车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:38471487 阅读:8 留言:0更新日期:2023-08-11 14:48
本申请实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质,车辆包括:直驱离合器,用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力;方法包括:检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速,请求功率的变化率是否小于预设功率变化率,车速变化率是否小于预设车速变化率,以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率;若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速,请求功率的变化率小于预设功率变化率,车速变化率小于预设车速变化率,并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率,则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式,以使直驱离合器为车辆传递驱动动力,提高驱动效率。提高驱动效率。提高驱动效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
,具体涉及一种车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前增程车辆是发动机带动发电机发电后为车辆提供动力,能量转换过程中存在能量丢失的情况,增程车辆的车速达到一定阈值,特别是增程车辆在高速行驶过程中,能量丢失严重,致使发动机的热效率不高,车辆驱动效率低下,需要消耗更多油耗以满足增程车辆在高速行驶过程中的动力需求。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题,本申请实施例提供了一种车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质,用于解决现有技术中存在的增程车辆在高速行驶过程中驱动效率低下,油耗大的问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面,提供了一种车辆驱动模式的控制方法,所述车辆包括:直驱离合器,用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力;所述控制方法包括:检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速,请求功率的变化率是否小于预设功率变化率,车速变化率是否小于预设车速变化率,以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率;若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速,所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率,所述车速变化率小于所述预设车速变化率,并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率,则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式,以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。
[0005]根据本申请实施例的另一方面,提供了一种车辆驱动模式的控制装置,所述车辆包括:直驱离合器,用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力;所述控制装置包括:检测模块,用于检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速,请求功率的变化率是否小于预设功率变化率,车速变化率是否小于预设车速变化率,以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率;控制模块,用于若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速,所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率,所述车速变化率小于所述预设车速变化率,并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率,则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式,以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。
[0006]在一种可选的方式中,所述控制模块包括:确定单元,用于根据所述车辆的发动机转速和理论车速,确定出所述直驱离合器的减速速比;控制单元,用于根据所述减速速比确定出所述直驱驱动模式对应的直驱车速,控制所述车辆以所述直驱车速运行。
[0007]在一种可选的方式中,所述确定单元包括:获取板块,用于获取所述车辆的发动机
转速和轮胎半径;确定板块,用于根据所述发动机转速,所述轮胎半径和理论车速,确定出所述直驱离合器的减速速比。
[0008]在一种可选的方式中,所述确定板块包括:求和子板块,用于将所述轮胎半径和所述发动机转速进行求乘积运算,得到乘积;求商子板块,用于将所述乘积和理论车速进行求商运算,并将得到的商值作为所述直驱离合器的减速速比。
[0009]在一种可选的方式中,所述控制装置还包括:获取模块,用于获取所述车辆在所述采样周期内起始时刻对应的起始车速,第一请求功率和油门踏板的第一开度,以及结束时刻对应的结束车速,第二请求功率和所述油门踏板的第二开度;车速变化率计算模块,用于根据所述起始车速和所述结束车速,计算得到所述车辆在所述采样周期内的车速变化率;请求功率变化率计算模块,用于根据所述第一请求功率和所述第二请求功率,计算得到所述车辆在所述采样周期内的请求功率变化率;油门踏板开度变化率计算模块,用于根据所述第一开度和所述第二开度,计算得到所述车辆在所述采样周期内的油门踏板开度变化率。
[0010]在一种可选的方式中,所述控制装置还包括:特殊工况条件检测模块,用于检测所述油门踏板的开度是否大于预设开度,以及检测所述车辆的加速度是否大于预设加速度;特殊工况控制模块,用于若检测到所述油门踏板的开度大于所述预设开度,且所述车辆的加速大于所述预设加速度,则停止控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式的步骤,以使所述车辆以所述增程驱动模式运行。
[0011]在一种可选的方式中,所述控制装置还包括:模式切换条件检测模块,用于检测在所述采样周期内车速是否小于第二预设车速;其中,所述第一预设车速大于所述第二预设车速;增程驱动模式切换模块,用于若检测到所述采样周期内车速小于所述第二预设车速,则控制将所述车辆的驱动模式由所述直驱驱动模式切换为所述增程驱动模式。
[0012]根据本申请实施例的一个方面,提供了一种电子设备,包括:控制器;存储器,用于存储一个或多个程序,当一个或多个程序被所述控制器执行时,以执行上述的控制方法。
[0013]根据本申请实施例的一个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可读指令,当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时,使计算机执行上述的控制方法。
[0014]根据本申请实施例的一个方面,还提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述的控制方法。
[0015]本申请实施例通过在车辆上添加直驱离合器用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力;若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速,则表征车辆处于高速行驶过程,请求功率的变化率小于预设功率变化率,车速变化率小于预设车速变化率,并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率,则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式,以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。增程车辆在直驱模式下,发动机的产能直接用于为车辆提供动能,减少了将发动机产能转换为电能以及电能转换为车辆动能过程中的能量损耗,从而提高了增程车辆的在高速行驶过程中驱动效率,减小了油耗。
[0016]上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请实施例
的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术者来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是现有增程车辆的增程控制系统的结构示意图。
[0019]图2是本申请一示例性实施例示出的增程控制系统。
[0020]图3是本申请一示例性实施例示出的一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
[0021]图4是增程驱动模式和直驱驱动模式在不同车速下的热效率曲线图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动模式的控制方法,其特征在于,所述车辆包括:直驱离合器,用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力;所述控制方法包括:检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速,请求功率的变化率是否小于预设功率变化率,车速变化率是否小于预设车速变化率,以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率;若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速,所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率,所述车速变化率小于所述预设车速变化率,并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率,则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式,以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式,以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力,进一步包括:根据所述车辆的发动机转速和理论车速,确定出所述直驱离合器的减速速比;根据所述减速速比确定出所述直驱驱动模式对应的直驱车速,控制所述车辆以所述直驱车速运行。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述车辆的发动机转速和理论车速,确定出所述直驱离合器的减速速比,进一步包括:获取所述车辆的发动机转速和轮胎半径;根据所述发动机转速,所述轮胎半径和理论车速,确定出所述直驱离合器的减速速比。4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述发动机转速,所述轮胎半径和理论车速,确定出所述直驱离合器的减速速比,进一步包括:将所述轮胎半径和所述发动机转速进行求乘积运算,得到乘积;将所述乘积和理论车速进行求商运算,并将得到的商值作为所述直驱离合器的减速速比。5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:获取所述车辆在所述采样周期内起始时刻对应的起始车速,第一请求功率和油门踏板的第一开度,以及结束时刻对应的结束车速,第二请求功率和所述油门踏板的第二开度;根据所述起始车速和所述结束车速,计算得到所述车辆在所述采样周期内的车速变化率;根据所述第一请求功率和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹鸿圣彭江陈轶黄大飞刘小飞汪自强
申请(专利权)人:赛力斯汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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