一种自动备刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动备刀机构，包括备刀动力部和设于所述备刀动力部下方的刀具储存部，所述备刀动力部具有升降机构和与所述升降机构驱动连接并被所述升降机构驱动做升降运动的模组安装组件，所述备刀动力部还包括备刀模组；所述模组安装组件的下侧具有贯通两端的第一滑道，该第一滑道供所述备刀模组侧滑入且该第一滑道具有防止所述备刀模组向下脱离的第一防脱结构；所述模组安装组件还具有对所述备刀模组X轴向限位的第一限位结构。本实用新型专利技术采用侧滑入式安装备刀模组，再通过升降机构下降，使备刀模组上的卡头快速卡住刀具，实现高效率备刀动作，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动备刀机构


[0001]本技术涉及备刀
，具体的说是涉及一种自动备刀机构。

技术介绍

[0002]PCB在加工孔位时，需要用到多种不同规格的钻针，钻针需要备刀和退刀，传统的备刀和退刀均采用人工操作。
[0003]如图1所示的刀具储存部2，刀具储存部2是用来存储钻针，钻针放置于钻针盒内。如果要将钻针从钻针盒内取出，再卡到刀盒72上的卡头722上，需要人工将钻针从钻针盒逐一取出，再卡到卡头722上，直至所有的卡头722卡满，再将刀盒72送入其他加工设备上的备刀机构备用。人工操作流程繁琐，效率太低，增加生产成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种自动备刀机构，设计该自动备刀机构的目的是采用自动化备刀，使刀具能够快速的备至刀盒上。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种自动备刀机构，包括备刀动力部和设于所述备刀动力部下方的刀具储存部，所述备刀动力部具有升降机构和与所述升降机构驱动连接并被所述升降机构驱动做升降运动的模组安装组件，所述备刀动力部还包括备刀模组；
[0006]所述模组安装组件的下侧具有贯通两端的第一滑道，该第一滑道供所述备刀模组侧滑入且该第一滑道具有防止所述备刀模组向下脱离的第一防脱结构；
[0007]所述模组安装组件还具有对所述备刀模组X轴向限位的第一限位结构；
[0008]所述备刀模组包括：
[0009]刀盒安装架，侧滑入于所述第一滑道，其下侧具有多条栅状排布的第二滑道，所述第二滑道均为Y轴朝向，各第二滑道具有第二防脱结构以及各第二滑道的底面设有第二限位结构；
[0010]若干刀盒，一对一的侧滑入于若干第二滑道，所述刀盒被所述第二防脱结构限制防止向下脱离，其还被所述第二限位结构限制防止Y轴向移动，所述刀盒的下端具有若干用于卡住刀具的卡头。
[0011]进一步的，所述模组安装组件包括底板、两块L型结构板、第一挡板以及至少一组第一圆头式弹簧柱塞；
[0012]所述底板的X轴向两边均开有朝下的第一台阶，所述两块L型结构板安装于两侧第一台阶上且该两块L型结构板的下端边相对，所述两块L型结构板和所述底板底面之间形成所述第一滑道，所述两块L型结构板的相对下端边形成所述第一防脱结构；
[0013]所述底板的一端安装所述第一挡板且该第一挡板向下延伸一段距离至第一滑道的终端口部；
[0014]所述底板，其靠近所述第一滑道的终端附近设有至少一个第一安装孔，所述第一
圆头式弹簧柱塞安装于该第一安装孔内，其圆头端外凸于第一安装孔外，所述第一圆头式弹簧柱塞的安装结构形成所述第一限位结构。
[0015]进一步的，所述刀盒安装架的两个X轴向边设有向下的第二台阶，其两端具有外凸的拉板，其中的一个第二台阶上安装有第二挡板，该第二挡板向下延伸一段距离至所述第二滑道的终端口部。
[0016]更进一步的，各第二滑道，且靠近各第二滑道的终端口部附近均设有第二安装孔，在各第二安装孔处均安装有第二圆头式弹簧柱塞，所述第二圆头式弹簧柱塞的安装结构形成所述第二限位结构。
[0017]进一步的，所述刀盒安装架的上板面具有多个第一限位孔。
[0018]进一步的，所述第二滑道的结构是在所述刀盒安装架的下板面设置多条倒“凸”型结构槽，该“凸”型结构槽开成所述第二防脱结构。
[0019]进一步的，所述刀盒的上端两Y轴向边缘具有外凸的翼边，紧邻两个翼边下侧设有Y轴向的直槽。
[0020]进一步的，所述刀盒的上端面的Y轴向分布有若干等距的第二限位孔。
[0021]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0022]1.本技术采用侧滑入式安装备刀模组，再通过升降机构下降，使备刀模组上的卡头快速卡住刀具，实现高效率备刀动作，降低人工成本。
