基于激光发生器的透镜调节系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了基于激光发生器的透镜调节系统及其方法，属于激光发射器的技术领域。包括：承载件，用于安装透镜；定位件，被设置为对安装槽体内的透镜进行角度和/或位置的调整；调节机构，具有吸附功能，在对激光光线无遮挡的情况下，对透镜完成所需的角度调整和/或位置调整。本发明专利技术研发了用于激光发生器的透镜的调节系统和方法，该调节装置对激光光线的遮挡较小，可随时观察到照射效果，基于实时观察到的照射效果更新调节角度或者调节方向的等等，直至照射效果符合需求。直至照射效果符合需求。直至照射效果符合需求。

【技术实现步骤摘要】
基于激光发生器的透镜调节系统及其方法


[0001]本专利技术属于激光发射器的
，特别是涉及基于激光发生器的透镜调节系统及其方法。

技术介绍

[0002]为满足使用需求，目前部分激光发射器具有若干个透镜，即将多个透镜安装在同一个载体上。但是，为了获得较好的照射效果，必须使得每组或者指定组的透镜达到主光轴重合。而在对每组或者指定组的透镜进行微调时，仍需要保证激光处于打开的状态，其目的是为了在第一时间内获取微调后的效果，便于进一步调整。
[0003]但是，由于激光的伤害性大，不仅仅对眼镜或者手有一定的危害，同时光源集中光源的均匀度调整困难，敏感性高、手动调整误差大，存在较大难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术方案，提供基于激光发生器的透镜调节系统及其方法。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：基于激光发生器的透镜调节系统，包括：
[0006]承载件，按照预定排布开设有若干个安装槽体；每组安装槽体内均设置有定位件，所述定位件被设置为根据需求对安装槽体内的透镜进行定位；
[0007]调节架，设于所述承载件的背面；所述调节架上设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构的输出端设置有滑动件；
[0008]连接框，通过转动组件安装于所述滑动件；实现连接框相对滑动件的转动；
[0009]调节机构，设于所述连接框上；所述调节机构具有吸附功能，在对激光光线无遮挡的情况下，对透镜完成所需的角度调整和/或位置调整。
[0010]在进一步的实施例中，所述调节机构包括：
[0011]旋转组件，设于所述连接框的一端面；
[0012]旋转圈，通过绕转组件安装于所述旋转组件；所述旋转圈在旋转组件的作用下在X
‑
Z面上发生旋转，在绕转组件的作用下绕指定轴线发生自转；
[0013]至少两组抓取件，安装在所述旋转圈上；所述抓取件具有自发式形变功能。
[0014]在进一步的实施例中，所述定位件包括：
[0015]定位板，固定于所述安装槽体内；所述定位板的指定位置处开设有至少两组安装孔；
[0016]限位板，设于所述定位板的对立面；所述定位板和限位板的中间位置均设有预定大小的定位槽形成安装腔；所述限位板的对应位置处设置有至少两组腰形孔；
[0017]至少两组调节件，对应连接于所述安装孔和腰形孔之间；所述调节件被设置为调节安装腔的有效定位空间的大小，以及所述有效定位空间的所在位置。
[0018]在进一步的实施例中，所述旋转组件包括：
[0019]若干个传动齿轮，按照需求可转动的安装在所述连接框上；
[0020]外齿轮，同时啮合于所述若干个传动齿轮；所述外齿轮的内壁被设置安装所述旋转圈；
[0021]第一微电机，传动连接于其中一个传动齿轮。
[0022]在进一步的实施例中，所述旋转组件包括：沿径向相对设置的旋转件和转动轴；
[0023]其中，所述旋转件包括：主动轴，其一端连接于旋转圈的外壁，另一端连接于外齿轮的内壁；位于旋转圈内的主动轴连接有蜗杆，所述蜗杆传动连接于蜗轮，所述蜗轮可转动的安装在旋转圈内；
[0024]第二微电机，其输出轴传动连接于所述蜗轮；
[0025]所述转动轴的一端连接于旋转圈的外壁，另一端连接于外齿轮的内壁。
[0026]在进一步的实施例中，所述调节件包括：
[0027]定位柱，其固定端对应固定在所述腰形孔所在位置处；
[0028]定位销，其活动端依次穿过安装孔、定位柱并位于腰形孔内；所述定位销的固定端活动套接于连接块，所述连接块安装在对应的安装孔内；位于定位柱内的定位销的侧面设有向内凹陷的平台，所述定位柱设有与平台为相对设置的螺纹槽体；
[0029]螺钉，穿过所述螺纹槽体并与所述平台相抵；所述透镜放置在定位柱的活动端与定位板之间，所述有效定位空间的大小通过螺钉与平台实现可调，有效定位空间的所在位置通过定位销和腰形孔实现可调。
[0030]在进一步的实施例中，所述传动齿轮包括：齿轮本体，其侧面向内凹陷预定深度形成柱状槽体；
[0031]齿，沿轴向分别于所述柱状槽体内。
[0032]在进一步的实施例中，所述转动组件包括：
[0033]旋转轴，其一端连接于所述连接框的指定位置；
[0034]第三微电机，其输出轴传动连接于所述旋转轴的另一端。
[0035]使用如上所述的基于激光发生器的透镜调节系统的透镜调节方法，包括以下步骤：
[0036]步骤一、确定需要调节的透镜所在位置，连接框和调节机构在转动组件的作用下位于承载件的外框；
