【技术实现步骤摘要】
周边检查装置
[0001]本申请是申请号为201780048830.3,申请日为2017年8月9日,专利技术名称为“周边检查装置”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本公开涉及搭载于车辆的周边检查装置。
技术介绍
[0003]在专利文献1中,公开了将通过设置于车辆上的多个不同位置的多台照相机获得的多个拍摄图像显示于设置于车辆的显示装置的周边检查装置。该周边检查装置以路面等平面为基准将具有拍摄范围的一部分相互重复的重复部的多个拍摄图像使各个重复部重叠从而合成为一个图像,并将该合成的图像显示于显示装置。
[0004]专利文献1:日本专利第3286306号公报
[0005]上述多个拍摄图像是由设置于车辆的多个不同位置的多台照相机拍摄的,所以拍摄图像的重复部中的人、车辆等具有高度的物体的显示方式分别不同。专利技术人的详细研究的结果,发现在具有高度的物体存在于重复部的情况下,应显示于重复部的物体的一部分从显示画面中消失等,驾驶员难以在显示画面中视觉确认物体的技术问题。另外,发现了显示画面中所显示的物体的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种周边检查装置,具有处理部,上述处理部构成为:将多个拍摄图像以保持着留有重复部的状态分别显示于设置于车辆的显示装置,其中,上述多个拍摄图像是通过设置于上述车辆中的多个不同位置的多台相机获得的多个拍摄图像,且是具有拍摄范围的一部分相互重复的上述重复部的拍摄图像,对上述多个拍摄图像中的每个拍摄图像,判定是否存在待检测的规定的对象物,在被上述处理部判定为在上述多个拍摄图像中的至少一个拍摄图像中存在上述规定的对象物的情况下,将上述多个拍摄图像中的被判定为存在上述规定的对象物的一个拍摄图像放大并显示于上述显示装置,上述处理部还构成为:将上述多个拍摄图像显示于上述显示装置的一个显示画面,通过改变上述显示画面中的关于上述多个拍摄图像的显示区域的比例,从而以与被上述处理部判定为在上述多个拍摄图像中的任意一个拍摄图像中都不存在上述规定的对象物的情况相比较,被上述处理部判定为存在上述规定的对象物的至少一个上述拍摄图像在上述显示画面中的上述显示区域增大的方式进行放大显示,并且以被判定为不存在上述规定的对象物的至少一个上述拍摄图像在上述显示画面中的上述显示区域变小的方式进行缩小显示。2.根据权利要求1所述的周边检查装置,其中,上述处理部还构成为:保持着维持上述显示画面所显示的上述多个拍摄图像的拍摄范围的状态,来改变上述显示画面中...
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