一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法技术

本发明专利技术属于航空检测领域，公开了一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，首先建立电位计序列，然后基于电位计序列依次选定预定电位计，获取其俯视视角的多个轮廓线；接着基于上述多个轮廓线进行拟合校正得到预定电位计的电位计调节参数，最后判断电位计序列中的电传电位计数量是否为零，不为零则重复上述过程，其中电传电位计的顶部端面在正对视角下的中心位置和调节一字槽相对于预设参考直线的夹角即为电位计调节参数，电位计调节参数即电传电位计偏离电位计面板垂直方向的相关数据。本发明专利技术还公开了与上述方法相关的电位计调节参数获取的存储介质、调节电传电位计的装置及其实施方法。置及其实施方法。置及其实施方法。

【技术实现步骤摘要】
一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法


[0001]本专利技术航空检测领域，具体涉及一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法。

技术介绍

[0002]电传计算机是飞机飞行控制系统的重要组成部件，对飞机飞行安全有着重要影响，电传计算机具有电位计面板，如图1所示，电位计面板上具有多个呈圆柱状的电传电位计，电传电位计通过胶粘方式设置在电位计面板上，电传电位计的顶部正圆端面具有供调节的调节一字槽，电位计面板通过固定螺钉设置在电传计算机上。
[0003]在飞行控制系统维修和检测过程中，需要对每个电位计进行多次调试，直至电位计反馈电压符合要求。
[0004]以前对电传电位计的调节主要依靠人工，这种人工方法存在着工作强度大、效率低等问题，为了解决这些问题，中国专利技术专利申请(专利公开号CN114842089A)：一种电传操纵计算机电位计自动调制方法，提供了一种机械臂，能够对电位计面板上的电传电位计进行自控调节，从而克服人工方法的缺陷。
[0005]这种调节的方式需要通过机械臂的细部构造与调节一字槽进行配合后进行旋转调节，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，电传电位计为多个且均呈圆柱状，胶粘设置在呈平面的电传电位计面板的同一表面上，将该表面作为操作面，电传电位计的顶部端面呈正圆且具有调节一字槽，电位计调节参数为电传电位计的顶部端面在正对视角下的中心位置和调节一字槽相对于预设参考直线的夹角，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将所述多个电传电位计形成电位计序列；步骤S2：将所述电位计序列的第一个作为预定电位计，在该预定电位计的正上方建立俯视观察位，获取该俯视观察位视角的所述预定电位计的底部轮廓线、顶部轮廓线以及调节一字槽的轮廓线，对应作为既视底部轮廓线、既视顶部轮廓线以及既视槽线；步骤S3：基于所述既视顶部轮廓线的中心、所述既视底部轮廓线与所述既视顶部轮廓线的间距、所述既视顶部轮廓线内的最窄距离以及预知的所述预定电位计的顶部端面的半径得到所述预定电位计的顶部端面在正对视角下的中心位置；步骤S4：以所述预定电位计的顶部端面在正对视角下的中心为圆心建立与所述既视顶部轮廓线外切的正圆，作为实际顶部轮廓线，并将所述既视顶部轮廓线相对于所述实际顶部轮廓线的视线偏移角度作为视偏参考角；步骤S5：基于所述预定电位计的顶部端面在正对视角下的中心、所述实际顶部轮廓线及半径以及所述视偏参考角得到所述预定电位计的顶部端面在正对视角下的调节一字槽相对于预设参考直线的夹角；步骤S6：将所述预定电位计从所述电位计序列中去除，并去除所述俯视观察位，重复S2至S5，直至所述电位计序列中的电传电位计数量为零。2.根据权利要求1所述的电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，其特征在于：其中，在所述电传电位计面板的近旁设置摄像装置，通过该摄像装置对所述所述电传电位计面板进行实时拍摄得到面板图像，建立映射该面板图像的像素坐标系，并通过但对所述面板图像进行单应性变换得到所述俯视观察位的视角。3.根据权利要求2所述的电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，其特征在于：其中，在步骤S3中，所述预定电位计的顶部端面在正对视角下的中心为：X
′
＝X+OSH sin OSAY
′
＝Y+OSH cos OSAX
’
为所述既视顶部轮廓线的中心在所述像素坐标系中的X轴坐标，X为所述预定电位计的顶部端面在正对视角下的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志峰，邱楠，冯垚，吴明晖，方宇，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：