用于纺织品加工自动化的设备和方法技术

一种用于纺织品加工自动化的设备和方法。本发明专利技术涉及一种用于加工家具纺织品的方法，该方法包括：接收指示纺织品片材(103)中的缺陷(108a、108b、108c、108d)的数字地图；基于该数字地图生成用于纺织品片材(103)的个性化裁剪图案；在第一加工位置处使用第一多功能机器人(101a)根据该裁剪图案从纺织品片材(103)裁剪纺织品件(104)；使用第一多功能机器人(101a)和/或第二多功能机器人拾取纺织品件(104)并将纺织品件(104)移动至第二加工位置。将纺织品件(104)移动至第二加工位置。将纺织品件(104)移动至第二加工位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于纺织品加工自动化的设备和方法


[0001]本专利技术涉及用于自动加工纺织品、尤其是家具纺织品的设备和方法。

技术介绍

[0002]尽管许多工业部门的总体趋势是提高自动化，但是纺织品加工中的许多工作仍然是手工进行的。这包括，例如，对纺织品的片材的裁剪和随后的对裁剪件的缝纫以获得成品(例如，服装)。裁剪通常在许多片材的堆叠上进行，以便提高生产率。然而，这可能导致材料的浪费。通常，在纺织材料的制造期间会将缺陷引入纺织材料，并且这些缺陷的位置通常是不同的。因此，当若干片材同时被裁剪时，包含缺陷的件通常在每个堆叠中是不同的，并且必须被单独识别和丢弃。
[0003]已知在裁剪片材之前，通过检查片材并记录每个缺陷的位置，为每个片材生成“缺陷地图”。这可以使得在裁剪过程之后更容易识别和丢弃包含缺陷的纺织品件。通常，该地图是由人看着片材并记下缺陷的位置和类型而手动生成的。然而，还开发了使用相机和图像处理软件的自动方法。此外，已经考虑单独裁剪片材而不是同时裁剪多个片材。
[0004]然而，目前使用的用于加工纺织品的方法仍然缺乏效率或者导致材料浪费。
[0005]鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于纺织品加工自动化的改进方法。

