扫描床负载的确定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

技术编号:38465794 阅读:10 留言:0更新日期:2023-08-11 14:42
本公开的实施例提供一种探测器扫描床负载的确定方法、装置、设备和介质,包括:基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表,其中,目标关联函数基于测试数据样本集确定;响应于接收到升降驱动模块反馈的目标高度数据,从关联关系表中选取与目标高度数据对应的目标比例参数;在接收到传感器模块反馈的驱动力时,基于驱动力和所述目标比例参数,确定扫描床的负载,可以避免由于制造和装配误差导致的确定的扫描床负载的精度不足的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
扫描床负载的确定方法、装置、设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及CT扫描系统
以及相关
,具体地,涉及适用于一种扫描床负载的确定方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]目前,CT扫描系统主要由扫描机架和扫描床两部分组成,如图1所示,其中,扫描机架用于发射和接受射线,扫描床用于通过Y向升降和Z向平移运动将患者送入扫描机架的扫描孔中,实现CT系统的扫描成像过程。
[0003]现有技术中,扫描床的Z向水平运动控制参数为默认值,不会根据扫描床的负载大小发生变化,而Y向会因负载变化出现震动,如图2所示,此振动会导致CT图像质量下降,进而影响了诊断效率和结果。而现有技术中,采用理论公式通过传感器反馈的驱动力计算实际负载,但是,扫描床的每个部件都包含制造误差和安装误差,其部件示例性包括支撑机构、剪刀臂、水平床架等,上述误差累计后,驱动力和负载的关系会与理论数值产生较大差异,若此时仍然采用理论公式通过传感器反馈的驱动力计算实际负载会有较大误差,令后续控制器产生错误判断,对后续控制参数的分配有较大影响,使得Y向震动增大,进而导致CT图像质量下降。
[0004]基于现有技术存在的问题,亟需一种扫描床负载的确定方法。

