一种架空高压输电线路的巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱，该底箱具有平稳底座，所述底箱的内部开设有双滑道，所述双滑道的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的外部固定连接有第一机器人主体，所述底箱的内部固定连接有平衡机构；处理机构，用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，所述处理机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有监控组件，所述第一机器人主体的内部开设有固定槽，移动机构，用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域。该架空高压输电线路的巡检机器人，达到了提高设备的使用效率的目的。达到了提高设备的使用效率的目的。达到了提高设备的使用效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种架空高压输电线路的巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种架空高压输电线路的巡检机器人。

技术介绍

[0002]发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要。这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的。一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电。高压输电线路分为电缆输电线路和架空输电线路，架空输电线路是指采用输电杆塔将导线和地线悬挂在空中，使导线和导线之间、导线和地线之间、导线和杆塔之间、导线和地面障碍物之间保持一定的安全距离，完成输电任务。架空线路由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。架空输电线路的巡检工作尤为重要。
[0003]目前的架空高压输电线路的巡检机器人，每次固定机器人位置时，需要重新根据线路尺寸调整机器人，且线路外部附着杂质与鸟粪，使用设备前后，机器人与线路接触位置需要清理。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱，该底箱具有平稳底座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱（1），其特征在于：该底箱（1）具有平稳底座，所述底箱（1）的内部开设有双滑道（2），所述双滑道（2）的内部固定连接有电动伸缩柱（3），所述电动伸缩柱（3）的外部固定连接有第一机器人主体（4），所述底箱（1）的内部固定连接有平衡机构（7）；处理机构（5），用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，所述处理机构（5）包括滑槽（501），所述滑槽（501）的内部滑动连接有底板（504），所述底板（504）的上表面固定连接有监控组件（505），所述第一机器人主体（4）的内部开设有固定槽（506），所述滑槽（501）开设在第一机器人主体（4）的内部；移动机构（6），用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，所述移动机构（6）包括电动推板（601），所述电动推板（601）的顶部固定连接有固定板（602），所述固定板（602）的外部固定连接有电机箱（603），所述电动推板（601）固定连接在固定槽（506）的内部。2.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述底箱（1）的外部固定连接有把手（8），所述底箱（1）的底部固定连接有支撑底座（10），所述电动伸缩柱（3）设置有两个，所述电动伸缩柱（3）的外部固定连接有第二机器人主体（9）。3.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述滑槽（501）的内部固定连接有隔板（502），所述滑槽（501）的内部固定连接有多级电动推杆（503），所述多级电动推杆（503）与底板（504）固定连接，所述滑槽（501）的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定连接有刷杆（507）。4.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述监控组件（505）包括靠板（5051），所述靠板（5051）的外部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶部固定连接有电动推杆（5052），所述电动推杆（5052）的顶部固定连接有监控盒（5053），所述靠板（5051）固定连接在底板（504）的上表面。5.根据权利要求4所述的一种架空高压输电线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志松，毛琥博，曹紫凯，石立敏，陈永鹤，柳建彬，王书光，王书殿，
申请(专利权)人：中源建设有限公司，
类型：发明
国别省市：