一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机制造技术

本发明专利技术涉及生产加工技术领域，具体是涉及一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机；包括底座、输送模组和出料装置，输送模组包括第一支架、链轮输送装置、输送板、夹持模块和减震装置，出料装置包括旋转机构、提升臂、机械手、底盘和转动柱，通过链轮输送装置、夹持模块和输送板的设置，能够实现循环平稳输送不同尺寸的电子秤底壳；通过截停机构、第一卡接机构和第二卡接机构的设置，可实现在电子秤底壳移动至出料端时，输送板能够停止移动，而第一链条和第二链条能够实现持续转动，在输送板停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。的有序出料。的有序出料。

【技术实现步骤摘要】
一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机


[0001]本专利技术涉及生产加工
，具体是涉及一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机。

技术介绍

[0002]电子秤是人们日常称量重量最经常使用的设备。电子秤采用了现代传感器技术，可以满足并解决现实生活的称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。
[0003]电子秤的底座是电子秤中重要的部件。在电子秤底座的加工生产中，涉及到多个加工工序，例如电子秤底壳的上料、PCB板的组装、电池仓电池连接片的组装、粘贴玻璃面板中双面胶的贴敷等。
[0004]其中，在现有技术中，电子秤底座在输送过程中往往不够稳定，容易移动或晃动，在输送过程中难以实现循环上料，并且不能保证能够稳定输送不同尺寸的电子秤底座。

