多径下单锚点定位的方法及通信装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种多径下单锚点定位的方法及通信装置，属于定位技术领域。其中，该方法包括：接收经由N条传输路径传输的第一定位测量参考信号，第一定位测量参考信号由参考节点发送，N为大于1的整数；根据第一传输路径上的第一定位测量参考信号，测量第一定位信息，第一传输路径为所述N条传输路径中的传输路径；向参考节点发送第一指示信息和第二定位测量参考信号，其中，第一指示信息用于指示所述第一传输路径，以使参考节点测量第一传输路径上的第二定位信息。在上述方法中，参考节点根据待定位节点的指示，与待定位节点基于相同的传输路径测量定位信息，保证了定位信息的一致性，提高了定位准确性。提高了定位准确性。提高了定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
多径下单锚点定位的方法及通信装置
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是202011183286.3，原申请日是2020年10月29日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及定位
，尤其涉及一种多径下单锚点定位的方法及通信装置。

技术介绍

[0003]现有的包括车联网、智能驾驶、室内导航定位、智慧工厂、智能仓储等都对高精度定位有强的需求。除了这些垂直行业，消费类终端设备对高精度定位也有新的需求，包括物品定位跟踪、精准数据传输、智能支付、智能推送、智能钥匙等。
[0004]为了降低多锚点定位中的锚点部署成本以及锚点定位资源不足的问题，目前业界提出了单锚点定位技术，即只需要一个锚点就可以实现用户设备(user equipment，UE)定位。然而，在多径定位环境下，不同传输路径上信号的到达时间、角度信息都不一样，若基于不同路径的测距信息和角度信息进行单锚点定位，则无法保证定位精度。因此，如何保证使用相同路径上的角度信息和距离信息进行UE定位，成为保证单锚点定位精度的关键。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多径下单锚点定位的方法，其特征在于，应用于待定位节点，包括：接收经由N条传输路径传输的第一定位测量参考信号，所述第一定位测量参考信号由参考节点发送，N为大于1的整数；根据第一中间信息测量第一定位信息，所述第一中间信息包括与第一传输路径在预编码子矩阵中对应的离散傅里叶变换DFT基向量，所述第一传输路径属于所述N条传输路径中的某一条传输路径；向所述参考节点发送第一指示信息和第二定位测量参考信号，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一中间信息，以使所述参考节点根据所述第一指示信息指示的所述第一中间信息测量第二定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述第一中间信息，包括：所述第一指示信息包括与所述第一传输路径在预编码子矩阵中对应的DFT基向量的标识信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括与所述第一传输路径在预编码子矩阵中对应的DFT基向量的标识信息，包括：所述第一指示信息包括所述DFT基向量的索引信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预编码子矩阵为频域DFT基向量组成的子矩阵；或者，所述预编码子矩阵为空域和频域二维DFT基向量组成的子矩阵。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输路径为经过所述DFT基向量投影后分辨出的首达径或者最强径，其中，所述首达径上的所述第一定位测量参考信号的传输时延最小，所述最强径上的所述第一定位测量参考信号的衰减最小，所述方法还包括：根据所述第一定位测量参考信号的传输时延和/或信号功率，确定所述第一传输路径。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，根据第一传输路径上的所述第一定位测量参考信号，获取第一定位信息，包括：记录所述第一定位测量参考信号的到达时刻T2；测量所述第一定位测量参考信号的到达角AOA1。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述第二定位测量参考信号的发送时刻T3；和/或，测量所述第二定位测量参考信号的发射角AOD1。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向定位服务节点发送第三定位信息，其中，所述第三定位信息包括第一时间信息；或者，所述第三定位信息包括第一时间信息和第一角度信息；其中，所述第一时间信息包括：所述第一定位测量参考信号的到达时刻T2和所述第二定位测量参考信号的发送时刻T3；或者，所述第二定位测量参考信号的发送时刻T3和所述第一定位测量参考信号的到达时刻T2的差值T3
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T2；所述第一角度信息包括：所述第一定位测量参考信号的到达角AOA1；和/或，所述第二定位测量参考信号的发射角AOD1。
9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于信道状态信息中。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息还包括但不限于：预编码矩阵指示信息PMI、信道质量指示信息CQI、信道矩阵的秩指示信息RI。11.一种多径下单锚点定位的方法，其特征在于，应用于参考节点，包括：发送第一定位测量参考信号，所述第一定位测量参考信号经由N条传输路径传输至待定位节点，N为大于1的整数；接收所述待定位节点发送的第一指示信息和第二定位测量参考信号，所述第一指示信息用于指示第一中间信息，所述第一中间信息包括与第一传输路径在预编码子矩阵中对应的DFT基向量，所述第一传输路径属于所述N条传输路径中的某一条传输路径；根据所述第一指示信息，利用所述第一中间信息测量第二定位信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述第一中间信息，包括：所述第一指示信息包括与所述第一传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，李雪茹，彭兰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：