一种升降装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了升降装置及机器人，包括：主壳体，设有沿升降方向的滑槽，主壳体对应滑槽槽口处的两侧均设有至少两个依次连接的折弯部，与主壳体连接的折弯部和主壳体之间以及相邻两个折弯部之间均形成拐角；升降机构，设于主壳体内，升降机构的输出端自滑槽伸出；风琴罩，设于滑槽处，风琴罩的一端连接输出端，另一端连接主壳体和升降机构的固定端中的一者，风琴罩的两侧分别与对应侧的各个折弯部形成的结构凹凸嵌合并可相对滑动。当从侧面对升降装置清洗时，水进入风琴罩和对应侧的折弯部形成的结构之间的间隙而流动，会遇到多个拐角，水每经过一次拐角，水压和水流会降低一次，经过多个拐角，水几乎无法渗入到滑槽处，达到防水的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及机器人


[0001]本专利技术涉及升降设备防水
，更具体地说，涉及一种升降装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述升降装置的机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中的升降装置，不具有侧面防水的功能，其应用场景受限，而随着技术的发展，对于应用升降装置的设备来说，其防水要求越来越严格，例如，对于畜牧养殖巡检机器人来说，利用升降装置驱动摄像模组升降对巡检对象进行监测，需要经常对畜牧养殖巡检机器人进行清洗维护，这就要求其升降装置具有一定的防水功能，以确保升降装置的可靠性。
[0003]因此，如何提供一种具有侧面防水功能的升降装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种升降装置，其具有侧面防水功能。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种包括上述升降装置的机器人，其升降装置具有侧面防水功能。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种升降装置，包括：
[0008]主壳体，设有沿升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：主壳体(1)，设有沿升降方向的滑槽(11)，所述主壳体(1)对应所述滑槽(11)槽口处的两侧均设有至少两个依次连接的折弯部，与所述主壳体(1)连接的折弯部和所述主壳体(1)之间以及相邻两个折弯部之间均形成拐角；升降机构(2)，设于所述主壳体(1)内，所述升降机构(2)的输出端(21)自所述滑槽(11)伸出；风琴罩(3)，设于所述滑槽(11)处，所述风琴罩(3)的一端连接所述输出端(21)，另一端连接所述主壳体(1)和所述升降机构(2)的固定端中的一者，所述风琴罩(3)的两侧分别与对应侧的各个折弯部形成的结构凹凸嵌合并可相对滑动。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述主壳体(1)对应所述滑槽(11)槽口处的单侧的折弯部为两个，分别为第一折弯部(12)和第二折弯部(13)，所述第一折弯部(12)与所述主壳体(1)连接，所述第二折弯部(13)与所述第一折弯部(12)连接，且所述第二折弯部(13)朝背离所述滑槽(11)的方向延伸；所述风琴罩(3)的两侧均包括向所述风琴罩(3)的内部凸起的边缘部(31)和与所述边缘部(31)相邻的凹槽(32)，所述边缘部(31)伸入对应侧的所述第一折弯部(12)、所述第二折弯部(13)和所述主壳体(1)形成的空间内；所述第二折弯部(13)伸入对应侧的所述凹槽(32)内。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一级升降机构(22)和与所述第一级升降机构(22)连接的第二级升降机构(23)，所述输出端(21)与所述第二级升降机构(23)连接。4.根据权利要求3所述的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：包希俊，王水根，赵树海，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：