技术实现思路

[0005]针对现技术所存在的问题，提供一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，通过链轮输送装置、夹持模块和输送板的设置，能够实现循环平稳输送不同尺寸的电子秤底壳；通过截停机构、第一卡接机构和第二卡接机构的设置，可实现在电子秤底壳移动至出料端时，输送板能够停止移动，而第一链条和第二链条能够实现持续转动，在输送板停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，包括底座、输送模组和出料装置，输送模组固定设置在底座上方，输送模组包括第一支架、链轮输送装置、输送板、夹持模块和减震装置，第一支架固定设置在底座顶部，第一支架的左右两侧固定设置有第一延伸架和第二延伸架，链轮输送装置转动设置在第一支架的内部两侧，输送板具有多个且依次卡接阵列设置在链轮输送装置上，输送板远离链轮输送装置的一侧固定设置有夹持模块，减震装置固定设置在输送板的两侧，减震装置包括第一减震机构和第二减震机构，第一减震机构与第二减震机构镜像设置在输送板的两侧，出料装置固定设置在第二延伸架上，出料装置包括旋转机构、提升臂、机械手、底盘和转动柱，底盘固定设置在第二延伸架上，转动柱转动设置在底盘远离第二延伸架的一侧，提升臂固定设置在转动柱远离底盘的一侧，机械手滑动设置在提升臂的延伸端。
[0007]优选的，链轮输送装置包括第一驱动单元、锥齿轮组件、主动轮、从动轮、转动轴、第一链条、第二链条，限位机构和截停机构，第一驱动单元固定设置在第一延伸架上，锥齿轮组件的一端固定设置在第一驱动单元的输出端，锥齿轮组件的另一端固定设置在转动轴上，转动轴转动设置在第一支架上，主动轮具有一对，并且镜像设置在转动轴的两侧，从动轮具有多个且转动设置在第一支架内部两侧，第一链条和第二链条镜像设置在第一支架的
两侧，限位机构固定设置在第一链条和第二链条的顶部上方，截停机构固定设置在第一支架的内部且靠近主动轮的一侧。
[0008]优选的，截停机构包括横杆和第一气缸，横杆固定设置在第一支架的内部，第一气缸具有一对，且镜像设置在横杆的顶部。
[0009]优选的，输送板靠近截停机构的一侧镜像设置有第一卡接机构和第二卡接机构。
[0010]优选的，第一卡接机构和第二卡接机构结构相同，第一卡接机构包括L形卡接板和延伸板，L形卡接板固定设置在输送板的底部，延伸板固定设置在L形卡接板的底部，延伸板靠近转动轴的一侧设置有与转动轴匹配的弧形面。
[0011]优选的，第一夹持装置包括第二支架、第一夹持板、第二夹持板、第二驱动单元、双向丝杆和稳定杆，第二支架固定设置在输送板的顶部，第二驱动单元固定设置在第二支架的旁侧，双向丝杆转动设置在第二支架上，双向丝杆的一端与第二驱动单元的输出端固定连接，稳定杆具有一对且镜像设置在双向丝杆的两侧，第一夹持板和第二夹持板镜像滑动设置在双向丝杆的两侧。
[0012]优选的，第二夹持装置包括第三驱动单元、轴销、菱形转动架、第一铰接杆、第一夹板、第二铰接杆、第二夹板和限位模块，第三驱动单元固定设置在输送板的底部，第三驱动单元的输出端贯穿输送板延伸至第二支架的下方，轴销固定设置在第三驱动单元的输出端，菱形支架固定设置在第三驱动单元的输出端，第一铰接杆的一端与菱形支架铰接，第一铰接杆的另一端铰接设置在第一夹板上，第一夹板滑动设置在输送板的顶部，第二铰接杆的一端与菱形支架的远离第一铰接杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端与第二夹板铰接，第二夹板滑动设置在输送板的顶部且远离第一夹板的一侧，第一夹板与第二夹板的结构相同，限位模块固定设置在输送架的顶部。
[0013]优选的，限位模块包括滑轨和滑块，滑轨固定设置在输送板上，滑块固定设置在第一夹板的底部。
[0014]优选的，第一减震机构和第二减震机构结构相同，第一减震机构和第二减震机构均包括固定杆、伸缩杆、减震块和减震弹簧，固定杆的数量具有一对且镜像设置在输送板的一侧，伸缩杆具有一对且滑动设置在固定杆上，减震块的数量与伸缩杆的数量一致，减震块固定设置在伸缩杆远离固定杆的一侧，减震弹簧的数量与减震块的数量一致，减震弹簧套设在伸缩杆上，减震弹簧的一端与固定杆固定连接，减震弹簧的另一端与减震块固定连接。
[0015]优选的，旋转机构包括第四驱动单元、第一齿轮和环形齿轮；第四驱动单元固定设置在第二延伸架上，第一齿轮固定设置在第四驱动单元的输出端，环形齿轮固定设置在转动柱的外侧。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过链轮输送装置、夹持模块和输送板的设置，能够实现循环平稳输送不同尺寸的电子秤底壳。
[0017]2.本申请通过截停机构、第一卡接机构和第二卡接机构的设置，可实现在电子秤底壳移动至出料端时，输送板能够停止移动，而第一链条和第二链条能够实现持续转动，在输送板停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。
附图说明
[0018]图1是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的立体结构示意图一。
[0019]图2是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的立体结构示意图二。
[0020]图3是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部立体结构示意图一。
[0021]图4是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的主视图。
[0022]图5是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部立体结构示意图二。
[0023]图6是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部立体结构示意图三。
[0024]图7是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的图6中B处放大图。
[0025]图8是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部结构的侧视图。
[0026]图9是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部结构的主视图。
[0027]图10是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的图1中A处放大图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，包括底座（1）、输送模组（2）和出料装置（3），输送模组（2）固定设置在底座（1）上方，输送模组（2）包括第一支架（21）、链轮输送装置（22）、输送板（23）、夹持模块（24）和减震装置（25），第一支架（21）固定设置在底座（1）顶部，第一支架（21）的左右两侧固定设置有第一延伸架（211）和第二延伸架（212），链轮输送装置（22）转动设置在第一支架（21）的内部两侧，输送板（23）具有多个且依次卡接阵列设置在链轮输送装置（22）上，输送板（23）远离链轮输送装置（22）的一侧固定设置有夹持模块（24），减震装置（25）固定设置在输送板（23）的两侧，减震装置（25）包括第一减震机构（251）和第二减震机构（252），第一减震机构（251）与第二减震机构（252）镜像设置在输送板（23）的两侧，出料装置（3）固定设置在第二延伸架（212）上，出料装置（3）包括旋转机构（31）、提升臂（32）、机械手（33）、底盘（34）和转动柱（35），底盘（34）固定设置在第二延伸架（212）上，转动柱（35）转动设置在底盘（34）远离第二延伸架（212）的一侧，提升臂（32）固定设置在转动柱（35）远离底盘（34）的一侧，机械手（33）滑动设置在提升臂（32）的延伸端。2.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，链轮输送装置（22）包括第一驱动单元（221）、锥齿轮组件（222）、主动轮（223）、从动轮（224）、转动轴（229）、第一链条（225）、第二链条（226），限位机构（227）和截停机构（228），第一驱动单元（221）固定设置在第一延伸架（211）上，锥齿轮组件（222）的一端固定设置在第一驱动单元（221）的输出端，锥齿轮组件（222）的另一端固定设置在转动轴（229）上，转动轴（229）转动设置在第一支架（21）上，主动轮（223）具有一对，并且镜像设置在转动轴（229）的两侧，从动轮（224）具有多个且转动设置在第一支架（21）内部两侧，第一链条（225）和第二链条（226）镜像设置在第一支架（21）的两侧，限位机构（227）固定设置在第一链条（225）和第二链条（226）的顶部上方，截停机构（228）固定设置在第一支架（21）的内部且靠近主动轮（223）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种带有循环上料功能的全自动底壳上料机，其特征在于，截停机构（228）包括横杆（2281）和第一气缸（2282），横杆（2281）固定设置在第一支架（21）的内部，第一气缸（2282）具有一对，且镜像设置在横杆（2281）的顶部。4.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，输送板（23）靠近截停机构（228）的一侧镜像设置有第一卡接机构（231）和第二卡接机构（232）。5.根据权利要求4所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，第一卡接机构（231）和第二卡接机构（232）结构相同，第一卡接机构（231）包括L形卡接板（2311）和延伸板（2312），L形卡接板（2311）固定设置在输送板（23）的底部，延伸板（2312）固定设置在L形卡接板（2311）的底部，延伸板（2312）靠近转动轴（229）的一侧设置有与转动轴（229）匹配的弧形面。6.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于化云，
申请(专利权)人：深圳市乐福衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：