【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车稳定性控制实车试验系统，汽车稳定性控制是汽车主动安全性研究的重要方面，实车 稳定性控制试验测量上有较大的难度，危险性也较高。 一种安全、方便、可重复的试验系统将有助于该领 域的研究，本专利技术提出一种汽车稳定性控制安全试验测量方法，并设计了其试验系统。
技术介绍
现行汽车稳定性控制研究主要通过车辆动力学仿真和实车试验的方法进行，车辆动力学仿真系统一般 是建立在简化的车辆动力学模型基础上的，简化的合理性和准确性影响了仿真系统的性能，仿真研究的结 果往往与实车试验差别较大；实车试验的缺点是成本高、周期长、危险性较大等。本专利技术所述一种汽车稳 定性控制实车试验系统其试验过程的安全性较高，能直接测量车辆的主要运动参数，研究轮胎和地面作用 力调节对整车运动状态的影响，为汽车稳定性控制提供了准确、高效、安全和低成本的试验研究平台。
技术实现思路
所述一种汽车稳定性控制安全试验系统由三个部件牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件组成，如图1，牵引杆2两端分别通过销轴连接于固定轴1和横摆杆8上，五轮仪10安装在横摆杆8上，对横摆杆8 起到支撑作用，前后轮拉力杆6、 1...
【技术保护点】
一种汽车稳定性控制安全试验系统，其特征在于，所述一种汽车稳定性控制安全试验系统由三个部件组成：牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件，牵引杆２两端分别通过销轴连接于固定轴１和横摆杆８上，五轮仪１０安装在横摆杆８上，对横摆杆８起到支撑作用，前后轮拉力杆６、１３一端分别穿过连接于横摆杆８的垂直销轴的水平孔中，前轮拉力杆另一端通过垂直销轴连接于车辆夹具１５上，后轮拉力杆另一端垂向固连于车辆夹具１５上，车辆夹具１５固连于车辆１８上，保证牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件三者之间具有一定相对运动，相对运动关系可由角位移传感器４、９、１１和线位移传感器５、１２的测量参数确定，结合车辆行驶稳定性...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国业，李淑艳，江发潮，叶阳，李元，曾尉英，付燕荣，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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