一种金属矿山罐笼人数统计系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及井下机器视觉识别、边缘计算技术领域，尤其是涉及一种金属矿山罐笼人数统计系统方法，包括机器视觉装置、传输装置、控制装置，机器视觉装置主要由多个镜头构成，传输装置主要由网桥及交换机构成，传输装置并与机器视觉装置和控制装置相连，当罐笼开、关门时，控制装置发出控制信号，控制机器视觉装置统计进出罐笼实时人数；机器视觉装置将统计进出罐笼实时人数，通过传输装置，反馈给控制装置，控制装置通过边缘计算定制算法计算罐笼实时人数，利用机器视觉识别和边缘计算功能，能够避免罐笼人员超载一系列不安全现象发生，同时实时检测人员存在性和异物侵入，其结构简单、布署要求低、成本低、检测准确率高。检测准确率高。检测准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种金属矿山罐笼人数统计系统及方法


[0001]本专利技术涉及井下机器视觉识别、边缘计算
，具体而言，涉及一种金属矿山罐笼人数统计系统及方法。

技术介绍

[0002]矿井工作人员在出入井时多采用乘坐罐笼的方式，若罐笼载人超员容易造成设备承受超重而产生损坏，也会造成乘坐罐笼的工作人员产生危险，极大的增加了安全事故发生的几率。
[0003]目前，国内厂家大多采用矿井工作人员携带的标识卡、电话卡与基站设备进行信息交互来获取工作人员的位置数据，或是红外对射装置识别人员，其缺点是成本高、安装要求高、故障率高、识别准确率低，因此我们对此做出改进，提出一种金属矿山罐笼人数统计系统及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对目前存在的
技术介绍
提出的问题，为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种金属矿山罐笼人数统计系统，包括机器视觉装置、传输装置、控制装置，所述机器视觉装置主要由多个镜头构成，所述镜头上设置有杆体，所述杆体安装固定在安装架，所述安装架的端部设置有法兰盘，所述法兰盘与角度调节轴相连接，所述角度调节轴通过调节轴架与主架体相连接，所述主架体的下方设置有转动轴，所述转动轴套在轴套的内表面，所述转动轴的下方设置有卡座，所述卡座侧边设置有安装盘，所述卡座的下方设置有T型调节轴杆，所述T型调节轴杆活动设置在轴杆盘上，所述机器视觉装置与传输装置相连，所述传输装置主要由网桥及交换机构成，所述网桥及交换机上设置有数据端口，所述数据端口的下方设置有传输分接端口，所述数据端口和所述传输分接端口均安装在传输前面板上，所述传输前面板的外表面设置有传输外壳体，所述传输装置并与机器视觉装置和控制装置相连，所述控制装置的内部设置有电路板；
[0005]数据传输函数为E(S)＝transfer(d(s)
·
f(s)
·
g(s))；其中d(s)为镜头视觉采集函数，f(s)为数据交换函数，g(s)为人数统计函数；
[0006]所述电梯间重量平衡及分配系统在电梯地板平均分为九块，每一块的下方设置有称重传感器，通过称重传感器测量电梯地板承受的重量，然后通过电子控制系统计算出电梯地板的受力平衡情况。当电梯内的人员站立位置不当时，电子控制系统会即时监测并发出警报声，提示乘客站立位置不正确，并提醒乘客在电梯内适当地分散站立，同时电梯墙壁上安装多个LED指示灯，当电子控制系统检测到电梯内的受力平衡出现问题时，LED指示灯会发出相应颜色的光信号，提醒乘客调整站立位置，通过灵敏的称重传感器，实时监测电梯地板的受力平衡情况，以确保人员站立位置的合理化；通过电子控制系统和LED指示灯，及时发出提示信号，提醒乘客分散站立，降低电梯受力不均的风险；根据电梯内实际情况，自动调整警报声音和LED指示灯的亮度和颜色，确保提示信息能够被乘客清晰地获取。
[0007]作为本专利技术优选的技术方案，所述控制装置主要由边缘计算控制器和人机交互设备以及云终端构成；
[0008]边缘计算控制器控制函数为F(X)＝W(X)*G(X)；
[0009]其中W(X)表示的机器视觉装置获取的原始数据，G(X)为控制算法。
[0010]作为本专利技术优选的技术方案，所述控制装置与传输装置相连。
[0011]一种金属矿山罐笼人数统计方法，包括以下步骤：步骤一、罐笼开关、门时，控制装置发出控制信号，通过传输装置，控制机器视觉装置统计进出罐笼实时人数；
[0012]统计函数为Q(X)＝J(X)*T(X)；
[0013]其中J(X)为镜头检测的人数，T(X)为人数统计函数。
[0014]作为本专利技术优选的技术方案，步骤二、机器视觉装置将统计进出罐笼实时人数。
[0015]作为本专利技术优选的技术方案，步骤三、步骤三、通过传输装置反馈给控制装置；
[0016]在反馈的过程中通过加密函数为O(X)＝W(X)*B(X)；
[0017]其中W(X)表示的统计人数的原始数据，B(X)为统计数据的加密函数算法。
[0018]作为本专利技术优选的技术方案，步骤四、所述控制装置通过边缘计算定制算法计算罐笼实时人数；
