【技术实现步骤摘要】
一种驻车控制方法和相关装置
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种驻车控制方法和相关装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，车辆多采用锁止车辆传动的机械装置与单个驻车控制器联合组成的驻车控制系统实现车辆驻车，以满足对于车辆驻车功能的安全性要求。
[0003]但是，相关技术中的机械装置占用空间较大，加重车辆负担且可靠性较低，因此需要一种新的驻车控制方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种驻车控制方法和相关装置，通过联动双控制器电子驻车系统的方法提高驻车控制的可靠性。
[0005]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例公开了一种驻车控制方法，所述方法包括：
[0007]响应于驻车制动的触发操作，向第一驻车控制器发送第一驻车制动信号，向第二驻车控制器发送第二驻车制动信号；所述第一驻车制动信号和所述第二驻车制动信号相同或不同；
[0008]通过所述第一驻车控制器根据所述第一驻车制动信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于驻车制动的触发操作，向第一驻车控制器发送第一驻车制动信号，向第二驻车控制器发送第二驻车制动信号；所述第一驻车制动信号和所述第二驻车制动信号相同或不同；通过所述第一驻车控制器根据所述第一驻车制动信号控制第一驻车制动器对车辆进行驻车制动，通过所述第二驻车控制器根据所述第二驻车制动信号控制第二驻车制动器对所述车辆进行驻车制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驻车制动信号和所述第二驻车制动信号不同时，所述车辆包括第一车轮组与第二车轮组；所述第一驻车制动信号用于控制所述第一驻车制动器对所述第一车轮组进行驻车制动，所述第二驻车制动信号用于控制所述第二驻车制动器对所述第二车轮组进行驻车制动；所述通过所述第一驻车控制器根据所述第一驻车制动信号控制第一驻车制动器对车辆进行驻车制动，通过所述第二驻车控制器根据所述第二驻车制动信号控制第二驻车制动器对所述车辆进行驻车制动，包括：通过所述第一驻车控制器根据所述第一驻车制动信号控制第一驻车制动器对所述第一车轮组进行驻车制动，通过所述第二驻车控制器根据所述第二驻车制动信号控制第二驻车制动器对所述第二车轮组进行驻车制动；所述第一驻车制动信号与所述第二驻车制动信号相同时，通过所述第一驻车控制器根据所述第一驻车制动信号控制第一驻车制动器对车辆进行驻车制动，通过所述第二驻车控制器根据所述第二驻车制动信号控制第二驻车制动器对所述车辆进行驻车制动，包括：根据所述第一驻车制动信号，通过所述第一驻车控制器控制所述第一驻车制动器对车辆进行驻车制动，或通过所述第二驻车控制器控制所述第二驻车制动器对所述车辆进行驻车制动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆处于下电状态、充电状态或驾驶员离开状态，向换挡控制器发送第三驻车制动信号；通过所述换挡控制器根据所述第三驻车制动信号生成驻车制动请求信号；通过所述换挡控制器向所述第一驻车控制器与所述第二驻车控制器发送所述驻车制动请求信号；通过所述第一驻车控制器根据所述驻车制动请求信号控制所述第一驻车制动器对所述车辆进行驻车制动，通过所述第二驻车控制器根据所述驻车制动请求信号控制所述第二驻车制动器对所述车辆进行驻车制动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一驻车控制器根据所述第一驻车制动器的状态发送的第一驻车状态信号；所述第一驻车状态信号用于表示所述第一驻车制动器是否处于制动状态；若所述第一驻车控制器未处于制动状态，确定所述车辆处于非驻车状态；若所述第一驻车制动器处于制动状态，接收所述第二驻车控制器根据所述第二驻车制动器的状态发送的第二驻车状态信号；所述第二驻车状态信号用于表示所述第二驻车制动器是否处于制动状态；
若所述第二驻车制动器未处于制动状态，确定所述车辆处于非驻车状态；若所述第二驻车控制器处于制动状态，确定所述车辆处于驻车状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于驻车释放的触发操作，向所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：解铎，牛可忠，杨明远，黄涛，朱肖龙，丁寒冰，庞坡，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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