一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质技术

本发明专利技术涉及一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质，该方法首先根据列车编组类型确定试拉作业区的长度和最大试拉限速，然后根据列车属性和试拉作业区最大试拉限速计算试拉防护区的安全距离，最后从试拉作业区终点开始，沿着试拉方向遍历该安全距离可达的所有可能的路径，生成试拉作业防护路径。与现有技术相比，本发明专利技术具有根据列车和线路属性精确计算试拉作业防护范围，并根据实时的车辆和线路状态选定激活的试拉作业防护路径进行防护，减少试拉防护影响范围，保证试拉作业安全高效等优点。高效等优点。高效等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通信号系统，尤其是涉及一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通信号系统中，执行全自动联挂作业列车的机械钩联挂上后，去联挂列车将执行试拉作业向车尾方向施加牵引，试拉作业过程中车钩可能断裂，将导致试拉列车移动比较剧烈，这种非预期移动可能导致严重的行车安全事故，例如试拉列车进入道岔未锁闭区域引起挤岔脱轨，或者与后方列车发送碰撞。
[0003]经过检索，中国专利公开号CN113844506A公开了一种列车自动试拉方法及装置，具体公开了接收ATS系统发送的试拉命令；响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果，该现有专利的目的是为了能对列车进行更高效的自动试拉，从而能对列车进行更高效的自动试拉；但是并没有涉及具体如何计算试拉区域的内容。
[0004]因此对试拉作业过程中列车的非预期移动进行防护，防止其它列车进入危险区域，为试拉作业的列车提供恰当的授权，在保证安全的前提下提高效率，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种试拉作业非预期移动防护方法、设备及储存介质，根据列车和线路属性精确计算试拉作业防护范围，并根据实时的车辆和线路状态选定激活的试拉作业防护路径进行防护，减少了试拉防护影响范围，保证了试拉作业安全高效。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种试拉作业非预期移动防护方法，该方法首先根据列车编组类型确定试拉作业区的长度和最大试拉限速，然后根据列车属性和试拉作业区最大试拉限速计算试拉防护区的安全距离，最后从试拉作业区终点开始，沿着试拉方向遍历该安全距离可达的所有可能的路径，生成试拉作业防护路径。
[0008]作为优选的技术方案，所述试拉作业区为一段逻辑区段，包括起点、终点和试拉方向，所述试拉作业区配置了支持的试拉列车编组类型以及试拉作业区内所有限制列车在试拉方向上移动的线路对象。
[0009]作为优选的技术方案，所述试拉防护区为试拉作业列车超出试拉作业区后，触发紧急制动后直至停止的运行区域；
[0010]所述试拉防护区的安全距离具体计算为：列车定位超出试拉作业区瞬间的列车速
度是最大试拉限速且具有最大牵引加速度，考虑最差的列车牵引切除延时、制动施加延时下，列车紧急制动直至停止过程中的运行距离作为试拉防护区的安全距离。
[0011]作为优选的技术方案，所述试拉作业防护路径的配置信息包括该路径下的道岔和道岔位置信息，路径终点信息，该路径下的路径防护区和敌对区信息，以及试拉作业防护路径内所有限制列车在试拉方向上移动的线路对象。
[0012]作为优选的技术方案，该方法通过试拉区授权状态机管理试拉作业区中实施试拉作业的列车，并管理试拉防护区的激活试拉作业防护路径。
[0013]作为优选的技术方案，所述试拉区授权状态机包括以下状态：
[0014]状态S1，为试拉区授权状态机出清状态；状态S2，为试拉区授权状态机等待状态；状态S3，为试拉区授权状态机授权状态；状态S4，为试拉区授权状态机异常状态。
[0015]作为优选的技术方案，所述状态S1为状态机的初始化状态，在该出清状态下，ZC不向连锁发送试拉锁闭请求，ZC向试拉请求列车回复不授权试拉；
[0016]所述状态S2为状态机的等待状态，在该等待状态下，ZC将激活的试拉作业防护路径的防护区设置为限制状态，向连锁发送试拉锁闭请求，并向试拉请求列车回复等待授权试拉；
[0017]所述状态S3为状态机的授权状态，在该授权状态下，ZC将维持设置试拉作业防护路径的防护区为限制状态，维持向连锁发送试拉锁闭请求，并向试拉请求列车回复授权试拉；
[0018]所述状态S4为状态机的异常状态，在该异常状态下，ZC将维持设置试拉作业防护路径的防护区为限制状态，维持向连锁发送试拉锁闭请求，并向试拉请求列车回复不授权试拉，等待试拉列车制动停稳。
[0019]作为优选的技术方案，所述状态S1跳转状态S2，其跳转条件为试拉请求列车完全位于试拉作业区且满足试拉条件，试拉作业区可用，激活试拉作业防护路径有效且没有其它列车进入；
[0020]其中状态跳转时，ZC将设置激活试拉作业防护路径所关联的所有路径防护区为限制态，设置激活试拉作业防护路径所关联的所有路径敌对区为占用状态，并设置试拉列车状态机锁闭。
[0021]作为优选的技术方案，所述ZC将设置激活试拉作业防护路径所关联的所有路径防护区为限制态具体为：
