滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质，该方法应用于一种PID控制系统，执行机构为滑差轴的调节阀，被控对象为滑差轴的张力值，包括：获取本次控制所对应的初始学习值；根据PID控制器的输出值、本次控制所对应的目标学习值和根据工艺预设定的标准张力值，确定本次控制中调节阀的设定值，其中，若PID控制器的输出值的绝对值小于等于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值等于本次控制所对应的初始学习值，若PID控制器的输出值的绝对值大于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值是对本次控制所对应的初始学习值进行补偿得到的，目标学习值与调节阀的设定值成正比例关系。本发明专利技术能够提高滑差轴张力控制实效性和控制精度。制实效性和控制精度。制实效性和控制精度。

【技术实现步骤摘要】
滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及收卷机构的张力控制
，尤其涉及一种滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]辊压分切一体机设备收卷采用滑差轴，滑差轴即滑差式气涨轴，用来调整对材料的张力，是锂电辊压分切一体机上重要的机构。
[0003]相关技术中，随着新能源汽车行业规则不断优化改革，锂电池电极极片各项异常控制标准加严。目前滑差轴机构的张力控制，通过张力检测机构反馈实际张力至PLC，PLC内部经过对工艺设定张力与实际张力进行PID计算，控制滑差轴电气比例阀的进气气压。
[0004]然而，在一些情况下，通过现有的控制方法会导致PID调节不及时，造成张力控制延迟，波动大，如果收卷滑差轴的收卷张力稍重或稍轻，都会导致电池极片的裙边异常，从而造成极片大量的报废。
[0005]因此，如何提高滑差轴张力控制精度，是现有技术需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质，能够解决基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑差轴张力控制方法，其特征在于，该方法应用于一种比例积分微分PID控制系统，所述PID控制系统包括PID控制器、执行机构和被控对象，所述执行机构为所述滑差轴的调节阀，所述被控对象为所述滑差轴的张力值，该方法包括：获取本次控制所对应的初始学习值；根据所述PID控制器的输出值、本次控制所对应的目标学习值和根据工艺预设定的标准张力值，确定本次控制中所述调节阀的设定值，其中，若所述PID控制器的输出值的绝对值小于等于预设阈值，则所述本次控制所对应的目标学习值等于本次控制所对应的初始学习值，若所述PID控制器的输出值的绝对值大于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值是对本次控制所对应的初始学习值进行补偿得到的，所述目标学习值与所述调节阀的设定值成正比例关系。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述PID控制器的输出值、本次控制所对应的目标学习值和根据工艺预设定的标准张力值，确定本次控制中所述调节阀的设定值包括：根据第一预设公式计算本次控制中所述调节阀的设定值，所述第一预设公式为其中，用于表示所述调节阀的设定值，用于表示所述目标学习值，用于表示根据工艺预设定的标准张力值，用于表示所述PID控制器的输出值。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述PID控制器的输出值的绝对值大于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值的确定方法包括：若所述PID控制器的输出值大于0，则根据第二预设公式计算所述目标学习值，所述第二预设公式为其中，用于表示本次控制所对应的目标学习值，用于表示本次控制所对应的初始学习值，用于表示预设调整值。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述PID控制器的输出值的绝对值大于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值的确定方法包括：若所述PID控制器的输出值小于0，则根据第三预设公式计算所述目标学习值，所述第三预设公式为其中，用于表示本次控制所对应的目标学习值，用于表示本次控制所对应的初始学习值，用于表示预设调整值。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述滑差轴为设备的收卷机构，所述获取本次控制所对应的初始学习值包括：在所述设备启动之前，根据所述滑差轴的卷径判断放置在所述滑差轴上的料筒是否为新料筒；
若判断结果为新料筒，则所述设备启动之后的初始学习值为预设学习值；若判断结果为所述设备上次停止运行时的旧料筒，则所述设备启动之后的初始学习值为所述设备上次停止运行前...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海超，苑振革，闫小飞，薛冰军，
申请(专利权)人：邢台纳科诺尔精轧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：