一种开袋套袋机制造技术

一种开袋套袋机，包括机架，机架内设置有输送线，输送线的前端设置有整形机构，输送线后侧设置有取袋机构、开袋机构、套袋机构和理袋口机构，输送线末端设置有压带口机构，所述整形机构包括托料架，托料架的两侧分别设置有推料板和定位板，所述取袋机构包括托盘装置，托盘装置的前端安装有吸盘吸取包装袋，所述开袋机构包括开袋臂，开袋臂上的钳口将包装袋撑开，所述套袋机构包括顶升装置和套袋装置，顶升装置顶升PCB板，套袋装置通过抱合支架进行套袋，所述理袋口机构包括绷袋臂，绷袋臂将包装袋绷紧，所述压带口机构包括压条，压住包装袋开口传送。本设备能够自动取袋、开袋、套袋，自动化程度高，效率高，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋套袋机


[0001]本专利技术涉及包装设备领域，具体是指一种开袋套袋机。

技术介绍

[0002]PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，PCB板加工后需要套袋，然后通过真空包装机将包装袋热封。目前市场多数企业仍然是采取人工方式进行套袋，然后进行真空包装，这种半自动化的包装方式效率低。
[0003]而目前PCB套袋工序的难点是PCB板产品规格品种多，采取工艺繁杂，批次多，批量小，因此单一设备很难满足不同规格型号的PCB板套袋工序。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种开袋套袋机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种开袋套袋机，包括机架，机架内设置有输送线，输送线的前端设置有整形机构，输送线后侧设置有取袋机构、开袋机构、套袋机构和理袋口机构，输送线末端设置有压带口机构，所述输送线采用柔性输送线，柔性输送线内部设置有间隙，所述整形机构包括托料架，托料架位于输送线的间隙内上下升降，所述托料架的两侧分别设置有推料板和定位板，所述取袋机构包括托盘装置，托盘装置内放置有包装袋，所述托盘装置的前端安装有吸盘，吸盘吸取包装袋，所述开袋机构包括开袋臂，开袋臂朝向包装袋，开袋臂上设置有钳口，钳口可张开，将包装袋撑开，所述套袋机构包括顶升装置和套袋装置，顶升装置内设置有顶升支架，顶升支架位于输送线的间隙内上下升降，所述套袋装置包括抱合支架，抱合支架之间的抱合距离可调节，抱合支架位于顶升支架上方前后移动进行套袋，所述理袋口机构包括绷袋臂，绷袋臂可左右打开，将包装袋绷紧，所述压带口机构包括压条，压条位于输送线侧面，压条可左右移动，压住包装袋开口沿输送线进行传送。
[0007]进一步的，所述整形机构内设置有托料气缸，托料气缸通过托料气缸支架安装在输送线的下方，所述托料气缸的活塞端与托料架底部连接，托料气缸两侧设置有导向柱一，所述导向柱一上端与托料架连接，导向柱一下端穿过托料气缸支架，所述托料架表面均布有滚轮支架，滚轮支架上方安装有滚轮，所述输送线上安装有龙门支架，龙门支架内侧边上安装有定位板气缸，定位板气缸的活塞端与定位板连接，所述龙门支架上方安装有无杆气缸一，推料板安装在无杆气缸一的滑块上。
[0008]进一步的，所述托盘装置内设置有工作区域和存袋区域，工作区域和存袋区域内均设置有托盘，包装袋放置在托盘上，所述托盘装置的工作区域内设置有工作支架，工作支架位于输送线侧面，工作支架上方安装有工作电机一，工作电机一的轴伸上连接有丝杆一，丝杆一上设置有第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块表面安装有工作背板，工作背板两侧通过第一导轨副与工作支架连接，所述工作背板两侧连接有支撑臂，支撑臂之间连接有第一支撑柱，所述工作区域的托盘置于第一支撑柱上，所述支撑臂的外侧安装有无杆气缸二，无
