本发明专利技术公开了一种集装箱锁钮用自动拆装设备，涉及集装箱设备技术领域。该集装箱锁钮用自动拆装设备，包括设备壳体和安装在设备壳体外侧表面的外接接口，所述设备壳体的顶端表面开设有定位缺口，所述定位缺口的内壁处安装有视觉摄像头，所述设备壳体的内壁处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端顶端表面安装有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端表面安装有中锁拆装机构，所述驱动电机的外侧安装有联动机构，所述联动机构的外侧表面安装有两个边锁拆装机构。本发明专利技术既能够适用于中锁的拆装也能够适用于边锁的拆装，通过一体化的结构即可针对不同类型的拆装需求，提高了工作效率，同时降底了设备成本的投入。底了设备成本的投入。底了设备成本的投入。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁钮用自动拆装设备
[0001]本专利技术涉及集装箱设备
，具体为一种集装箱锁钮用自动拆装设备。
技术介绍
[0002]集装箱运输是国际贸易货物多式联运过程中的重要运输方式。由于集装箱运输具有标准化高、密封性好，破损率低、集约化、规模化、班轮化、成本低、质量好等优点，大大提高了货物运输的安全和效率。随着国际贸易的发展，集装箱运输已遍及世界上所有的海运国家，世界海运货物的集装箱化已成为最重要的装载和运输方式，集装箱在货轮上通过锁钮来连接固定，装船时，将锁钮安装在集卡上带起吊的集装箱底部角件内，桥吊将集装箱吊装上船，卸船时，从货轮吊运集装箱至集卡上，拆除集装箱锁钮，运送集装箱至堆场。
[0003]现在的锁扣种类繁多，同一集装箱上有可能具有不同的锁扭结构，采用人工拆装费事费力，且安全系数较低，而专用的锁扭拆装设备针对性较高，一种拆装设备往往仅针对一种锁扣类型，导致需要拆装不同锁扣结构时会有不适配的问题发生。
[0004]根据公开号为“CN218556877U”的中国专利：一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：一设有内腔的装置壳体，其顶部开设与其内腔连通的锁孔，其下方连接一用以与作业现场的移载装置固定连接的法兰；一设置于装置壳体的两个相对侧壁用以从侧面夹紧中锁的锁舌的侧向限位机构；一安装于装置壳体的内腔底部的转盘机构；以及一安装于装盘机构上的可自适应中锁的锁舌下部形状的底部限位机构；通过侧向限位机构和底部限位机构对中锁的锁舌夹紧并限位。该专利虽然简化了锁钮的拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度，但是其针对的是对于集装箱中锁的拆装，需要在原先的拆装工位上额外增加该装置，针对性强，但是适用范围窄，且灵活性差，增加了工装成本。
技术实现思路
[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种集装箱锁钮用自动拆装设备，解决了专用的锁扭拆装设备针对性较高，一种拆装设备往往仅针对一种锁扣类型，需要拆装不同锁扣结构时会有不适配的问题。
[0007]技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种集装箱锁钮用自动拆装设备，包括设备壳体和安装在设备壳体外侧表面的外接接口，所述外接接口用于将设备壳体连接在外接的驱动机构上，所述设备壳体的顶端表面开设有定位缺口，所述定位缺口的内壁处安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头用于捕捉待拆装的集装箱锁钮画面，通过视觉摄像头拍摄锁钮结构的画面，并传送至控制系统，该步骤可通过远程监控系统，通过工作人员判断然后远程遥控多轴机械手进行移动，也可通过自动化的数据分析系统，根据画面分析通过控制系统进一步控制多轴机械手调整设备壳体的位置，将定位缺口与锁钮结构相
互对接，从而实现精准定位；
[0009]所述设备壳体的内壁处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端顶端表面安装有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端表面安装有中锁拆装机构，所述中锁拆装机构用于针对集装箱用中锁进行拆装，所述驱动电机的外侧安装有联动机构，所述联动机构的外侧表面安装有两个边锁拆装机构，所述边锁拆装机构用于针对集装箱两侧的边锁进行拆装，所述联动机构用于带动边锁拆装机构移动从而提供驱动力。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述中锁拆装机构包括控制组件和限位组件，所述控制组件安装在驱动转轴的顶端表面，所述限位组件安装在控制组件的顶端表面，所述限位组件用于固定待拆装的中锁底部的锁扭结构，所述控制组件用于控制限位组件进行限位固定，当待拆装的锁钮结构为集装箱中锁时，将设备壳体移动至中锁外侧，使得水平底盘处于中锁下方，此时定位缺口与锁钮结构的外凸部分对准，方便拆装操作，且能够通过视觉摄像头实时监控记录拆装过程。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制组件包括水平底盘和若干个固定套筒，所述驱动转轴的顶端表面安装有偏心调节杆，所述偏心调节杆的外侧表面设置有若干个限位凸起，所述水平底盘的底端表面开设有均匀分布的偏心开槽，所述偏心调节杆的外侧表面活动安装在偏心开槽的内壁处，对中锁进行开锁时，中锁的锁轴与驱动转轴可能不处于同一轴线上，此时当驱动转轴带动偏心调节杆转动时，偏心调节杆向转动方向上的偏心开槽内移动，通过自适应的偏转使得中锁与驱动转轴处于同一轴心上，保证了锁钮过程中的准确性，同时使得开锁更加轻松，同时通过限位凸起的限位作用，使得偏心调节杆不会在偏心开槽内转动，保证了传动效果；
