一种五金配件自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种五金配件自动焊接装置，包括工作台、设置于工作台上用于夹持配件的夹具、设置于夹具上方用于焊接的焊枪，工作台上设置有用于安装焊枪的固定件、设置于工作台上用于驱动固定件使焊枪位移后焊接配件的驱动机构和设置于驱动机构上用于调节固定件位置的调节机构，调节机构包括与固定件固定连接的第一调节杆、与第一调节杆轴线相互异面垂直设置的第二调节杆和用于连接第一调节杆与第二调节杆并调节两杆之间相对夹角以及位置的调节组件，第二调节杆与驱动机构固定连接。本实用新型专利技术实现了焊枪的多自由度调节，能够使焊枪根据所需要的角度对配件进行焊接，能够使设备适用于更多形状的五金配件，使焊接位置更加精准。加精准。加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种五金配件自动焊接装置


[0001]本技术涉及五金焊接设备
，特别是涉及一种五金配件自动焊接装置。

技术介绍

[0002]五金工件中所包括的种类繁多，特别是管状工件在使用之前需要进行焊接加工，以便后期安装或连接时方便操作等，现有的五金自动焊接设备焊接较为繁琐，采用人工焊接的方式焊接不稳定，安全性较低，同时费时费力。
[0003]目前，中国专利公开号CN112025143A公开了一种圆筒状五金配件自动焊接装置，包括机体，所述横梁的上方固定安装有升降电机，加工机构的下方固定安装有夹紧机构，底座的上端转动安装有支撑杆，支撑杆的左侧活动安装有螺栓，螺栓的外侧转动安装有转动杆，转动杆的上端活动安装有夹紧板，支撑杆的右侧固定安装有棘轮，同步带的下端固定安装有转动电机。
[0004]虽然这种圆筒状五金配件自动焊接装置虽然能够实现五金配件的自动焊接，但是该装置在焊接时焊接头只通过升降电机进行升降，无法针对五金配件形状对焊接头的焊接方向进行调整，导致焊接头的自由度较低，需要完全依赖夹具的定位。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种五金配件自动焊接装置，用于解决现有技术中焊接头自由度角度难以调节的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种五金配件自动焊接装置，包括工作台、设置于工作台上用于夹持配件的夹具、设置于夹具上方用于焊接的焊枪，所述工作台上设置有用于安装焊枪的固定件、设置于工作台上用于驱动固定件使焊枪位移后焊接配件的驱动机构和设置于驱动机构上用于调节固定件位置的调节机构，所述调节机构包括与固定件固定连接的第一调节杆、与第一调节杆轴线相互异面垂直设置的第二调节杆和用于连接第一调节杆与第二调节杆并调节两杆之间相对夹角以及位置的调节组件，所述第二调节杆与驱动机构固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，只需要通过夹具夹持配件后，通过调节机构将对焊接头调节到所需位置，然后通过驱动机构就能够使焊枪对配件进行焊接，调节机构中通过两个相互垂直设置的第一调节杆与第二调节杆来实现对焊接水平方向和竖直方向的调节，同时还能够通过调节组件对调节两个调节杆的相对角度，从而调节焊枪的角度，实现了焊枪的多自由度调节，能够使焊枪根据所需要的角度对配件进行焊接，能够使设备适用于更多形状的五金配件，同时也能够进一步提高对配件的焊接精度，使焊接位置更加精准。
[0008]于本技术的一实施例中，调节组件包括套设于第一调节杆外并沿其轴线滑移的第一套筒和套设于第二调节杆上并其轴线滑移的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒相互铰接，且连接处还设置用于调节第一套筒与第二套筒相对夹角的角度调节件。
[0009]通过采用上述技术方案，能够使第一调节杆在第二套筒的作用沿第二调节杆的轴线位移，从而实现对第一调节杆上焊枪的一次调节，然后第一调节杆还能够沿第一套筒的轴线位移，进而实现对焊枪的二次调节，再通过第一套筒与第二套筒的相互铰接，从而调节两者角度，实现对焊枪的三次调节。
[0010]于本技术的一实施例中，第一调节杆沿竖直面设置，所述第二调节杆沿水平面设置，所述第一调节杆能够通过第一套筒与第二套筒沿第二调节杆的轴线方向位移和沿第一套筒的轴线位移。
[0011]通过采用上述技术方案，通过第一调节杆沿竖直面设置就能够实现对焊枪竖直面位置的调节，再由第二调节杆沿水平面设置，进而能够使焊枪沿水平面方向调节。
[0012]于本技术的一实施例中，第一套筒与第二套筒上均设置有能够调节其相对第一调节杆、第二调节杆位移距离的距离调节件，所述距离调节件包括设置于第一调节杆和第二调节杆上的齿条、设置于第一套筒与第二套筒上与齿条配合的两个齿轮以及分别控制两个齿轮选择的旋钮。
[0013]通过采用上述技术方案，采用齿轮与齿条啮合的方式来调节第一套筒与第二套筒在第一调节杆与第二调节杆上的位置，能够使其调节精度更高，也更便于控制和调节。