[0022]当路径防护区被设置为限制后，沿着路径防护区方向的移动授权计算将受到限制，如果列车的移动授权曾经进入路径防护区内，新的移动授权将回缩到路径防护区外方，并触发ZC请求列车提供新的停车保证，当收到列车提供停车保证后，ZC将路径防护区中记录的移动授权移除。
[0023]作为优选的技术方案，所述状态S2跳转状态S1，其跳转条件为试拉请求列车、试拉作业区或试拉作业防护路径不满足试拉条件；其中状态跳转时，激活试拉作业防护路径所关联的所有路径防护区将取消设置为限制态，激活试拉作业防护路径所关联的所有路径敌对区将取消设置为占用状态，并取消设置试拉列车状态机锁闭。
[0024]作为优选的技术方案，所述状态S2跳转状态S3，其跳转条件为：
[0025]试拉请求列车、试拉作业区或试拉作业防护路径满足试拉条件，联锁报告试拉锁
闭，激活试拉作业防护路径所关联的所有路径防护区都没有被列车移动授权侵入。
[0026]作为优选的技术方案，所述状态S3跳转状态S1，其跳转条件为：
[0027]试拉列车不再发送试拉请求且其它试拉条件都满足，试拉过程正常结束，其中其它试拉条件包括试拉作业区、试拉作业防护路径和联锁试拉锁闭均满足试拉，所述状态S3跳转状态S1时执行动作与状态S2跳转状态S1相同。
[0028]作为优选的技术方案，所述状态S3跳转状态S4，其跳转条件为试拉请求列车、试拉作业区或试拉作业防护路径任一不满足试拉条件；
[0029]其中状态跳转时，ZC将启动计时器，等待试拉列车紧急制动直至停稳。
[0030]作为优选的技术方案，所述状态S4跳转状态S1，其跳转条件为计时器期满，所述状态S4跳转状态S1时执行动作与状态S2跳转状态S1相同。
[0031]根据本专利技术的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0032]根据本专利技术的第三方面，提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，该方法首先根据列车编组类型确定试拉作业区的长度和最大试拉限速，然后根据列车属性和试拉作业区最大试拉限速计算试拉防护区的安全距离，最后从试拉作业区终点开始，沿着试拉方向遍历该安全距离可达的所有可能的路径，生成试拉作业防护路径。2.根据权利要求1所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，所述试拉作业区为一段逻辑区段，包括起点、终点和试拉方向，所述试拉作业区配置了支持的试拉列车编组类型以及试拉作业区内所有限制列车在试拉方向上移动的线路对象。3.根据权利要求1所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，所述试拉防护区为试拉作业列车超出试拉作业区后，触发紧急制动后直至停止的运行区域；所述试拉防护区的安全距离具体计算为：列车定位超出试拉作业区瞬间的列车速度是最大试拉限速且具有最大牵引加速度，考虑最差的列车牵引切除延时、制动施加延时下，列车紧急制动直至停止过程中的运行距离作为试拉防护区的安全距离。4.根据权利要求1所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，所述试拉作业防护路径的配置信息包括该路径下的道岔和道岔位置信息，路径终点信息，该路径下的路径防护区和敌对区信息，以及试拉作业防护路径内所有限制列车在试拉方向上移动的线路对象。5.根据权利要求1所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，该方法通过试拉区授权状态机管理试拉作业区中实施试拉作业的列车，并管理试拉防护区的激活试拉作业防护路径。6.根据权利要求5所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，所述试拉区授权状态机包括以下状态：状态S1，为试拉区授权状态机出清状态；状态S2，为试拉区授权状态机等待状态；状态S3，为试拉区授权状态机授权状态；状态S4，为试拉区授权状态机异常状态。7.根据权利要求6所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，所述状态S1为状态机的初始化状态，在该出清状态下，ZC不向连锁发送试拉锁闭请求，ZC向试拉请求列车回复不授权试拉；所述状态S2为状态机的等待状态，在该等待状态下，ZC将激活的试拉作业防护路径的防护区设置为限制状态，向连锁发送试拉锁闭请求，并向试拉请求列车回复等待授权试拉；所述状态S3为状态机的授权状态，在该授权状态下，ZC将维持设置试拉作业防护路径的防护区为限制状态，维持向连锁发送试拉锁闭请求，并向试拉请求列车回复授权试拉；所述状态S4为状态机的异常状态，在该异常状态下，ZC将维持设置试拉作业防护路径的防护区为限制状态，维持向连锁发送试拉锁闭请求，并向试拉请求列车回复不授权试拉，等待试拉列车制动停稳。8.根据权利要求6所述的一种试拉作业非预期移动防护方法，其特征在于，所述状态S1跳转状态S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：左辉，陈祥，夏庭锴，孙利，闵锐，陈进，桑胜亚，陈威，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：