[0019]边缘计算算法函数为：T(S)＝G(S)*F(S)*H(S)；其中G(S)为获取原始视频数据，F(S)视频人像识别算法，H(S)视频人数分析统计算法。
[0020]作为本专利技术优选的技术方案，步骤五，机器视觉装置设置有实时人员存在性检测功能。
[0021]作为本专利技术优选的技术方案，步骤六、机器视觉装置实时采集视频数据，深度学习网络对罐笼内是否存在人员进行检测，通过传输装置传递相关检测信号至控制装置。
[0022]作为本专利技术优选的技术方案，步骤七、罐笼运行与停止时，机器视觉装置检测罐笼边界与摇台安全门所围成的区域内部是否有异物侵入，并通过传输装置提供检测信号至控制装置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0024]在本专利技术的方案中：通过利用机器视觉识别和边缘计算功能，能够避免罐笼人员超载一系列不安全现象发生，同时实时检测人员存在性和异物侵入，其结构简单、布署要求低、成本低、检测准确率高，所述电梯间重量平衡及分配系统在电梯地板平均分为九块，每一块的下方设置有称重传感器，通过称重传感器测量电梯地板承受的重量，然后通过电子控制系统计算出电梯地板的受力平衡情况。当电梯内的人员站立位置不当时，电子控制系统会即时监测并发出警报声，提示乘客站立位置不正确，并提醒乘客在电梯内适当地分散站立，同时电梯墙壁上安装多个LED指示灯，当电子控制系统检测到电梯内的受力平衡出现问题时，LED指示灯会发出相应颜色的光信号，提醒乘客调整站立位置，通过灵敏的称重传感器，实时监测电梯地板的受力平衡情况，以确保人员站立位置的合理化；通过电子控制系统和LED指示灯，及时发出提示信号，提醒乘客分散站立，降低电梯受力不均的风险；根据电梯内实际情况，自动调整警报声音和LED指示灯的亮度和颜色，确保提示信息能够被乘客清晰地获取。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的罐笼人数统计系统方框示意图；
[0026]图2为本专利技术提供的双层罐笼人数统计系统拓扑图；
[0027]图3为本专利技术提供的机器视觉装置结构图；
[0028]图4为本专利技术提供的传输装置结构图；
[0029]图5为本专利技术提供的电梯间重量平衡及分配系统流程图；
[0030]图6为本专利技术提供的电梯间重量平衡及分配系统结构图；
[0031]图7为本专利技术提供的电梯间重量平衡及分配系统结构图；
[0032]图8为本专利技术提供的电梯间重量平衡及分配图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属矿山罐笼人数统计系统，其特征在于，包括机器视觉装置、传输装置、控制装置、电梯间重量平衡及分配系统，所述机器视觉装置主要由多个镜头构成，所述镜头上设置有杆体，所述杆体安装固定在安装架，所述安装架的端部设置有法兰盘，所述法兰盘与角度调节轴相连接，所述角度调节轴通过调节轴架与主架体相连接，所述主架体的下方设置有转动轴，所述转动轴套在轴套的内表面，所述转动轴的下方设置有卡座，所述卡座侧边设置有安装盘，所述卡座的下方设置有T型调节轴杆，所述T型调节轴杆活动设置在轴杆盘上，所述机器视觉装置与传输装置相连，所述传输装置主要由网桥及交换机构成，所述网桥及交换机上设置有数据端口，所述数据端口的下方设置有传输分接端口，所述数据端口和所述传输分接端口均安装在传输前面板上，所述传输前面板的外表面设置有传输外壳体，所述传输装置并与机器视觉装置和控制装置相连，所述控制装置的内部设置有电路板；数据传输函数为E(S)＝transfer(d(s)
·
f(s)
·
g(s))；其中d(s)为镜头视觉采集函数，f(s)为数据交换函数，g(s)为人数统计函数；所述电梯间重量平衡及分配系统在电梯地板平均分为九块，每一块的下方设置有称重传感器，通过称重传感器测量电梯地板承受的重量，然后通过电子控制系统计算出电梯地板的受力平衡情况，当电梯内的人员站立位置不当时，电子控制系统会即时监测并发出警报声，提示乘客站立位置不正确，并提醒乘客在电梯内适当地分散站立，同时电梯墙壁上安装多个LED指示灯，当电子控制系统检测到电梯内的受力平衡出现问题时，LED指示灯会发出相应颜色的光信号，提醒乘客调整站立位置，通过灵敏的称重传感器，实时监测电梯地板的受力平衡情况，以确保人员站立位置的合理化；通过电子控制系统和LED指示灯，及时发出提示信号，提醒乘客分散站立，降低电梯受力不均的风险；根据电梯内实际情况，自动调整警报声音和LED指示灯的亮度和颜色，确保提示信息能够被乘客清晰地获取。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志斌，张磊，李雁冰，王迪，王民强，杜艳华，刘亚峰，杨文辉，尹少阳，冯博洋，阮德跃，王榕，任莉莉，
申请(专利权)人：洛阳中重自动化工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：