印刷方法技术

本发明专利技术提供一种印刷方法。根据所述印刷方法，一边使印刷头(32)相对于印刷对象物(10)的相对位置和相对姿态变化，一边使用所述印刷头将第1图像(I1)和第2图像印刷到所述印刷对象物上，所述印刷方法具有第1印刷步骤、加工步骤和第2印刷步骤，其中，在所述第1印刷步骤中，使用所述印刷头将所述第1图像印刷到所述印刷对象物上；在所述加工步骤中，以与被印刷到所述印刷对象物上的所述第1图像相邻的方式对所述第2图像进行伸缩加工；在所述第2印刷步骤中，使用所述印刷头将以与所述第1图像相邻的方式被伸缩加工的所述第2图像印刷到所述印刷对象物上。根据本发明专利技术，能不损害图像质量而防止所印刷的图像上出现白色条纹或黑色条纹。印刷的图像上出现白色条纹或黑色条纹。印刷的图像上出现白色条纹或黑色条纹。

【技术实现步骤摘要】
印刷方法


[0001]本专利技术涉及一种印刷方法。

技术介绍

[0002]在日本专利技术专利公开公报特开平07
‑
137248号中公开有一种将特定标记印刷到印刷品(printed material)上的印刷方法。印刷品的输送量与从静电偏转型喷墨喷嘴喷出的油墨液滴的偏转量根据标记印刷位置间隔来调整。能防止在印刷图像上出现白色条纹或黑色条纹。

