一种ATM柜体组焊工装制造技术

本发明专利技术涉及ATM柜体组焊技术领域，具体为一种ATM柜体组焊工装，包括焊接模块、搭建模块和组装模块，所述焊接模块包括安装底板、开设于所述安装底板顶部的滑轨、与所述滑轨滑动连接的框形滑块、竖向贯穿于所述框形滑块顶部的电动推杆。本发明专利技术中，在将多个长柱固定后，将加强板与长柱拼接，然后外接PLC控制框形滑块移动，框形滑块通过电动推杆使焊接机器人沿着滑轨，并且在这过程中，电动推杆活动端不断升降，然后焊接机器人焊接长柱与加强板的所有内侧连接结点、所有外侧连接结点，然后在加强板外侧铺上护板，然后用相同的方式，使护板与长柱、加强板牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。适。适。

【技术实现步骤摘要】
一种ATM柜体组焊工装


[0001]本专利技术涉及ATM柜体组焊
，具体为一种ATM柜体组焊工装。

技术介绍

[0002]ATM（即自动取款机），是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。可提取现金、查询存款余额、进行账户之间资金划拨、余额查询等工作；还可以进行现金存款(实时入账)、支票存款(国内无)、存折补登、中间业务等工作。持卡人可以使用信用卡或储蓄卡，根据密码办理自动取款、查询余额、转账、现金存款，存折补登，购买基金，更改密码，缴纳手机话费等业务。
[0003]ATM取款机的制造过程，涉及钣金加工、焊接、电气等工序，在ATM柜体在阻焊时，需要借助多个人帮助，然后再用焊枪焊接组装柜体的零件，这导致组焊效率低，组焊方式不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种ATM柜体组焊工装，包括焊接模块、搭建模块和组装模块，所述焊接模块包括安装底板、开设于所述安装底板顶部的滑轨、与所述滑轨滑动连接的框形滑块、竖向贯穿于所述框形滑块顶部的电动推杆、与所述电动推杆活动端连接的焊接机器人，所述搭建模块包括安装于所述安装底板顶部的两个导杆、滑动连接于两个导杆之间的两个撑架、横向贯穿于所述撑架的第一电机、与所述第一电机输出轴连接的十字架、安装于所述十字架内侧的框体、与所述框体连接的多个柱套、活动连接于两个柱套之间的长柱、连接于两个长柱之间的两个加强板、与所述安装底板顶部连接的第二电机、与所述第二电机输出轴连接的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿两个撑架，所述组装模块包括安装于所述十字架外侧的框形杆、活动套接于所述框形杆外侧的多个压板、安装于所述压板内侧的橡胶垫、活动设于多个橡胶垫之间的环形板、连接于所述撑架和环形板之间的气缸、活动连接于两个长柱之间的护板。
[0006]通过采用上述技术方案，在将多个长柱固定后，将加强板与长柱拼接，然后外接PLC控制框形滑块移动，框形滑块通过电动推杆使焊接机器人沿着滑轨，并且在这过程中，电动推杆活动端不断升降，然后焊接机器人焊接长柱与加强板的所有内侧连接结点、所有外侧连接结点，然后在加强板外侧铺上护板，然后用相同的方式，使护板与长柱、加强板牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个第一电机串联，两个气缸串联，所述电动推杆、焊接机器人、第一电机、第二电机、气缸均与外接PLC电性连接。
[0008]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，让本装置使用起来更加智能和方便。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个撑架关于滑轨竖向对称，所述撑
架底部与安装底板顶部贴合，所述撑架由防静电铜金属制成。
[0010]通过采用上述技术方案，防静电金属制成的撑架在与安装底板、导杆摩擦时，有效避免静电的产生，提高使用安全性。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个长柱呈矩阵排列，所述长柱、加强板由同种材料制成。
[0012]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，本装置制造更加容易。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺纹杆位于两个导杆之间，所述螺纹杆外侧设置有两段旋向相反的外螺纹。
[0014]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，为两个撑架相向平移提供条件，为固定多个长柱提供条件。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个橡胶垫呈U形排列，多个橡胶垫分别贴合于多个护板外侧。
[0016]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，橡胶垫可以固定铺在加强板外侧的护板，放置护板焊接时出现位移、晃动等情况，为组焊ATM柜体提供方便。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形板外侧设置为弧面，所述环形板外壁与多个压板内侧贴合。
