车辆通过检测方法和道路用灯控制的方法以及相应系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆通过检测方法和道路用灯控制的方法以及相应系统。该车辆通过检测方法包括下列步骤：采集来自多个信号源的无线信号；以所述无线信号构成的信号特征向量作为输入，以所述信号特征向量的不同的数值对应的探测值作为输出，训练车辆探测模型；实时采集来自所述信号源的无线信号；对于所述实时采集的无线信号构成的信号特征向量根据所述车辆探测模型计算探测值；根据所述所计算的探测值判断是否有车辆通过。本发明专利技术中根据上述判断结果控制道路用灯。本发明专利技术无需添加新的通信设备，即可容易地实现对是否有车辆通过的检测。能够根据路面的行车情况控制路灯的亮度和开关或控制交通灯的信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号^^测及控制领域，尤其涉及一种车辆通过;f企测方法和 道i 各用灯的控制方法以及相应的系统。
技术介绍
在很多应用中，都需要检测是否有车辆通过，例如对道路用灯的控制 中，其中道路用灯包括路灯和交通灯。现有技术多是通过摄像来进行检测， 其不仅需要安装较复杂的诸如摄像装置的硬件，还需要对批量的采集数据 进行复杂计算的软件系统。关于路灯控制，目前已有一些对路灯进行调控以节约能源的方法，多 是通过时间段来调节路灯的明暗程度从而达到节能的目的。例如申请号为200710075732,7、名称为《一种节能型LED路灯及一 种LED路灯节能方法》的专利申请中所描述的 一种LED路灯节能方法， 根据用光量的不同，将LED路灯每天的工作时间拆分为若干个工作时段， 再根据用光量的不同，由自动调光节能控制器控制在不同的工作时段内开 启不同的工作模组数。又例如申请号为200810026981.1、名称为《节能路灯智能控制方法》 的专利申请中所描述的一种节能路灯智能控制方法，包括以下步骤(1) 当时间处于白天时，检测外界光线强度；根据检测所得光强来调节路灯工 作电压的高低，得到路灯期望电压；(2)当时间处于夜晚时，设定多个时间 段，根据时间段的不同调节路灯的工作电压的高低，得到路灯期望电压。上述方法不能自动识别当前路段上车辆通过情况，即无法准确判断路 面行车情况，也就无法据此采取更为智能的节能控制。另外，在第二个方 法中还需要在现有基础设施上安装准确检测光线强度的装置、新的传感器 或通信设备等。对于交通灯，其在城市交通中起着重要作用，有效的协调了人与车的 关系。现有的城市路口交通灯控制系统从是否智能方面可以大体上分为两 种类型定周期的信号机和具有自适应功能的智能型信号机。前者控制简单，方便，但比较单一，不符合现代智能化城市的和谐理念，特别在夜间 车辆非常稀少的情况下，能根据马路上的车辆情况智能调整交通灯的切换显得十分必要。后者，例如申请号为200710303912.6的《一种交通灯的自 动控制方法及系统》中，虽然实现了智能化交通灯切换；但需要安装较复 杂的诸如摄像装置的硬件，且由于根据视频检测来控制交通灯，所以环境 光线必须较充足，而且还需要对批量的采集数据进行复杂计算的软件系 统。如上所述，迫切需要一种方便易行的检测是否有车辆通过的方法，从 而能够进一步获得道路用灯智能控制方法和系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆通过检测方法，进而提供一种方便易行的根据现 场环境控制道路用灯的方法和系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆探测模型训练方法，包括如 下步骤釆集来自多个信号源的无线信号；以所述无线信号构成的信号特征向量作为输入，以所述信号特征向量 的不同的数值对应的探测值作为输出，训练车辆探测模型。 上述的训练方法中，所述信号源是3至10个。 上述的训练方法中，所述训练车辆探测模型采用机器学习方法。 根据本专利技术的另 一方面，提供了 一种基于上述车辆探测模型的车辆通 过检测方法，包括如下步骤实时采集来自多个信号源的无线信号；对于所述实时釆集的无线信号构成的信号特征向量根据所述车辆探测模型计算探测值；根据所述所计算的探测值判断是否有车辆通过。根据本专利技术的又 一 方面，提供了 一种基于上述的车辆探测模型的车辆通过4企测系统，包括如下部件数据采集部件，用于实时采集来自多个信号源的无线信号；计算部件，用于以所述实时釆集的无线信号构成的信号特征向量根据所述车辆探测模型计算探测值，并根据所述所计算的探测值判断是否有车辆通过。根据本专利技术的又一方面，提供了 一种上述的检测方法的道路用灯控制 方法，包括根据所述判断结果控制道路用灯的步骤。