[0037]步骤二、三轴移动机构作用于滑动件，将连接框和调节机构移动至待调节透镜的附近；
[0038]步骤三、转动组件工作使连接框转动到待调节透镜的安装槽体所在位置处，三轴移动机构驱动连接框向透镜所在位置靠近直至调节机构中的抓取件抓取待调节透镜；调节件的螺钉对应松开，打开激光发射器发射光线；
[0039]若透镜的位置需要调整，则执行步骤四；若透镜的角度需要转动，则执行步骤五；
[0040]步骤四、抓取件在三轴移动机构的作用下分别实现透镜在任意一个方向上的移动，同时执行步骤六；
[0041]步骤五、预定确定透镜所需的旋转角度，基于所述旋转角度确定旋转轴；启动调节机构中的旋转组件，控制旋转件和转动轴的连线与所述旋转轴重叠；旋转件工作，使得旋转圈围绕所述旋转轴转动所需角度，同时执行步骤六；
[0042]步骤六，在执行步骤四或/和步骤五的同时观察经透镜后的照射效果，待照射效果符合需求之后，则关闭激光发射器；
[0043]在透镜移动和/或转动的过程中，位于透镜前进方向的调节件同时产生微距离的移动或者所需角度的转动，位于镜前进反方向的调节件在外力作用下与透镜紧密接触，控制透镜处于当前状态不动，锁紧每组调节件；执行步骤七；
[0044]步骤七、开启激光发射器，抓取件与透镜分离，随后启动三轴移动机构按照以下顺序实现连接框及连接框上的调节机构的退出：连接框远离透镜、连接框转动至承载件的外框。
[0045]在进一步的实施例中，在执行步骤二和步骤七时还包括以下步骤：
[0046]若连接框和调节机构在移动的过程中，局部或全部遮挡到其他的透镜，则通过转动组件实时调整连接框和调节机构的所在位置，确保调节机构对激光光线无影响。
[0047]本专利技术的有益效果：本专利技术研发了用于激光发生器的透镜的调节系统和方法，因采用精度较高的调节装置，且该调节装置对激光光线的遮挡较小，故调节时可随时观察到照射效果，基于实时观察到的照射效果更新调节角度或者调节方向的等等，直至照射效果符合需求。相比于现有技术，本专利技术的调节无需关闭激光发生器、调节、打开激光发生器观察、再调节
…
这样的反复、繁琐的操作。且对人的眼睛和手的伤害低，相对于人工调节，其灵敏度和准确度更高。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于激光发生器的透镜调节系统，其特征在于，包括：承载件，按照预定排布开设有若干个安装槽体；每组安装槽体内均设置有定位件，所述定位件被设置为根据需求对安装槽体内的透镜进行定位；调节架，设于所述承载件的背面；所述调节架上设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构的输出端设置有滑动件；连接框，通过转动组件安装于所述滑动件；实现连接框相对滑动件转动；调节机构，设于所述连接框上；所述调节机构具有吸附功能，在对激光光线无遮挡的情况下，对透镜完成所需的角度调整和/或位置调整。2.根据权利要求1所述的基于激光发生器的透镜调节系统，其特征在于，所述调节机构包括：旋转组件，设于所述连接框的一端面；旋转圈，通过绕转组件安装于所述旋转组件；所述旋转圈在旋转组件的作用下在X
‑
Z面上发生旋转，在绕转组件的作用下绕指定轴线发生自转；至少两组抓取件，安装在所述旋转圈上；所述抓取件具有自发式形变功能。3.根据权利要求1所述的基于激光发生器的透镜调节系统，其特征在于，所述定位件包括：定位板，固定于所述安装槽体内；所述定位板的指定位置处开设有至少两组安装孔；限位板，设于所述定位板的对立面；所述限位板的对应位置处设置有至少两组腰形孔；所述定位板和限位板的中间位置均设有预定大小的定位槽形成一安装腔；至少两组调节件，对应连接于所述安装孔和腰形孔之间；所述调节件被设置为调节安装腔的有效定位空间的大小，以及所述有效定位空间的所在位置。4.根据权利要求2所述的基于激光发生器的透镜调节系统，其特征在于，所述旋转组件包括：若干个传动齿轮，按照需求可转动的安装在所述连接框上；外齿轮，同时啮合于所述若干个传动齿轮；所述外齿轮的内壁被设置安装所述旋转圈；第一微电机，传动连接于其中一个传动齿轮。5.根据权利要求4所述的基于激光发生器的透镜调节系统，其特征在于，所述旋转组件还包括：沿径向相对设置的旋转件和转动轴；其中，所述旋转件包括：主动轴，其一端连接于旋转圈的外壁，另一端连接于外齿轮的内壁；位于旋转圈内的主动轴连接有蜗杆，所述蜗杆传动连接于蜗轮，所述蜗轮可转动的安装在旋转圈内；第二微电机，其输出轴传动连接于所述蜗轮；所述转动轴的一端连接于旋转圈的外壁，另一端连接于外齿轮的内壁。6.根据权利要求3所述的基于激光发生器的透镜调节系统，其特征在于，所述调节件包括：定位柱，其固定端对应固定在所述腰形孔所在位置处；定位销，其活动端依次穿过安装孔、定位柱并位于腰形孔内；所述定位销的固定端活动套接于连接块，所述连接块安装在对应的安装孔内；位于定位柱内的定位销的侧面设有向内凹陷的平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季凡渝，陈炫宇，
申请(专利权)人：江苏欣捷诺环境工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：