火灾监测预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆领域，公开了一种火灾监测预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取布置在预设位置处的摄像头采集到的待检测图像；对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。由于本发明专利技术是对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。相对于现有的只通过温度传感器监测车辆是否发生火灾的方式，本发明专利技术上述方式能够提高车辆火灾监测的效率，避免误判。判。判。

【技术实现步骤摘要】
火灾监测预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆火灾监测
，尤其涉及一种火灾监测预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电池电机电控三电技术的不断发展，新能源汽车尤其纯电汽车在汽车市场的份额不断增加。新能源汽车由于搭载大容量的电池，发生火灾的概率往往也比传统汽车更高。而现有的车辆火灾防御系统一般是通过温度传感器检测车辆是否发生火灾，采集数据单一，检测效率不高，容易造成误判，可靠性较低。因此，如何高效的对车辆进行火灾监测预警成为了亟待解决的技术问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种火灾监测预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆火灾监测效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种火灾监测预警方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取布置在预设位置处的摄像头采集到的待检测图像；
[0007]对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；
[0008]根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。
[0009]可选地，所述对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像的步骤，包括：
[0010]确定所述待检测图像的RGB颜色值；
[0011]根据所述RGB颜色值确定所述待检测图像的HSV颜色值；
>[0012]根据预设期望最大算法确定所述待检测图像的权重、均值向量和协方差矩阵；
[0013]根据所述RGB颜色值、所述HSV颜色值、预设高斯模型、所述权重、所述均值向量和所述协方差矩阵确定火焰区域图像。
[0014]可选地，所述根据所述RGB颜色值、所述HSV颜色值、预设高斯模型、所述权重、所述均值向量和所述协方差矩阵确定火焰区域图像的步骤，包括：
[0015]根据所述RGB颜色值、所述HSV颜色值、预设高斯模型、所述权重、所述均值向量和所述协方差矩阵通过以下公式确定火焰区域图像：
[0016][0017][0018]其中，用于表征火焰区域图像，K用于表征预设高斯模型的数量，W
k
用于表征第k个预设高斯模型对应的权重，η用于表征高斯概率密度函数，用于表征第k个预设高斯模型对应的均值向量，∑
xy
k用于表征第k个预设高斯模型对应的协方差矩阵，R
xy
,G
xy
,B
xy
,H
xy
,S
xy
,V
xy
分别用于表征待检测图像中xy像素点对应的R，G，B，H，S和V颜色值。
[0019]可选地，所述根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性的步骤，包括：
[0020]获取预设数量张火焰区域图像；
[0021]确定所述火焰区域图像的频闪特征值；
[0022]根据所述频闪特征值确定火焰闪烁特性。
[0023]可选地，所述根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警的步骤，包括：
[0024]根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性；
[0025]获取预设传感器采集到的火灾监测信息；
[0026]根据所述火灾监测信息和所述火焰闪烁特性确定火灾预警信息；
[0027]根据所述火灾预警信息和预设预警策略确定火灾预警级别，并执行所述火灾预警级别对应的应急策略。
[0028]可选地，所述根据所述火灾监测信息和所述火焰闪烁特性确定火灾预警信息的步骤之后，还包括：
[0029]通过预设LZW数据压缩对所述火灾预警信息进行压缩，并将压缩后的火灾预警信息发送至目标终端。
[0030]可选地，所述根据所述火灾监测信息和所述火焰闪烁特性确定火灾预警信息的步骤之后，还包括：
[0031]通过预设CRC校验算法对所述火灾预警信息进行校验，并在校验成功后，将所述火灾预警信息发送至目标终端。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种火灾监测预警装置，所述装置包括：
[0033]获取模块，用于获取布置在预设位置处的摄像头采集到的待检测图像；
[0034]火焰区域提取模块，用于对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；
[0035]火灾预警模块，用于根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种火灾监测预警设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的火灾监测预警程序，所述火灾监测预警程序配置为实现如上文所述的火灾监测预警方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有火灾监测预警程序，所述火灾监测预警程序被处理器执行时实现如上文所述的火灾监测预警方法的步骤。
[0038]本专利技术获取布置在预设位置处的摄像头采集到的待检测图像；对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。由于本专利技术是对所述待检测图像进行火焰区域提取，得
到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。相对于现有的只通过温度传感器监测车辆是否发生火灾的方式，本专利技术上述方式能够提高车辆火灾监测的效率，避免误判。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的火灾监测预警设备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术火灾监测预警方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术火灾监测预警方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术火灾监测预警装置第一实施例的结构框图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的火灾监测预警设备结构示意图。
[0046]如图1所示，该火灾监测预警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，WI
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾监测预警方法，其特征在于，所述火灾监测预警方法包括以下步骤：获取布置在预设位置处的摄像头采集到的待检测图像；对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。2.如权利要求1所述的火灾监测预警方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像的步骤，包括：确定所述待检测图像的RGB颜色值；根据所述RGB颜色值确定所述待检测图像的HSV颜色值；根据预设期望最大算法确定所述待检测图像的权重、均值向量和协方差矩阵；根据所述RGB颜色值、所述HSV颜色值、预设高斯模型、所述权重、所述均值向量和所述协方差矩阵确定火焰区域图像。3.如权利要求2所述的火灾监测预警方法，其特征在于，所述根据所述RGB颜色值、所述HSV颜色值、预设高斯模型、所述权重、所述均值向量和所述协方差矩阵确定火焰区域图像的步骤，包括：根据所述RGB颜色值、所述HSV颜色值、预设高斯模型、所述权重、所述均值向量和所述协方差矩阵通过以下公式确定火焰区域图像：协方差矩阵通过以下公式确定火焰区域图像：其中，用于表征火焰区域图像，K用于表征预设高斯模型的数量，W
k
用于表征第k个预设高斯模型对应的权重，η用于表征高斯概率密度函数，用于表征第k个预设高斯模型对应的均值向量，Σ
xy
k用于表征第k个预设高斯模型对应的协方差矩阵，R
xy
,G
xy
,B
xy
,H
xy
,S
xy
,V
xy
分别用于表征待检测图像中xy像素点对应的R，G，B，H，S和V颜色值。4.如权利要求1所述的火灾监测预警方法，其特征在于，所述根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性的步骤，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄万东，吴祖亮，吴斌，林亮，张传媚，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：