本申请涉及一种光学内窥诊疗系统、电子装置和存储介质，其中，该光学内窥诊疗系统包括：多模态光学成像子系统、光动力治疗子系统和内窥探头；内窥探头包括第一光纤组件和探头模块；多模态光学成像子系统包括成像装置和至少两个多模态光源装置；多模态光源装置用于发射多模态成像光信号；成像装置用于接收探头模块基于多模态成像光信号返回的针对目标组织的成像数据，并根据成像数据获得目标组织对应的组织图像；光动力治疗子系统用于发射治疗光信号；探头模块用于基于组织图像移动至指定位姿，在指定位姿下对目标组织发送治疗光信号。通过本申请，解决了光学内窥诊疗系统的准确性低的问题。低的问题。低的问题。
【技术实现步骤摘要】
光学内窥诊疗系统和电子装置
[0001]本申请涉及内窥诊疗
，特别是涉及光学内窥诊疗系统和电子装置。
技术介绍
[0002]光动力治疗是一种区别于传统治疗手段(如手术治疗、化疗、放疗及免疫治疗)的新型肿瘤治疗技术，是利用激光活化光敏剂治疗肿瘤疾病的一种全新技术。在相关技术中，将光学成像系统与光治疗系统进行结合有多种技术途径，例如直接在内窥镜或腹腔镜的通道中放入独立的成像探头和治疗探头；但是该途径依赖于手动操作来对病灶进行激光消融等治疗，且由于成像和治疗探头运动不同步等原因易造成诊断和治疗的过程匹配性差，存在较大的监测误差，影响治疗效果，进而导致光学内窥诊疗系统的准确性较低。
[0003]目前针对相关技术中光学内窥诊疗系统的准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种光学内窥诊疗系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中光学内窥诊疗系统的准确性低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种光学内窥诊疗系统，所述光学内窥诊疗系统包括：多模态光学成像子系统、光动力治疗子系统和内窥探头；所述内窥探头包括第一光纤组件和探头模块；
[0006]所述多模态光学成像子系统包括成像装置和至少两个多模态光源装置；
[0007]所述多模态光源装置用于发射多模态成像光信号，所述多模态成像光信号经由所述第一光纤组件传输至所述探头模块；
[0008]所述成像装置，用于接收所述探头模块基于所述多模态成像光信号返回的针对目标组织的成像数据，并根据所述成像数据获得所述目标组织对应的组织图像；
[0009]所述光动力治疗子系统，连接所述内窥探头，用于发射治疗光信号，所述治疗光信号经由所述第一光纤组件传输至所述探头模块；
[0010]所述探头模块，用于基于所述组织图像移动至指定位姿，在所述指定位姿下对目标组织发送所述治疗光信号；其中，所述治疗光信号用于对所述目标组织进行激光治疗。
[0011]在其中一些实施例中，所述第一光纤组件包括多包层光纤；其中，所述多包层光纤，包括纤芯以及包围所述纤芯的至少两个包层结构。
[0012]在其中一些实施例中，所述第一光纤组件还包括聚焦光纤；其中，所述聚焦光纤，熔接所述多包层光纤，用于对所述第一光纤组件内传导的光信号进行聚焦处理。
[0013]在其中一些实施例中，所述第一光纤组件还包括过渡光纤；
[0014]所述多包层光纤熔接所述过渡光纤的一端，所述过渡光纤的另一端熔接所述聚焦光纤的一端，且所述聚焦光纤的另一端连接所述探头模块；其中，所述熔接处包括裸纤以及包覆于所述裸纤的涂覆层，所述涂覆层是由聚合物材料构成的。
[0015]在其中一些实施例中，所述光动力治疗子系统包括光动力光源装置和光调制器；
[0016]所述光动力光源装置，用于发射初始光信号；
[0017]所述光调制器，用于根据所述组织图像对所述初始光信号进行调制处理，并输出所述治疗光信号。
[0018]在其中一些实施例中，在至少两个所述多模态光源装置为干涉光源装置的情况下，所述光学内窥诊疗系统还包括分束器，所述多模态光学成像子系统还包括一个干涉设备，且所述干涉设备包括参考臂和样品臂；
[0019]所述干涉光源装置，包括探测光源子装置和脉冲光源子装置；所述探测光源子装置，分别连接所述参考臂和所述样品臂，用于发射探测光信号；所述脉冲光源子装置用于发射所述多模态成像光信号；
[0020]所述分束器，用于将所述探测光信号按照预设比例划分为参考臂光信号和样品臂光信号；
[0021]所述参考臂，包括光延迟线、光衰减器和环形干涉仪；所述光延迟线，用于对所述参考臂光信号进行光程调节处理，得到光程调节光信号；所述光衰减器，用于对所述光程调节光信号进行光强调节处理，得到目标调节光信号；其中，所述目标调节光信号经由所述环形干涉仪、所述光衰减器和所述光延迟线返回至所述分束器；
[0022]所述样品臂，用于将所述样品臂光信号发送至所述目标组织；其中，所述样品臂光信号和所述多模态成像光信号经由所述样品臂返回至所述分束器；
[0023]所述分束器还用于根据所述干涉光信号、所述样品臂光信号和所述多模态成像光信号进行信号干涉处理，并形成干涉光信号；
[0024]所述成像装置还用于针对所述干涉光信号进行处理并得到所述成像数据。
[0025]在其中一些实施例中，所述光延迟线的带宽根据所述探测光源子装置对应发射的所述探测光信号的波长确定。