技术实现思路

[0003]如果采用日本专利技术专利公开公报特开平07
‑
137248号所公开的印刷方法，则具有如下技术问题，即有时被印刷的标记由于印刷面的状态而歪斜，因此损害图像质量。
[0004]本专利技术的目的在于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术一技术方案为：一种印刷方法，一边使印刷头相对于印刷对象物的相对位置和相对姿态发生变化，一边使用所述印刷头将第1图像和第2图像印刷到所述印刷对象物上，所述印刷方法具有第1印刷步骤、加工步骤和第2印刷步骤，其中，在所述第1印刷步骤中，使用所述印刷头将所述第1图像印刷到所述印刷对象物上；在所述加工步骤中，以与被印刷到所述印刷对象物上的所述第1图像相邻的方式对所述第2图像进行伸缩加工；在所述第2印刷步骤中，使用所述印刷头将以与所述第1图像相邻的方式被伸缩加工的所述第2图像印刷到所述印刷对象物上。
[0006]根据本专利技术，能不损害图像质量而防止所印刷的图像上出现白色条纹或黑色条纹。
[0007]上述目的、特征和优点通过参照附图所说明的以下实施方式的说明应易于被理解。
附图说明
[0008]图1是例示根据一实施方式的印刷方法，图像被印刷到印刷对象物上的状态的图。
[0009]图2是示意性地表示把持装置、印刷装置和存储装置的结构的图。
[0010]图3是例示印刷头相对于印刷对象物的相对位置和相对姿态发生变化的状态的图。
[0011]图4A是示意性地表示彼此相邻的第1图像和第2图像的图。图4B是示意性的表示所印刷的第1图像的图。图4C是示意性地表示第2图像的伸缩加工的图。图4D是示意性地表示以彼此相邻的方式被印刷的第1图像和第2图像的图。
[0012]图5是表示将第1图像和第2图像印刷到印刷对象物上的处理步骤的流程图。
[0013]图6A是示意性地表示利用变形例1的印刷方法印刷在印刷对象物上的第1图像与第2图像的边界线的图。图6B是用于说明第2图像被伸缩加工时的、与第2图像邻接的第1图
像的一端的位置的图。图6C是用于说明以第1图像的一端的位置为基准而进行的第2图像的伸缩加工的图。
[0014]图7A是用于说明与利用变形例2的印刷方法印刷在印刷对象物上的第2图像邻接的第1图像的一端的位置和另一端的位置的图。图7B是用于说明以第1图像的一端的位置为基准而进行的第2图像的旋转校正的图。图7C是用于说明以第1图像的一端的位置和另一端的位置为基准而进行的第2图像的伸缩加工的图。
具体实施方式
[0015]图1是例示根据一实施方式的印刷方法，图像被印刷到印刷对象物10上的状态的图。印刷对象物10例如是汽车的内部装饰所使用的内饰板(innteria panel)。在本实施方式中，印刷对象物10具有不平坦的三维形状的印刷面，但印刷对象物10也可以具有二维形状的印刷面。印刷对象物10由把持装置20把持。把持装置20例如是具有多轴关节型的臂22的机器人。在臂22的端部安装有未图示的把持部。印刷对象物10由该把持部把持。
[0016]印刷装置30在印刷对象物10上印刷图像。印刷装置30具有印刷头32、多个墨盒(ink tank)34、滑架(carriage)36、导轨38和传感器40。印刷头32搭载多个颜色不同的墨盒34。各墨盒34在印刷时将油墨的液滴沿Z轴方向(重力方向)喷出到印刷对象物10的印刷面上。滑架36在印刷时使印刷头32沿着导轨38移动。导轨38沿着X轴方向(水平方向)线性地延伸。Y轴方向(水平方向)与Z轴方向及X轴方向正交。
[0017]传感器40被设置在印刷头32上。传感器40例如是摄像头。在本实施方式中，传感器40的检测处理表示摄像头的拍摄处理。摄像头在拍摄印刷对象物10的印刷面后，生成拍摄图像。
[0018]在图像被印刷到印刷对象物10上时，印刷头32沿着轨道38移动，同时喷出油墨的液滴。在印刷头32移动的期间，把持装置20使印刷对象物10动作，从而将印刷头32与印刷对象物10的印刷面的间隔保持在规定值以内。由此，印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和相对姿态发生变化。印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和相对姿态在以后的说明中也分别仅记载为印刷头32的相对位置和相对姿态。
[0019]图2是示意性地表示把持装置20、印刷装置30和存储装置60的结构的图。把持装置20被搭载于未图示的可移动的基台。把持装置20除了具有上述的臂22之外，还具有控制部200和驱动部210。驱动部210例如是马达。
[0020]通过控制部200控制驱动部210，驱动部210能使臂22动作。通过这样使臂22动作，能使印刷对象物10向各个方向动作。通过控制部200控制驱动部210，驱动部210能使把持装置20动作。通过这样使把持装置20动作，能使印刷对象物10向X轴方向和Y轴方向动作。此外，也可以代替驱动部210而由把持装置20的外部装置使把持装置20动作。
[0021]控制部200具有处理电路和存储部。处理电路包括CPU等处理器。存储部包括RAM等易失性存储器和ROM、闪存等非易失性存储器。存储部存储程序等。通过处理电路执行程序，控制部200控制臂22和驱动部210。
[0022]印刷装置30还具有控制装置300和驱动装置310。驱动装置310例如是马达。在印刷图像时，控制装置300控制驱动装置310，使滑架36沿着轨道38向X轴方向移动。由此，印刷头32沿着轨道38向X轴方向移动。在印刷图像时，控制装置300还控制印刷头32，使油墨的液滴
从墨盒34向印刷对象物10的印刷面喷出。
[0023]控制装置300具有处理电路和存储部。处理电路包括CPU等处理器。存储部包括RAM等易失性存储器和ROM、闪存等非易失性存储器。存储部存储程序等。通过处理电路执行程序，控制装置300控制印刷头32、传感器40和驱动装置310，并且与把持装置20的控制部200进行通信。
[0024]存储装置60保存图像数据410。图像数据410是要被印刷到印刷对象物10上的图像的数据。印刷装置30的控制装置300根据图像数据410，在印刷对象物10上印刷图像。
[0025]控制装置300控制印刷头32和驱动装置310，将图像印刷到印刷对象物10上。此时，驱动装置310使印刷头32向X轴方向移动。另外，通过控制装置300与把持装置20的控制部200进行通信，控制部200控制驱动部210，使印刷对象物10动作。这样，按照程序的规定，印刷头32相对于印刷对象物10的相对位置和相对姿态发生变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷方法，一边使印刷头相对于印刷对象物的相对位置和相对姿态变化，一边使用所述印刷头将第1图像和第2图像印刷到所述印刷对象物上，其特征在于，具有第1印刷步骤、加工步骤和第2印刷步骤，其中，在所述第1印刷步骤中，使用所述印刷头将所述第1图像印刷到所述印刷对象物上；在所述加工步骤中，以与被印刷到所述印刷对象物上的所述第1图像相邻的方式对所述第2图像进行伸缩加工；在所述第2印刷步骤中，使用所述印刷头将以与所述第1图像相邻的方式被伸缩加工的所述第2图像印刷到所述印刷对象物上。2.根据权利要求1所述的印刷方法，其特征在于，所述印刷对象物具有不平坦的三维形状的印刷面，在所述加工步骤中，按照通过在三维形状的所述印刷面上印刷而产生的所述第1图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：高村畅，永田高章，鴫原智彦，菊池大介，风见俊夫，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：