视频稳像方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种视频稳像方法、装置及电子设备，其中视频稳像方法，包括：获取当前帧图像对应的第一成像设备位姿，以及上一帧图像或上一关键帧图像对应的第二成像设备位姿，确定位姿变化量；获取用于对位姿变化量进行补偿的第一光流；融合位姿变化量和第一光流，获取第二光流；获取成像设备全局运动轨迹；对成像设备全局运动轨迹进行平滑处理，获取平滑轨迹；获取经过稳像处理的当前帧图像。在上述方案的实现过程中，采用先确定帧间位姿变化量，然后采用补偿光流对帧间位姿变化量进行补偿的方式，充分利用位姿变化量表征大幅度抖动，补偿光流补偿小幅度抖动的特性，提高了运动估计的准确性，进而提高了上述视频稳像方法的稳像效果。进而提高了上述视频稳像方法的稳像效果。进而提高了上述视频稳像方法的稳像效果。

【技术实现步骤摘要】
视频稳像方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种视频稳像方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]电子稳像技术是一种对具有随机运动或抖动的成像设备所获取的动态图像序列进行平滑补偿，以获得平稳视频输出的技术。
[0003]现有技术中的电子稳像技术一般仅采用位姿或者仅采用光流估计获取帧间运动情况，然后再对图像进行稳像优化，这两种方式对帧间运动的估计与真实运动情况之间的误差较大，导致稳像效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种视频稳像方法、装置及电子设备，用以改善稳像效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种视频稳像方法，包括：获取待稳像视频中当前帧图像所对应的第一成像设备位姿，以及上一帧图像或上一关键帧图像所对应的第二成像设备位姿，并确定位姿变化量；根据所述位姿变化量，获取用于对所述位姿变化量进行补偿的第一光流；融合所述位姿变化量和所述第一光流，获取第二光流；根据所述第二光流，获取成像设备全局运动轨迹；对所述成像设备全局运动轨迹进行平滑处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频稳像方法，其特征在于，包括：获取待稳像视频中当前帧图像所对应的第一成像设备位姿，以及上一帧图像或上一关键帧图像所对应的第二成像设备位姿，并确定位姿变化量；根据所述位姿变化量，获取用于对所述位姿变化量进行补偿的第一光流；融合所述位姿变化量和所述第一光流，获取第二光流；根据所述第二光流，获取成像设备全局运动轨迹；对所述成像设备全局运动轨迹进行平滑处理，获取平滑轨迹；根据所述平滑轨迹，对所述当前帧图像进行图像变换，获取经过稳像处理的当前帧图像。2.根据权利要求1所述的视频稳像方法，其特征在于，所述根据所述位姿变化量，获取用于对所述位姿变化量进行补偿的第一光流，包括：根据所述位姿变化量，对所述上一帧图像或上一关键帧图像进行对齐处理，获取中间图像；获取所述中间图像与所述当前帧图像之间的第一光流。3.根据权利要求2所述的视频稳像方法，其特征在于，所述根据所述位姿变化量，对所述上一帧图像或上一关键帧图像进行对齐处理，获取中间图像，包括：根据所述位姿变化量，获取单应矩阵；根据所述单应矩阵对上一帧图像或上一关键帧图像进行投影，获取中间图像。4.根据权利要求1所述的视频稳像方法，其特征在于，所述融合所述位姿变化量和所述第一光流，获取第二光流，包括：根据所述位姿变化量，获取用于表征所述位姿变化量的第三光流；融合所述第一光流和所述第三光流，获取第二光流。5.根据权利要求4所述的视频稳像方法，其特征在于，所述融合所述第一光流和所述第三光流，获取第二光流，包括：对所述第一光流和所述第三光流进行求和或者进行加权求和，获取第二光流。6.根据权利要求1所述的视频稳像方法，其特征在于，所述对所述成像设备全局运动轨迹进行平滑处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，
申请(专利权)人：上海砹芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：