[0018]通过采用上述技术方案，环形板的形状设计，在与压板碰撞时，可以降低二者的磨损程度，保证环形板与压板的使用寿命。
[0019]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸外侧套接有限位环，所述限位环贴合于撑架外侧。
[0020]通过采用上述技术方案，设置限位环，提高提高气缸的安装牢固性。
[0021]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，在将多个长柱固定后，将加强板与长柱拼接，然后外接PLC控制框形滑块移动，框形滑块通过电动推杆使焊接机器人沿着滑轨，并且在这过程中，电动推杆活动端不断升降，然后焊接机器人焊接长柱与加强板的所有内侧连接结点、所有外侧连接结点，然后在加强板外侧铺上护板，然后用相同的方式，使护板与长柱、加强板牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。
[0022]2.本专利技术中，控制多个长柱与多个柱套横向同轴，然后启动第二电机，第二电机通过螺纹杆使两个撑架相互靠拢，然后撑架带着第一电机、十字架、框体和多个柱套移动，多个柱套配合，完成对多个长柱的固定，然后将加强板塞入多个长柱之间，基础框架搭建方便，提高组焊舒适度。
[0023]3.本专利技术中，工作人员在加强板外侧铺上护板，然后启动气缸，气缸通过环形板来压紧压板内端，然后压板绕着框形杆转动，压板配合橡胶垫固定护板，提高ATM柜体焊接效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体结构立体图；图2为本专利技术焊接模块示意图；图3为本专利技术搭建模块整体结构的组装示意图；
图4为本专利技术搭建模块部分结构的拆分示意图；图5为本专利技术组装模块整体结构的组装示意图；图6为本专利技术组装模块部分结构的拆分示意图。
[0025]附图标记：100、焊接模块；110、安装底板；120、滑轨；130、框形滑块；140、电动推杆；150、焊接机器人；200、搭建模块；210、导杆；220、撑架；230、第一电机；240、十字架；250、框体；260、柱套；270、长柱；280、加强板；290、第二电机；291、螺纹杆；300、组装模块；310、框形杆；320、压板；330、橡胶垫；340、环形板；350、气缸；360、护板；400、限位环。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。
[0028]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种ATM柜体组焊工装。
[0029]实施例一：结合图1
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图6所示，本专利技术提供的一种ATM柜体组焊工装，包括焊接模块100、搭建模块200和组装模块300，所述焊接模块100包括安装底板110、开设于所述安装底板110顶部的滑轨120、与所述滑轨120滑动连接的框形滑块130、竖向贯穿于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，包括：焊接模块（100）、搭建模块（200）和组装模块（300），搭建模块（200）包括两个导杆（210）、滑动连接于两个导杆（210）之间的两个撑架（220）、横向贯穿于所述撑架（220）的第一电机（230）、与所述第一电机（230）输出轴连接的十字架（240）、安装于所述十字架（240）内侧的框体（250）、与所述框体（250）连接的多个柱套（260）、活动连接于两个柱套（260）之间的长柱（270）、连接于两个长柱（270）之间的两个加强板（280）、第二电机（290）、与所述第二电机（290）输出轴连接的螺纹杆（291），所述螺纹杆（291）螺纹贯穿两个撑架（220）；组装模块（300）包括安装于所述十字架（240）外侧的框形杆（310）、活动套接于所述框形杆（310）外侧的多个压板（320）、安装于所述压板（320）内侧的橡胶垫（330）、活动设于多个橡胶垫（330）之间的环形板（340）、连接于所述撑架（220）和环形板（340）之间的气缸（350）、活动连接于两个长柱（270）之间的护板（360）。2.根据权利要求1所述的一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，焊接模块（100）包括安装底板（110）、开设于所述安装底板（110）顶部的滑轨（120）、与所述滑轨（120）滑动连接的框形滑块（130）、竖向贯穿于所述框形滑块（130）顶部的电动推杆（140）、与所述电动推杆（140）活动端连接的焊接机器人（150）；导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鸿福，
申请(专利权)人：常州博安机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：