杆气缸二的滑块上安装有气缸支架板，气缸支架板与支撑臂之间设置有第二导轨副，气缸支架板表面一侧安装有锁紧气缸一，所述托盘装置的存袋区域内设置有存放支架，存放支架位于工作区域侧面，所述存放支架之间设置有多层第二支撑柱，存袋区域的托盘置于第二支撑柱上，所述存放支架上每层托盘侧面均安装有锁紧气缸二，所述托盘上对应锁紧气缸一和锁紧气缸二设置有锁孔板，所述工作背板底部安装有工作电机二，工作电机二的轴伸上连接有丝杆二，丝杆二上设置有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块表面安装有顶升背板，顶升背板两侧通过第三导轨副与工作背板连接，所述顶升背板两侧连接有顶升臂，顶升臂上设置有顶升支撑柱，顶升支撑柱位于工作区域的托盘下方，所述托盘装置的工作区域上方设置直线滑台模组一，直线滑台模组一的滑块上安装有取袋支架板，所述取袋支架板中间安装有升降机，升降机的活动端穿过取袋支架板连接有上吸盘支架，所述上吸盘支架一侧安装有工作电机三，上吸盘支架内两端分别安装有主动轮一和从动轮一，工作电机三的轴伸与主动轮一直连，所述主动轮一和从动轮一之间绕接有同步带一，同步带一上前后侧通过夹板一连接有两根吸盘安装臂，所述夹板一表面与吸盘支架之间通过第四导轨副连接，所述吸盘安装臂端部安装有上吸盘，上吸盘下方设置有下吸盘，下吸盘通过下吸盘支架连接在输送线侧面。
[0009]进一步的，所述开袋机构上方设置有电动滑台一和电动滑台二，电动滑台一横向安装在机架上，电动滑台一的滑块上连接有滑块支架一，所述电动滑台二竖直安装在滑块支架一上，电动滑台二的滑块上通过三角框架一连接有丝杆滑台一，丝杆滑台一一侧连接有工作电机四，工作电机四的轴伸上连接有工作丝杆一，所述工作丝杆一由具有正丝的丝杆一和具有反丝的丝杆二连接而成，所述丝杆一和丝杆二之间通过第一联轴器相互连接，所述开袋臂连接在丝杆一和丝杆二的丝杆滑块上，所述开袋臂上安装有两根直线导轨，一根直线导轨的滑块上连接有上钳臂，另一根直线导轨的滑块上连接有下钳臂，上钳臂与下钳臂下部之间形成钳口，所述上钳臂与下钳臂表面设置有齿条，齿条之间设置有齿轮，所述开袋臂上连接有工作电机五，工作电机五的轴伸与齿轮直连。
[0010]进一步的，所述下钳臂上开设有贯通的进气孔。
[0011]进一步的，所述顶升装置内设置有顶升气缸，顶升气缸通过顶升气缸支架安装在输送线的下方，所述顶升气缸的活塞端与顶升支架底部连接，所述顶升气缸两侧设置有导向柱二，所述导向柱二上端与顶升支架连接，导向柱二下端穿过顶升气缸支架，所述顶升支架内设置有丝杆滑台二，丝杆滑台二一侧连接有工作电机六，工作电机六的轴伸上连接有工作丝杆二，所述工作丝杆二由具有正丝的丝杆三和具有反丝的丝杆四连接而成，丝杆三和丝杆四之间通过第二联轴器相互连接，所述丝杆三和丝杆四上的丝杆滑块上连接有顶升臂，顶升臂上均布有托举柱，托举柱从输送线的间隙伸出，所述套袋装置上方设置有电动滑台三和电动滑台四，电动滑台三横向安装在机架上，电动滑台三的滑块上连接有滑块支架二，所述电动滑台四竖直安装在滑块支架二上，电动滑台四的滑块上通过三角框架二连接有丝杆滑台三，丝杆滑台三一侧连接有工作电机七，工作电机七的轴伸上连接有工作丝杆三，所述工作丝杆三由具有正丝的丝杆五和具有反丝的丝杆六连接而成，所述丝杆五和丝杆六之间通过第三联轴器相互连接，所述抱合支架连接在丝杆五和丝杆六的丝杆滑块上，抱合支架端部连接有抱合支撑用的翻边。
[0012]进一步的，所述理袋口机构内设置有直线滑台模组二，直线滑台模组二底部连接
有绷袋底部支架，所述直线滑台模组二的滑块上安装有绷袋支架板，所述绷袋支架板一侧安装有工作电机八，绷袋支架板内两端分别安装有主动轮二和从动轮二，工作电机八的轴伸与主动轮二直连，所述主动轮二和从动轮二之间绕接有同步带二，同步带二上前后侧通过夹板二连接两根绷袋臂，所述夹板二表面与绷袋支架板之间通过第五导轨副连接，所述输送线侧面连接有理袋口机构调节支架板，理袋口机构调节支架板上安装有工作电机九，工作电机九的轴伸上连接有丝杆三，丝杆三上设置有第三丝杆滑块，所述第三丝杆滑块表面与绷袋底部支架连接，绷袋底部支架两侧通过第六导轨副与理袋口机构调节支架板连