技术实现思路

[0005]本文中描述的实施例提供了一种扫描床负载的确定方法、装置、设备和介质,解决现有技术存在的问题。
[0006]第一方面,根据本公开的内容,提供了一种扫描床负载的确定方法,包括:基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表,其中,所述目标关联函数基于测试数据样本集确定;响应于接收到升降驱动模块反馈的目标高度数据,从所述关联关系表中选取与所述目标高度数据对应的目标比例参数;在接收到传感器模块反馈的驱动力时,基于所述驱动力和所述目标比例参数,确定所述扫描床的负载。
[0007]在本公开的一些实施例中,所述基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表之前,还包括:构建高度数据与比例参数的关联函数,其中,所述关联函数包括不同函数阶数的关联函数;基于所述关联函数,确定在不同测试高度数据下的测试比例参数;基于在不同测试高度数据下的测试比例参数与预设测试比例参数的关系,确定目标关联函数。
[0008]在本公开的一些实施例中,所述基于所述关联函数,确定在不同测试高度数据下
的测试比例参数,包括:依次选取函数阶数为N阶的所述关联函数,确定不同测试高度数据在函数阶数为N阶的所述关联函数下的测试比例参数,其中,N为大于等于1的整数。
[0009]在本公开的一些实施例中,所述基于在不同测试高度数据下的测试比例参数与预设测试比例参数的关系,确定目标关联函数,包括:依次比较目标阶数的所述关联函数对应的各测试比例参数与预设测试比例参数的差值与预设差值的关系;在各所述目标阶数下选取与预设测试比例参数的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的测试比例参数所对应的目标测试高度数据;确定目标测试高度数据的个数最多时所对应的关联函数即为目标关联函数。
[0010]在本公开的一些实施例中,所述基于所述关联函数,确定在不同测试高度数据下的测试比例参数之前,还包括:基于随机抽样一致性算法确定所述关联函数在不同函数阶数时对应的函数系数。
[0011]在本公开的一些实施例中,所述基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表,包括:基于目标关联函数,确定扫描床在不同高度数据对应的比例参数;基于高度数据和比例参数构建关联关系表。
[0012]在本公开的一些实施例中,所述方法还包括:基于所述负载确定控制参数。
[0013]第二方面,根据本公开的内容,提供了一种扫描床负载的确定装置,包括:关联关系表确定模块,用于基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表,其中,所述目标关联函数基于测试数据样本集确定;目标比例参数确定模块,用于响应于接收到升降驱动模块反馈的目标高度数据,从所述关联关系表中选取与所述目标高度数据对应的目标比例参数;负载确定模块,用于在接收到传感器模块反馈的驱动力时,基于所述驱动力和所述目标比例参数,确定所述扫描床的负载。
[0014]第三方面,根据本公开的内容,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如以上任意一个实施例中方法的步骤。
[0015]第四方面,根据本公开的内容,提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中方法的步骤。
[0016]本公开实施例提供的扫描床负载的确定方法、装置、设备和介质,首先基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表,其中,目标关联函数基于测试数据样本集确定;然后响应于接收到升降驱动模块反馈的目标高度数据,从关联关系表中选取与目标高度数据对应的目标比例参数;最后在接收到传感器模块反馈的驱动力时,基于驱动力和目标比例参数,确定扫描床的负载,即通过驱动力与目标比例参数,确定扫描床的负载,相比较现有技术中采用理论公式通过传感器模块的反馈计算实际负载,本申请提供的扫描床负载的确定方法中目标比例参数基于目标关联函数确定,可以排除由于制造和装配
误差(扫描床的每个部件都包含制造误差和安装误差,包括支撑机构,剪刀臂,水平床架等)导致的确定的扫描床负载的精度不足的问题,进而可根据负载配置最优控制参数,提高运动系统稳定性,降低冲击和振动,提高图像扫描质量。
[0017]上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图进行简要说明,应当知道,以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例,而非对本公开的限制,其中:图1是本公开实施例提供的一种CT扫描系统的结构示意图;图2是本本公开实施例提供一种CT扫描系统中扫描床体的振动状态示意图;图3是本公开实施例提供的一种扫描床负载的确定方法的流程示意图;图4是本公开实施例提供的一种扫描床体的结构示意图;图5是本公开实施例提供的另一种扫描床负载的确定方法的流程示意图;图6是本公开实施例提供的一种扫描床负载的确定装置的结构示意图;图7是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
[0019]在附图中,最后两位数字相同的标记对应于相同的元素。需要注意的是,附图中的元素是示意性的,没有按比例绘制。
具体实施方式
[0020]为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,也都属于本公开保护本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描床负载的确定方法,其特征在于,包括:基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表,其中,所述目标关联函数基于测试数据样本集确定;响应于接收到升降驱动模块反馈的目标高度数据,从所述关联关系表中选取与所述目标高度数据对应的目标比例参数;在接收到传感器模块反馈的驱动力时,基于所述驱动力和所述目标比例参数,确定所述扫描床的负载。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于目标关联函数,确定高度数据与比例参数对应的关联关系表之前,还包括:构建高度数据与比例参数的关联函数,其中,所述关联函数包括不同函数阶数的关联函数;基于所述关联函数,确定在不同测试高度数据下的测试比例参数;基于在不同测试高度数据下的测试比例参数与预设测试比例参数的关系,确定目标关联函数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述关联函数,确定在不同测试高度数据下的测试比例参数,包括:依次选取函数阶数为N阶的所述关联函数,确定不同测试高度数据在函数阶数为N阶的所述关联函数下的测试比例参数,其中,N为大于等于1的整数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于在不同测试高度数据下的测试比例参数与预设测试比例参数的关系,确定目标关联函数,包括:依次比较目标阶数的所述关联函数对应的各测试比例参数与预设测试比例参数的差值与预设差值的关系;在各所述目标阶数下选取与预设测试比例参数的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值的测试比例参数所对应的目标测试高度数据;确定目标测试高度数...

【专利技术属性】
技术研发人员:王嘉毅
申请(专利权)人:赛诺威盛科技北京股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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