[0023]2.本技术的刀盒安装架、刀盒均采用快速拆装的结构以实现高效率备刀。
[0024]3.本技术的模组安装组件设置第一限位结构对备刀模组限位，防止备刀模组在X轴向发生位移。
[0025]4.本技术的刀盒安装架设置第二限位结构对刀盒限位，防止刀盒在Y轴向发生位移。
附图说明
[0026]图1为本技术备刀动力部和刀具储存部的位置分布结构图。
[0027]图2为本技术备刀动力部的结构图。
[0028]图3为本技术模组安装组件和备刀模组预安装结构图。
[0029]图4为本技术模组安装组件的一端可视结构图。
[0030]图5为本技术模组安装组件的一端放大图。
[0031]图6为本技术备刀模组组装图。
[0032]图7为本技术刀盒安装架的结构图。
[0033]图8为本技术的刀盒结构图。
[0034]图9为本技术第二圆头式弹簧柱塞安装位置的结构图。
[0035]图10升降机构的上行后的传感器安装位置结构图。
[0036]附图中标记：备刀动力部1、刀具储存部2、升降轴3、气缸4、机座5、模组安装组件6、备刀模组7、第一感应器8、第二传感器9、第二感应器10、第三传感器12、第三感应器11、底板61、L型结构板62、第一挡板63、第一圆头式弹簧柱塞64、刀盒安装架71、第二台阶711、拉板712、第二滑道713、第二圆头式弹簧柱塞714、刀盒72、直槽721、卡头722、第二限位孔723。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0038]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0039]请参照附图1
‑
10，本技术的一种自动备刀机构，包括备刀动力部1和设于所述备刀动力部1下方的刀具储存部2，所述备刀动力部1具有升降机构和与所述升降机构驱动连接并被所述升降机构驱动做升降运动的模组安装组件6，所述备刀动力部1还包括备刀模组7；
[0040]所述模组安装组件6的下侧具有贯通两端的第一滑道，该第一滑道供所述备刀模组7侧滑入且该第一滑道具有防止所述备刀模组7向下脱离的第一防脱结构；
[0041]所述模组安装组件6还具有对所述备刀模组7X轴向限位的第一限位结构；
[0042]所述备刀模组7包括：
[0043]刀盒安装架71，侧滑入于所述第一滑道，其下侧具有多条栅状排布的第二滑道713，所述第二滑道713均为Y轴朝向，各第二滑道713具有第二防脱结构以及各第二滑道713的底面设有第二限位结构；
[0044]若干刀盒72，一对一的侧滑入于若干第二滑道713，所述刀盒72被所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动备刀机构，包括备刀动力部(1)和设于所述备刀动力部(1)下方的刀具储存部(2)，所述备刀动力部(1)具有升降机构和与所述升降机构驱动连接并被所述升降机构驱动做升降运动的模组安装组件(6)，其特征在于，所述备刀动力部(1)还包括备刀模组(7)；所述模组安装组件(6)的下侧具有贯通两端的第一滑道，该第一滑道供所述备刀模组(7)侧滑入且该第一滑道具有防止所述备刀模组(7)向下脱离的第一防脱结构；所述模组安装组件(6)还具有对所述备刀模组(7)X轴向限位的第一限位结构；所述备刀模组(7)包括：刀盒安装架(71)，侧滑入于所述第一滑道，其下侧具有多条栅状排布的第二滑道(713)，所述第二滑道(713)均为Y轴朝向，各第二滑道(713)具有第二防脱结构以及各第二滑道(713)的底面设有第二限位结构；若干刀盒(72)，一对一的侧滑入于若干第二滑道(713)，所述刀盒(72)被所述第二防脱结构限制防止向下脱离，其还被所述第二限位结构限制防止Y轴向移动，所述刀盒(72)的下端具有若干用于卡住刀具的卡头(722)。2.根据权利要求1所述的一种自动备刀机构，其特征在于，所述模组安装组件(6)包括底板(61)、两块L型结构板(62)、第一挡板(63)以及至少一组第一圆头式弹簧柱塞(64)；所述底板(61)的X轴向两边均开有朝下的第一台阶，所述两块L型结构板(62)安装于两侧第一台阶上且该两块L型结构板(62)的下端边相对，所述两块L型结构板(62)和所述底板(61)底面之间形成所述第一滑道，所述两块L型结构板(62)的相对下端边形成所述第一防脱结构；所述底板(61)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旺峰，夏洪洲，王艳玲，
申请(专利权)人：深圳旺宏实业有限公司，
类型：新型
国别省市：