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋套袋机，其特征在于：包括机架，机架内设置有输送线，输送线的前端设置有整形机构，输送线后侧设置有取袋机构、开袋机构、套袋机构和理袋口机构，输送线末端设置有压带口机构，所述输送线采用柔性输送线，柔性输送线内部设置有间隙，所述整形机构包括托料架，托料架位于输送线的间隙内上下升降，所述托料架的两侧分别设置有推料板和定位板，所述取袋机构包括托盘装置，托盘装置内放置有包装袋，所述托盘装置的前端安装有吸盘，吸盘吸取包装袋，所述开袋机构包括开袋臂，开袋臂朝向包装袋，开袋臂上设置有钳口，钳口可张开，将包装袋撑开，所述套袋机构包括顶升装置和套袋装置，顶升装置内设置有顶升支架，顶升支架位于输送线的间隙内上下升降，所述套袋装置包括抱合支架，抱合支架之间的抱合距离可调节，抱合支架位于顶升支架上方前后移动进行套袋，所述理袋口机构包括绷袋臂，绷袋臂可左右打开，将包装袋绷紧，所述压带口机构包括压条，压条位于输送线侧面，压条可左右移动，压住包装袋开口沿输送线进行传送。2.根据权利要求1所述的一种开袋套袋机，其特征在于：所述整形机构内设置有托料气缸，托料气缸通过托料气缸支架安装在输送线的下方，所述托料气缸的活塞端与托料架底部连接，托料气缸两侧设置有导向柱一，所述导向柱一上端与托料架连接，导向柱一下端穿过托料气缸支架，所述托料架表面均布有滚轮支架，滚轮支架上方安装有滚轮，所述输送线上安装有龙门支架，龙门支架内侧边上安装有定位板气缸，定位板气缸的活塞端与定位板连接，所述龙门支架上方安装有无杆气缸一，推料板安装在无杆气缸一的滑块上。3.根据权利要求1所述的一种开袋套袋机，其特征在于：所述托盘装置内设置有工作区域和存袋区域，工作区域和存袋区域内均设置有托盘，包装袋放置在托盘上，所述托盘装置的工作区域内设置有工作支架，工作支架位于输送线侧面，工作支架上方安装有工作电机一，工作电机一的轴伸上连接有丝杆一，丝杆一上设置有第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块表面安装有工作背板，工作背板两侧通过第一导轨副与工作支架连接，所述工作背板两侧连接有支撑臂，支撑臂之间连接有第一支撑柱，所述工作区域的托盘置于第一支撑柱上，所述支撑臂的外侧安装有无杆气缸二，无杆气缸二的滑块上安装有气缸支架板，气缸支架板与支撑臂之间设置有第二导轨副，气缸支架板表面一侧安装有锁紧气缸一，所述托盘装置的存袋区域内设置有存放支架，存放支架位于工作区域侧面，所述存放支架之间设置有多层第二支撑柱，存袋区域的托盘置于第二支撑柱上，所述存放支架上每层托盘侧面均安装有锁紧气缸二，所述托盘上对应锁紧气缸一和锁紧气缸二设置有锁孔板，所述工作背板底部安装有工作电机二，工作电机二的轴伸上连接有丝杆二，丝杆二上设置有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块表面安装有顶升背板，顶升背板两侧通过第三导轨副与工作背板连接，所述顶升背板两侧连接有顶升臂，顶升臂上设置有顶升支撑柱，顶升支撑柱位于工作区域的托盘下方，所述托盘装置的工作区域上方设置直线滑台模组一，直线滑台模组一的滑块上安装有取袋支架板，所述取袋支架板中间安装有升降机，升降机的活动端穿过取袋支架板连接有上吸盘支架，所述上吸盘支架一侧安装有工作电机三，上吸盘支架内两端分别安装有主动轮一和从动轮一，工作电机三的轴伸与主动轮一直连，所述主动轮一和从动轮一之间绕接有同步带一，同步带一上前后侧通过夹板一连接有两根吸盘安装臂，所述夹板一表面与吸盘支架之间通过第四导轨副连接，所述吸盘安装臂端部安装有上吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，钱建华，张锦龙，张海彬，李建东，
申请(专利权)人：江苏腾通包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：