[0012]若干个所述固定套筒均匀分布在水平底盘的顶端表面，若干个所述固定套筒的内壁处皆安装有连接弹簧，若干个所述连接弹簧的顶端表面皆安装有磁铁轴，每一所述磁铁轴的外侧表面皆与对应的固定套筒的内壁活动接触，所述水平底盘的内部安装有第一电磁铁，通过控制系统控制第一电磁铁通电，此时第一电磁铁通电具有磁性，第一电磁铁与磁铁轴对应面所带磁性相同，因此在磁性排斥力的作用下，使得磁铁轴沿着固定套筒向上移动，此时连接弹簧被拉伸，通过若干个磁铁轴同步向上移动，使得对应的磁铁轴插入中锁下方的锁钮结构中，与锁钮的锁柄位置相互卡合，通过分布式的磁铁轴结构，使其能与不同结构的锁柄相互适配，适用性更强，能与市面上大部分的集装箱锁钮结构通用。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括定位吸盘和弹性囊，若干个所述定位吸盘对应安装在每一磁铁轴的顶端表面，若干个所述弹性囊对应安装在每一定位吸盘的顶端表面，当磁铁轴向上顶出时，弹性囊与锁柄结构相互接触，使得弹性囊受压变形后与锁柄结构的不同位置紧密贴合，弹性囊的形变效果可以使其包裹住锁柄结构外侧；
[0014]每一所述弹性囊和定位吸盘之间填充有电流变液，电流变液是一种由介电微粒与绝缘液体混合而成的复杂流体，在外电场作用下，电流变液中的固体颗粒获得电场的感应作用，从而由液态进入固态，此时通过电流变液的感应作用将弹性囊的变形效果进行定位，使得弹性囊与锁柄结构连接更加稳定。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述联动机构包括活动组件和连接组件，所述活动组件安装在驱动转轴的外侧表面，所述连接组件安装在活动组件的外侧表面，所述连接组件用于将活动组件与边锁拆装机构连接为一体，所述活动组件用于带动边锁拆装机构
移动实现拆装过程，当待拆装的锁钮结构为集装箱边锁时，将设备壳体移动至边锁外侧，使得水平底盘处于边锁下方，此时定位缺口与锁钮结构的外凸部分对准，方便拆装操作，且能够通过视觉摄像头实时监控记录拆装过程，根据边锁的锁柄位置。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活动组件包括驱动齿轮和移动齿条，所述驱动齿轮套装在驱动转轴的外侧表面，所述设备壳体的内壁处开设有两个相互平行的限位长槽，两个所述限位长槽的内壁处活动安装有移动块，两个所述移动齿条对应安装在移动块的顶端表面，两个所述移动齿条皆与驱动齿轮相互啮合，控制驱动电机转动，驱动电机带动驱动齿轮转动，由于移动齿条的啮合作用，使得移动齿条同步转动，通过限位长槽限制移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁钮用自动拆装设备，包括设备壳体(1)和安装在设备壳体(1)外侧表面的外接接口(2)，所述外接接口(2)用于将设备壳体(1)连接在外接的驱动机构上，其特征在于：所述设备壳体(1)的顶端表面开设有定位缺口(3)，所述定位缺口(3)的内壁处安装有视觉摄像头(4)，所述视觉摄像头(4)用于捕捉待拆装的集装箱锁钮画面，所述设备壳体(1)的内壁处安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端顶端表面安装有驱动转轴(6)，所述驱动转轴(6)的顶端表面安装有中锁拆装机构，所述中锁拆装机构用于针对集装箱用中锁进行拆装，所述驱动电机(5)的外侧安装有联动机构，所述联动机构的外侧表面安装有两个边锁拆装机构，所述边锁拆装机构用于针对集装箱两侧的边锁进行拆装，所述联动机构用于带动边锁拆装机构移动从而提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁钮用自动拆装设备，其特征在于：所述中锁拆装机构包括控制组件和限位组件，所述控制组件安装在驱动转轴(6)的顶端表面，所述限位组件安装在控制组件的顶端表面，所述限位组件用于固定待拆装的中锁底部的锁扭结构，所述控制组件用于控制限位组件进行限位固定。3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁钮用自动拆装设备，其特征在于：所述控制组件包括水平底盘(7)和若干个固定套筒(8)，所述驱动转轴(6)的顶端表面安装有偏心调节杆(35)，所述偏心调节杆(35)的外侧表面设置有若干个限位凸起(36)，所述水平底盘(7)的底端表面开设有均匀分布的偏心开槽(37)，所述偏心调节杆(35)的外侧表面活动安装在偏心开槽(37)的内壁处，若干个所述固定套筒(8)均匀分布在水平底盘(7)的顶端表面，若干个所述固定套筒(8)的内壁处皆安装有连接弹簧(9)，若干个所述连接弹簧(9)的顶端表面皆安装有磁铁轴(10)，每一所述磁铁轴(10)的外侧表面皆与对应的固定套筒(8)的内壁活动接触，所述水平底盘(7)的内部安装有第一电磁铁(11)。4.根据权利要求3所述的一种集装箱锁钮用自动拆装设备，其特征在于：所述限位机构包括定位吸盘(12)和弹性囊(13)，若干个所述定位吸盘(12)对应安装在每一磁铁轴(10)的顶端表面，若干个所述弹性囊(13)对应安装在每一定位吸盘(12)的顶端表面，每一所述弹性囊(13)和定位吸盘(12)之间填充有电流变液(14)。5.根据权利要求1所述的一种集装箱锁钮用自动拆装设备，其特征在于：所述联动机构包括活动组件和连接组件，所述活动组件安装在驱动转轴(6)的外侧表面，所述连接组件安装在活动组件的外侧表面，所述连接组件用于将活动组件与边锁拆装机构连接为一体，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏文高，苏文龙，陈建华，郑天宇，苏文峰，吴钱生，
申请(专利权)人：广东彩丰物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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