一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其通过设置视觉监测模组，视觉监测模组能够对饲喂槽中饲料的情况进行视觉监测，以根据视觉监测情况对上高度与角度调节机构、给料机构、下高度与角度调节机构和均平与回收机构进行反馈控制，上高度与角度调节机构能够调节给料机构的给料端的给料位置，下高度与角度调节机构能够调节均平与回收机构的均平与回收端的位置，进而实现自动给料与饲料的均平与回收处理，防止饲料的不够或者浪费，提高投喂的质量与可靠性。喂的质量与可靠性。喂的质量与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置


[0001]本专利技术具体是一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，涉及投喂监测设备相关领域。

技术介绍

[0002]目前，对于黑猪的饲养投喂来说，随着自动化设备的不断发展与普及，自动化饲养投喂技术的应用越来越多，目前的黑猪饲养投喂一般是采用自动小车以及螺旋输送器的方式来实现自动加料，然而，这种方式虽然在一定程度上实现了自动化的饲喂，但是，其依然不能有效的实现全面的自动化投喂，而且，由于黑猪的食量是处于上升变化的，因此，在投喂时，其投喂的量不是过多就是过少，这就导致投喂的饲料出现不够或者过剩的问题，进而出现饲料浪费或者黑猪不能有效的吃饱的问题，从而影响黑猪的生长。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其包括上轨道、下轨道、上高度与角度调节机构、给料机构、下高度与角度调节机构、均平与回收机构和视觉监测模组，其特征在于，所述上轨道紧密的固定设置在所述下轨道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其包括上轨道、下轨道、上高度与角度调节机构、给料机构、下高度与角度调节机构、均平与回收机构和视觉监测模组，其特征在于，所述上轨道紧密的固定设置在所述下轨道的上端，且所述上轨道和下轨道均沿着饲喂槽的延伸方向延伸，所述上轨道上可滑动的设置有上滑座，所述上滑座上通过所述上高度与角度调节机构连接有所述给料机构，所述下轨道上可滑动的设置有下滑座，所述下滑座通过所述下高度与角度调节机构连接有所述均平与回收机构，所述视觉监测模组布置在所述上轨道的上方，且所述视觉监测模组能够对饲喂槽中饲料的情况进行视觉监测，以便根据视觉监测情况对所述上高度与角度调节机构、给料机构、下高度与角度调节机构和均平与回收机构进行反馈控制，所述上高度与角度调节机构用于调节所述给料机构的给料端的给料位置，所述下高度与角度调节机构用于调节所述均平与回收机构的均平与回收端的位置。2.根据权利要求1所述一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其特征在于：所述上高度与角度调节机构包括上转动角度电机、上高度调节气缸和上执行臂，所述上转动角度电机固定在所述上滑座的上端，所述上转动角度电机的输出端连接有上高度调节气缸，所述上高度调节气缸的输出端连接有上执行臂，所述给料机构安装在所述上执行臂上。3.根据权利要求2所述一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其特征在于：所述下高度与角度调节机构包括下转动角度电机、下高度调节气缸和下执行臂，所述下转动角度电机固定在所述下滑座的上端，所述下转动角度电机的输出端连接有下高度调节气缸，所述下高度调节气缸的输出端连接有下执行臂，所述均平与回收机构安装在所述下执行臂上。4.根据权利要求3所述一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其特征在于：所述给料机构包括给料底板、储料仓、给料电机、螺旋输出器和洒料组件，所述给料底板固定在所述上执行臂上，所述给料底板上固定设置有储料仓，所述给料底板上还设置有所述给料电机，所述给料电机的输出端连接至所述螺旋输出器中的螺旋输送桨，所述螺旋输出器的输出端连接至所述洒料组件。5.根据权利要求4所述一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其特征在于：所述洒料组件包括波纹洒料管和伸缩驱动组件，其中，所述伸缩驱动组件为空心结构，所述伸缩驱动组件的一端连接至所述螺旋输出器的输出端，所述伸缩驱动组件的另一端连接所述波纹洒料管，所述伸缩驱动组件能够伸缩的设置，且所述伸缩驱动组件与所述波纹洒料管之间的连接处还设置有震荡器，所述震荡器用于辅助饲料的输出。6.根据权利要求5所述一种黑猪培育饲养食料投喂监测装置，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括第一连接法兰、第二连接法兰、固定外筒、伸缩内筒和线性驱动器，所述第一连接法兰和第二连接法兰间隔的固定布置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯尝玲，刘敬，曹奎，徐仕明，曾思静，黄玲，张健，雷明亮，
申请(专利权)人：九江市农业科学院，
类型：发明
国别省市：