技术实现思路

[0006]该目的通过根据权利要求1的方法来实现。优选实施方式在从属权利要求中进行说明。
[0007]用于加工家具纺织品的方法包括：接收指示纺织品片材中的缺陷的数字地图；基于数字地图生成用于纺织品片材的个性化裁剪图案；在第一加工位置处使用第一多功能机器人根据裁剪图案从纺织品片材裁剪纺织品件；使用第一多功能机器人和/或第二多功能机器人拾取纺织品件并将纺织品件移动至第二加工位置。
[0008]本文中，术语“家具纺织品”是指在家具或家具部件的制造中使用的纺织品。家具纺织品可以是用于沙发的宽松纺织品覆盖物。此外，家具纺织品可以是用于沙发的固定纺织品覆盖物，这意味着覆盖物附接至沙发，并且意在从沙发移除，以用于例如清洗。家具纺织品的其他示例是床上纺织品、窗帘和用于椅垫的纺织品。特别地，家具纺织品指的是在家具覆盖物比如用于沙发、座椅或其他软垫家具的宽松或固定覆盖物的制造中使用的纺织品。
[0009]在本专利技术的上下文中，术语“数字地图”指的是数字格式、即计算机可读的格式的地图。特别地，指示缺陷的数字地图可以包括在计算机可读文件中。该文件可以是二进制文件。该文件也可能是文本文件。该文件可以具有任何其他合适的计算机可读格式。
[0010]数字地图可以借助于网络连接接收。网络连接可以是有线或无线网络连接。例如，数字地图可以从互联网连接接收。另外地或替代性地，数字地图可以经由数据载体例如USB棒、CD或软盘接收。
[0011]数字地图可以指示相应片材上的一个或更多个缺陷的位置。除了它们的位置之外，数字地图还可以指示一个或更多个缺陷的类型和/或尺寸。该地图可以以阵列的形式提供。数字地图也可以采取任何其他合适的数据结构的形式。
[0012]在本专利技术的上下文中，术语“裁剪图案”是指指示如何裁剪纺织品片材的图案。裁剪图案可以指示应该从纺织品片材裁剪多少件纺织品。在下文中，从纺织品片材裁剪的纺织品件也称为“裁片”。另外地或替代性地，裁剪图案可以示出在哪个位置可以从纺织品片材裁剪相应的裁片。此外，裁剪图案可以指示用于一个或更多个裁片的一个或更多个裁剪路径。例如，裁剪图案可以指示裁剪应该从哪里开始，以及裁剪应该如何进行。
[0013]“个性化裁剪图案”应理解为专门为单个纺织品片材生成的裁剪图案。个性化裁剪图案可以特别不同于应用于无缺陷的纺织品片材的默认裁剪图案。个性化裁剪图案可以存储并应用于一个或更多个随后的纺织品片材。在这种情况下，一个或更多个随后的纺织品片材可以具有与最初为其生成个性化裁剪图案的纺织品片材相同或相似的指示缺陷的数字地图。可以基于预定的相似性度量来测量相似性。
[0014]由一个纺织品片材提供的纺织品件不一定用于一种特定类型的家具。很可能一些纺织品件是用于椅子用的椅座，并且另一些是用于沙发用的覆盖物。这使得可以进一步优化纺织品片材的个性化裁剪图案，因为纺织品件的更多可允许形状被允许，这进一步增加了纺织品片材的利用率。
[0015]术语“多功能机器人”在此处和下文中用于指示构造成执行多于一个任务的机器人。多功能机器人可以构造成同时执行这些任务。多功能机器人也可以构造成顺序地执行这些任务，即一个接一个地执行。特别地，多功能机器人可以构造成执行对裁片的裁剪，并且多功能机器人还可以构造成拾取并移动裁片。多功能机器人可以构造成执行其他任务。这样的其他任务可以例如包括缝合和/或缝纫。在下文中，除非另有说明，否则术语“机器人”总是指多功能机器人。
[0016]在第一加工位置处，执行对纺织品片材的裁剪。还可以在第一加工位置处执行用于纺织品加工的其他步骤中的一个或更多个步骤。其他步骤可以例如包括对纺织品件的检查和/或缝纫和/或缝合。在第二加工位置处，可以执行纺织品加工的附加步骤。这些附加步骤可以包括其他裁剪和/或缝纫和/或缝合步骤。
[0017]通过使用指示纺织品片材中的缺陷的数字地图来生成用于该特定纺织品片材的个性化裁剪图案，可以避免材料的浪费。理想地，地图可以生成为使得纺织品片材在缺陷“周围”被裁剪，使得应该用于其他加工的裁片不包含缺陷。因此，可以最佳地使用每个片材的材料。
[0018]即使不可能总是使个性化裁剪图案生成为使得纺织品的裁剪件中没有一个包含缺陷，但是材料的浪费仍然可以最小化。例如，个性化裁剪图案可以生成为使得浪费的材料的量最小化。例如，图案可以生成为使得缺陷位于较小的裁片内部。另外地或替代性地，图案可以生成为使得缺陷被定位成使得它们在成品中不可见或不太可见。例如，图案可以生成为使得缺陷位于用于家具覆盖物的背面的裁片内部。
[0019]特别地，个性化裁剪图案的生成可以考虑缺陷的位置和/或类型和/或尺寸。换句话说，该方法可以优先考虑最明显的缺陷(例如，最大的缺陷)不位于裁片内部，或者位于在成品中不可见或不太可见的裁片中。
[0020]个性化裁剪图案的生成可以包括为一个或更多个裁片生成裁片在完成的家具纺织品成品中的可见程度的指示符。这种指示符可以指示裁片将完全可见或不可见。特别地，指示符可以指示可见性的类别。换句话说，裁片可以根据它们在完成的家具纺织品成品中的可见性来分类。特别地，将位于完成的家具纺织品成品上高度可见位置的裁片可以具有相关联的高可见性指示符，该指示符指示这些裁片属于“高度可见”类别。例如，用于扶手顶侧的裁片可能属于该类别。此外，将位于完成的家具纺织品成品上不太可见位置的裁片可以具有相关联的中等可见性指示符，该指示符指示这些裁片属于“不太可见”类别。例如，用于扶手内侧的裁片可能属于该类别。此外，将位于完成的家具纺织品成品上不可见位置的裁片可以具有相关联的低可见性指示符，该指示符指示这些裁片属于“不可见”类别。例如，用于扶手下侧的裁片可能属于该类别。
[0021]特别地，一次仅可以裁剪一个纺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于加工家具纺织品的方法，包括：接收指示纺织品片材(103)中的缺陷(108a、108b、108c、108d)的数字地图；基于所述数字地图生成用于所述纺织品片材(103)的个性化裁剪图案；在第一加工位置处使用第一多功能机器人(101a)根据裁剪图案从所述纺织品片材(103)裁剪纺织品件(104)；使用所述第一多功能机器人(101a)和/或第二多功能机器人(101b)拾取所述纺织品件(104)并将所述纺织品件(104)移动至第二加工位置。2.根据权利要求1所述的用于加工家具纺织品的方法，其中，所述方法还包括在所述第一加工位置和/所述或第二加工位置处提供第三多功能机器人，其中，所述第三多功能机器人构造成执行从所述纺织品片材(103)裁剪纺织品件(104)和/或拾取并移动所述纺织品件(104)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于加工家具纺织品的方法，其中，生成所述个性化裁剪图案包括修改预定裁剪图案。4.根据前述权利要求中的一项所述的用于加工家具纺织品的方法，其中，所述个性化裁剪图案是在制造用于家具件的覆盖物中使用的裁剪图案。5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于加工家具纺织品的方法，其中，生成个性化裁剪图案包括：基于所述数字地图生成与用于第一家具件的覆盖物相关联的第一个性化裁剪图案；基于所述数字地图生成与用于第二家具件的覆盖物相关联的第二个性化裁剪图案；以及基于所述第一个性化裁剪图案和/或所述第二个性化裁剪图案的一个或更多个特性选择所述第一个性化裁剪图案或所述第二个性化裁剪图案。6.根据前述权利要求中的一项所述的用于加工家具纺织品的方法，其中，多功能机器人(101a、101b)中的一个或更多个多功能机器人构造成借助于激光器(106a、106b)裁剪所述纺织品片材，和/或其中，所述多功能机器人中的一个或更多个多功能机器人包括能够围绕至少两个轴线旋转的臂(102a、102b)，特别地，其中，所述臂构造成拾取并移动所述纺织品件(104)。7.根据前述权利要求中的一项所述的用于加工家具纺织品的方法，还包括：生成指示所述纺织品片材(103)中的所述缺陷(108a、108b、108c、108d)的所述数字地图。8.根据权利要求6所述的用于加工家具纺织品的方法，其中，生成所述数字地图包括：记录所述纺织品片材(103)的图像，以及将数字图案识别方法应用于所述纺织品片材的所述图像。9.一种用于加工家具纺织品的设备，包括：用于接收指示纺织品片材(103)中的缺陷(108a、108b、108c、108d)的数字地图的装置；用于基于所述数字地图生成用于所述纺织品片材(103)的个性化裁剪图案的装置；位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：英厄马尔，
申请(专利权)人：宜家供应有限公司，
类型：发明
国别省市：