[0026]在其中一些实施例中，所述多模态光源装置还包括非干涉光源装置；其中，所述非干涉光源装置用于发射所述多模态成像光信号。
[0027]在其中一些实施例中，所述多模态光学成像子系统还包括第二光纤组件和第三光纤组件；所述多模态光源装置包括长波长光源装置和短波长光源装置；其中，所述长波长光源装置连接所述第二光纤组件，所述短波长光源装置连接所述第三光纤组件；所述第二光纤组件的传输模数小于所述第三光纤组件的传输模数；
[0028]所述光学内窥诊疗系统还包括波分复用器；所述波分复用器的一端分别连接所述第二光纤组件和所述第三光纤组件，且所述波分复用器的另一端连接所述内窥探头。
[0029]在其中一些实施例中，所述光学内窥诊疗系统还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件用于驱动所述内窥探头旋转或平移至所述指定位姿。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的光学内窥诊疗系统的工作。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的光学内窥诊疗系统的工作。
[0032]相比于相关技术，本申请实施例提供的光学内窥诊疗系统、电子装置和存储介质，
该光学内窥诊疗系统包括：多模态光学成像子系统、光动力治疗子系统和内窥探头；内窥探头包括第一光纤组件和探头模块；多模态光学成像子系统包括成像装置和至少两个多模态光源装置；多模态光源装置用于发射多模态成像光信号，多模态成像光信号经由第一光纤组件传输至探头模块；成像装置，用于接收探头模块基于多模态成像光信号返回的针对目标组织的成像数据，并根据成像数据获得目标组织对应的组织图像；光动力治疗子系统，连接内窥探头，用于发射治疗光信号，治疗光信号经由第一光纤组件传输至探头模块；探头模块，用于基于组织图像移动至指定位姿，在指定位姿下对目标组织发送治疗光信号；其中，治疗光信号用于对目标组织进行激光治疗。其避免了诊断的病变位置与光学治疗位置之间存在错位导致的光学内窥诊疗系统的准确性低的现象，减少了监测误差，同时多模态光学成像子系统即能作诊断实用，在治疗过程中又可以作为监控治疗效果的系统与光动力治疗子系统同时进行工作，从而解决了光学内窥诊疗系统的准确性低的问题，实现了精确、高效的多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学内窥诊疗系统，其特征在于，所述光学内窥诊疗系统包括：多模态光学成像子系统、光动力治疗子系统和内窥探头；所述内窥探头包括第一光纤组件和探头模块；所述多模态光学成像子系统包括成像装置和至少两个多模态光源装置；所述多模态光源装置用于发射多模态成像光信号，所述多模态成像光信号经由所述第一光纤组件传输至所述探头模块；所述成像装置，用于接收所述探头模块基于所述多模态成像光信号返回的针对目标组织的成像数据，并根据所述成像数据获得所述目标组织对应的组织图像；所述光动力治疗子系统，连接所述内窥探头，用于发射治疗光信号，所述治疗光信号经由所述第一光纤组件传输至所述探头模块；所述探头模块，用于基于所述组织图像移动至指定位姿，在所述指定位姿下对目标组织发送所述治疗光信号；其中，所述治疗光信号用于对所述目标组织进行激光治疗。2.根据权利要求1所述的光学内窥诊疗系统，其特征在于，所述第一光纤组件包括多包层光纤；其中，所述多包层光纤，包括纤芯以及包围所述纤芯的至少两个包层结构。3.根据权利要求2所述的光学内窥诊疗系统，其特征在于，所述第一光纤组件还包括聚焦光纤；其中，所述聚焦光纤，熔接所述多包层光纤，用于对所述第一光纤组件内传导的光信号进行聚焦处理。4.根据权利要求3所述的光学内窥诊疗系统，其特征在于，所述第一光纤组件还包括过渡光纤；所述多包层光纤熔接所述过渡光纤的一端，所述过渡光纤的另一端熔接所述聚焦光纤的一端，且所述聚焦光纤的另一端连接所述探头模块；其中，所述熔接处包括裸纤以及包覆于所述裸纤的涂覆层，所述涂覆层是由聚合物材料构成的。5.根据权利要求1所述的光学内窥诊疗系统，其特征在于，所述光动力治疗子系统包括光动力光源装置和光调制器；所述光动力光源装置，用于发射初始光信号；所述光调制器，用于根据所述组织图像对所述初始光信号进行调制处理，并输出所述治疗光信号。6.根据权利要求1所述的光学内窥诊疗系统，其特征在于，在至少两个所述多模态光源装置为干涉光源装置的情况下，所述光学内窥诊疗系统还包括分束器，所述多模态光学成像子系统还包括一个干涉设备，且所述干涉设备包括参考臂和样品臂；所述干涉光源装置，包括探测光源子装置和脉冲光源子装置；所述探测光源子装置，分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋倩倩，杨青，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
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