一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置，包括安装件中安装筒的一端与机械臂的执行端部固定连接，且安装筒内部竖直固定有第一电机，且第一电机的输出端贯穿安装筒的底部设置，第一滑槽框水平固定在第一电机的输出端上，连接件水平滑动在第一滑槽框远离安装筒的水平端面上；调节件竖直设置在连接件的远离安装筒的水平端面上；夹持件包括转框，转框转动连接在调节件的底部，且转框的底部竖直向下设置有两根水平开合的夹爪，且夹爪用于夹持工件。本发明专利技术克服现有视觉引导设备绝大部分生产设备空间有限，取料端上方无法给相机支架预留足够的安装高度，采用相机支架将相机安装在取料端上方，影响了相机拍摄的精准性和拍照效果的问题。果的问题。果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置


[0001]本专利技术涉及制造设备
，尤其涉及一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置。

技术介绍

[0002]在产品生产中需要对产品进行检测，在产品检测领域，视觉引导定位领域经过多年的发展技术已经非常的成熟，可以普遍的应用在生产设备上，用于产品外观尺寸的检测，或者用于引导机器人设备进行定位，引导运动，因此生产制造设备当中原来人工检测可以完全的用机器视觉检测设备进行替换，机器人、机械臂也可以完全用机器视觉技术进行精准的定位，替换人工进行工作，这些都是对现有的生产线进行局部的改动，就可以极大的提高生产效率，视觉系统统一在取料端上方一定高度利用相机支架将相机固定并拍照，然后将数据作处理后传回机器人，由机器人统一组织使用。
[0003]但是安装有视觉引导设备绝大部分生产设备空间有限，取料端上方无法给相机支架预留足够的安装高度，如果采用相机支架将相机安装在取料端上方，会导致生产设备的整体高度过高，橡胶的焦距有限，导致了相机拍摄的精准性变差，移动中处于高位的相机容易发生晃动，晃动的相机容易晃动影响相机的拍照效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置，其特征在于，包括：安装件(1)，所述安装件(1)包括安装筒(11)、第一滑槽框(13)和连接件(16)，其中安装筒(11)的一端与机械臂的执行端部固定连接，且安装筒(11)内部竖直固定有第一电机(12)，且第一电机(12)的输出端贯穿安装筒(11)的底部设置，所述第一滑槽框(13)水平固定在第一电机(12)的输出端上，所述连接件(16)水平滑动在第一滑槽框(13)远离安装筒(11)的水平端面上；调节件(2)，所述调节件(2)竖直设置在连接件(16)的远离安装筒(11)的水平端面上；夹持件(3)，所述夹持件(3)包括转框(31)，所述转框(31)转动连接在调节件(2)的底部，且转框(31)的底部竖直向下设置有两根水平开合的夹爪(34)，且夹爪(34)用于夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置，其特征在于，所述第一滑槽框(13)的底面上水平转动连接有螺杆(14)，且第一滑槽框(13)的一端水平固定有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出端连接在螺杆(14)上。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置，其特征在于，所述连接件(16)包括滑框(161)，所述滑框(161)水平设置在第一滑槽框(13)的下方，且滑框(161)滑动安装在第一滑槽框(13)中，所述滑框(161)的两侧竖直端面上均水平贯穿安装有螺筒(162)，且螺筒(162)与螺杆(14)螺纹贯穿连接。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置，其特征在于，所述滑框(161)的底面一侧竖直固定有插板(163)，且插板(163)上竖直插接有插座(164)，且插座(164)与插板(163)通过螺栓固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉夹爪的生产制造装置，其特征在于，所述插座(164)的一侧竖直固定有相机(165)，且插座(164)的底端竖直固定有补光架(166)，且补光架(166)的上竖直开设有与相机(165)在同一竖直线上的拍摄孔，且补光架(166)的拍摄孔底面上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焜洁，梁传建，杨瑞兆，杨基鑫，陈鸿毅，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：发明
国别省市：