材料为塑料。相机与相机稳定螺母8相连接，相机固定在相机旋转机架4上，相机旋转机架4上通过相机稳定螺母8对相机进行固定。相机随着相机旋转机架4旋转，绕着稳定环3转动，通过另设的驱动部件进360
°
旋转拍摄；液压杆6固定连接在稳定支架1上，可以进行伸缩，根据管道内壁的大小，进行调节，使得中心轴2始终在管道的圆心上；液压杆6的整体行程长度为10～50cm。稳定支脚7与管道内壁紧密接触，使得整个装置在管道内部可以稳定附着，保证了装置在作业过程中的稳定性。稳定支脚7的外部安装有橡胶防滑垫。
[0023]本申请的新型视觉检测装置结构新颖，通过在中心轴2上设置导向平键5，有效提高装置的稳定性，避免相机在平移、旋转过程中出现多余运动而导致图像采集的完整度较低的问题，同时也对相机起到保护作用；通过相机旋转机架4上有3个相机机位，可以同时放3台相机进行同时进行图像采集，有效提高了采样的效率；通过液压杆6，使装置可以根据不同管道的大小进行尺寸调节，扩大了装置的适用性范围，提高了装置在采样过程中的稳定性，也提升了装置在更换检测对象时的便携性，具有很高的实用价值和推广价值。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0025]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁图像采集的新型装置，其特征在于：包括稳定支架(1)，所述稳定支架(1)的内部安装中心轴(2)，中心轴(2)和稳定支架(1)实现同心圆连接，所述中心轴(2)的侧壁安装导向平键(5)，所述中心轴(2)外侧连接稳定环(3)，稳定环(3)在中心轴(2)以及导向平键(5)上可滑动连接，稳定环(3)的外侧安装相机旋转机架(4)，多个相机可安装在相机旋转机架(4)上，所述稳定环(3)与相机旋转机架(4)呈同心圆连接，稳定支架(1)的外侧安装若干液压杆(6)，液压杆(6)在稳定支架(1)呈120
°
连接，在液压杆(6)的伸缩端连接稳定支脚(7)，通过稳定支脚(7)支撑在管...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天任，张贵阳，鲁明丽，臧书琪，吉思雨，朱玲羽，翟树峰，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：