上述的控制方法中，所述道路用灯是路灯。若所述判断结果为无车辆通过，将所述所计算的探测值控制范围内的路灯关闭或者微亮照明；若所述判断结果为有车辆通过，将所述所计算的探测值控制范围内的路灯打 开。上述的控制方法中，所述道路用灯是交通灯。若所述判断结果为东西换；当东西方向交通灯为红灯时则将交通灯延时切换；若所述判断结果为 东西方向有车而南北方向无车，则做相反操作。根据本专利技术的又一方面，还提供了 一种包含上述的检测系统的道路用 灯控制系统，还包括灯控部件，用于根据所述判断结果控制道路用灯。本专利技术的优点在于，有效利用了现代城市中的无线信号，无需添加新 的通信设备，即可容易地实现对是否有车辆通过的检测。能够根据路面的 行车情况控制路灯的亮度和开关或控制交通灯的信号，从而通过前者不仅 确保了为车辆提供有效照明，还能够节约能源，通过后者智能控制交通。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的信号探测区域示意图； 图2是根据本专利技术一个实施例的方法流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的用于控制路灯的街道信号探测点布置 示意图；图4是根据本专利技术 一 个实施例的控制路灯的规则示意图； 图5是根据本专利技术一个实施例的用于控制交通灯的交通路口信号探测 点布置示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的用于控制交通灯的十字路口探测值示 意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图， 对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以 解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现代的城市环境中，逐渐为各种无线信号所覆盖。在提供无线上网服 务的同时，WiFi无线信号的大面积覆盖也同时带来了其它可能的潜在应用。对于环境中处处覆盖的由多个无线信号源发射的WiFi信号，随着无 线信号源的增减和建筑物的变化，形成不断变化的WiFi场；但在局部区 域一定范围内，对于指定的几个无线信号源，其信号场是相对稳定的。如 图l所示，该区域共有4个无线信号源，如果没有任何干扰，其发射的无 线信号在该区域形成一个稳定的信号场，且信号场中任意点的信号可以由 无线信号探测点WSD进行探测。道路上是否有车辆行使对该信号场会有 影响，利用该现象，本专利技术根据WiFi信号的变化对马路上的行车情况进 行检测，从而对道路两边的路灯或路口的交通灯实现智能控制。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种车辆通过^f企测的方法，如图 2的流程图所示，该方法主要涉及采集无线信号、利用所采集的无线信号 和其对应的行车情况(即，是否有车)训练车辆探测模型、通过车辆训练 模型的在线应用根据实时测量的无线信号判断行车情况等步骤。根据本发 明的一个实施例，无线信号以WiFi无线信号为例，无线城市正是以WiFi 信号为渠道向公众开放无线上网服务的。通过上述流程可知，该车辆通过 检测方法是基于一种车辆探测模型训练方法。该车辆探测模型训练方法包 括如下步骤首先，在待检测区域附近布设WiFi信号探测点WSD,如图1所示， 以用于釆集其周边若干个信号源发出的无线信号。然后，以WSD采集到的周边若干个信号源的无线信号为输入，以车 辆的行车情况为输出，来训练机器学习方法的车辆探测模型。该训练过程 是利用人工采集的若干数据。对新采集的无线信号根据上述车辆探测模型 判断当前车辆通过情况。该操作具体描述如下基于无线城市已经建设好的WiFi无线覆盖环境进行无线信号的采集， 例如将遍布城市的无线交换机AP作为无线信号源进行信号采集。根据本 专利技术的具体实施例，对每一个信号探测点，分别指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆探测模型训练方法，包括如下步骤：　采集来自多个信号源的无线信号；　以所述无线信号构成的信号特征向量作为输入，以所述信号特征向量的不同的数值对应的探测值作为输出，训练车辆探测模型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益强，钱跃良，刘军发，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]