[0014]于本技术的一实施例中，驱动机构包括设置于工作台上的支撑柱、设置于支撑柱上的安装座和设置于安装座上与第二调节杆连接的驱动气缸，所述驱动气缸固定端设置于安装座上，其伸缩端于第二调节杆固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动第二调节杆位移，从而带动焊枪沿驱动气缸的伸缩方向位移，操控简单方便，能够使焊枪快速位于加工工位处。
[0016]于本技术的一实施例中，安装座沿竖直方向滑移连接于支撑柱，且安装座能够绕支撑柱轴线方向旋转，所述安装座与支撑柱之间还设置有用于调节安装座位置的旋转升降组件。
[0017]通过采用上述技术方案，通过安装座的滑移，能够实现对焊枪以及驱动气缸整体高度方向的调节，然后还能够通过安装座旋转使焊枪绕支撑杆轴线旋转，进一步提高其自由度，调节方式更多，能够满足更多加工要求。
[0018]于本技术的一实施例中，旋转升降组件包括套设置于支撑柱的连接座、设置于支撑座上的螺纹以及与螺纹配合并位于连接座下侧带动连接座位于的旋转座，所述安装座与连接座绕水平方向转动连接，且安装座与连接座之间安装有用于固定两者的紧固件，所述连接座上还设置有能够限制连接座旋转的抵触件。
[0019]通过采用上述技术方案，能够旋转座的螺纹配合来带动连接座的升降实现高度方向的调节，同时连接座能够绕支撑轴的轴线旋转，实现角度调节，然后通过抵触件进行固定，操作简单快捷。
[0020]于本技术的一实施例中，固定件包括与第一调节杆上端固定连接的连接杆和设置于连接杆上用于卡接焊枪的卡箍。
[0021]通过采用上述技术方案，通过采用卡箍的方式对焊枪进行卡接，能够进一步降低设备的成本，能够使焊枪可拆卸，更便于后期维护和安装。
[0022]于本技术的一实施例中，夹具为三爪卡盘，所述工作台内还设置有驱动三爪卡盘旋转的驱动电机。
[0023]通过采用上述技术方案，采用三爪卡盘的来实现对配件的夹持，还能够带动配件旋转，使其配合焊枪实现自动焊接。
[0024]于本技术的一实施例中，角度调节件为快速插销，能够在第一套筒与第二套筒调节到所需角度后通过快速插销对两者进行固定.
[0025]通过采用上述技术方案，采用快速插销的方式，能够快速固定第一套筒与第二套筒，更便于角度的调节。
[0026]如上所述，本技术的五金配件自动焊接装置，具有以下有益效果：只需要通过夹具夹持配件后，通过调节机构将对焊接头调节到所需位置，然后通过驱动机构就能够使焊枪对配件进行焊接，调节机构中通过两个相互垂直设置的第一调节杆与第二调节杆来实现对焊接水平方向和竖直方向的调节，同时还能够通过调节组件对调节两个调节杆的相对角度，从而调节焊枪的角度，实现了焊枪的多自由度调节，能够使焊枪根据所需要的角度对配件进行焊接，能够使设备适用于更多形状的五金配件，同时也能够进一步提高对配件的焊接精度，使焊接位置更加精准。
附图说明
[0027]图1显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金配件自动焊接装置，包括工作台、设置于工作台上用于夹持配件的夹具、设置于夹具上方用于焊接的焊枪，其特征在于，所述工作台上设置有用于安装焊枪的固定件、设置于工作台上用于驱动固定件使焊枪位移后焊接配件的驱动机构和设置于驱动机构上用于调节固定件位置的调节机构，所述调节机构包括与固定件固定连接的第一调节杆、与第一调节杆轴线相互异面垂直设置的第二调节杆和用于连接第一调节杆与第二调节杆并调节两杆之间相对夹角以及位置的调节组件，所述第二调节杆与驱动机构固定连接。2.根据权利要求1所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述调节组件包括套设于第一调节杆外并沿其轴线滑移的第一套筒和套设于第二调节杆上并其轴线滑移的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒相互铰接，且连接处还设置用于调节第一套筒与第二套筒相对夹角的角度调节件。3.根据权利要求2所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述第一调节杆沿竖直面设置，所述第二调节杆沿水平面设置，所述第一调节杆能够通过第一套筒与第二套筒沿第二调节杆的轴线方向位移和沿第一套筒的轴线位移。4.根据权利要求3所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述第一套筒与第二套筒上均设置有能够调节其相对第一调节杆、第二调节杆位移距离的距离调节件，所述距离调节件包括设置于第一调节杆和第二调节杆上的齿条、设置于第一套筒与第二套筒上与齿条配合的两个齿轮以及分别控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周菐，
申请(专利权)人：杭州捷鼎机械有限公司，
类型：新型
国别省市：