一种卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车，属于码头引导车生产技术领域。包括安装在车身承载结构架四角的北斗导航天线组件，卫星导航终端与四组北斗导航天线组件均保持通信连接，其特征在于，每组所述北斗导航天线组件分别包括第一GNSS天线、天线安装架和用于安装第一GNSS天线、第二GNSS天线的天线安装架，所述天线安装架上还安装有探测车辆前行方向的障碍物第二GNSS天线，所述第一GNSS天线和第二GNSS天线之间的距离设置为可调节。本实用新型专利技术具有以下有益效果：按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便导引车接受北斗等卫星信号。导引车接受北斗等卫星信号。导引车接受北斗等卫星信号。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车


[0001]本技术涉及一种卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车，属于码头引导车生产


技术介绍

[0002]卫星天线的作用是收集由卫星传来的信号。在自动化集装箱码头内，无人驾驶的智能导引车采用卫星定位，在码头内卫星天线需要面对车辆行驶过程中产生振动，让卫星天线远离车身，方便智能导引车接收北斗等卫星信号，将卫星天线与智能导引车所在集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便智能导引车接受北斗等卫星信号。
[0003]专利号为CN202120741678.0的专利，公开了一种适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车。包括车架、悬挂系统、行走机构和导航定位系统，车架呈扁平状水平配置，导航定位系统安装于车架，悬挂系统用于连接车架和行走机构，行走机构包括均可转向的八个车轮，车轮枢装于车架底部，车轮的顶部接近齐平车架，导航定位系统安装于车架前方和后方，并与行走机构通信连接，用于驱使行走机构定位行走。本技术在节省成本的基础上灵活性更好。
[0004]上述专利虽然可以实现集装箱运输功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：部分导引车仅采用1
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2条天线，存在定位精度低的问题；另外天线支架较短且不可调节，离车体近，存在造成卫星信号遮挡的缺点。
[0005]亟待一种卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车，将第二GNSS天线设置为伸出式结构，使第二GNSS天线相对第一GNSS天线远离引导车车身，方便导引车接受北斗等卫星信号，而且按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便导引车接受北斗等卫星信号。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：如何实现将第二GNSS天线设置为伸出式结构，使第二GNSS天线相对第一GNSS天线远离引导车车身，方便导引车接受北斗等卫星信号，而且按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便导引车接受北斗等卫星信号，为此提供一种卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车。
[0007]本技术所述的卫星定位的天线装置，包括安装在车身承载结构架四角的北斗导航天线组件，卫星导航终端与四组北斗导航天线组件均保持通信连接，其特征在于，每组所述北斗导航天线组件分别包括第一GNSS天线、天线安装架和用于安装第一GNSS天线、第二GNSS天线的天线安装架，所述天线安装架上还安装有探测车辆前行方向的障碍物第二GNSS天线，所述第一GNSS天线和第二GNSS天线之间的距离设置为可调节。
[0008]每个码头引导车上具有四组北斗导航天线组件，每组北斗导航天线组件具有两个
第一GNSS天线，增设天线数量，可对应提高卫星定位精度；另外，第一GNSS天线为固定式结构，第二GNSS天线设置为伸出式结构，使第二GNSS天线相对第一GNSS天线远离引导车车身，方便导引车接受北斗等卫星信号，而且按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便导引车接受北斗等卫星信号。
[0009]优选地，所述天线安装架包括底部支撑管，所述底部支撑管的底端具有焊接在车身承载结构架上的底部连接盘，所述底部支撑管的上端可拆卸的安装有上部连接管，所述上部连接管上端通过连接抱箍A安装有水平的水平支撑杆，所述第二GNSS天线安装在水平支撑杆远离连接抱箍A的一端，所述第一GNSS天线安装在连接抱箍A上，通过改变连接抱箍A处于水平支撑杆上的位置，进而调节第二GNSS天线与第一GNSS天线之间的距离，所述连接抱箍A处于靠近连接抱箍B的位置，第一GNSS天线、第二GNSS天线之间距离最小，所述连接抱箍A处于远离连接抱箍B的位置，第一GNSS天线、第二GNSS天线之间距离最小，距离越大，即可按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡。
[0010]优选地，所述底部支撑管的上端设置有下层连接环，上部连接管的底端设置有与下层连接环配合连接的上层连接环，所述上层连接环的下端面设置有插入底部支撑管中的插入管，所述插入管的外径略小于底部支撑管的内径，使得插入管与底部支撑管之间绕其中心线相对转动；所述下层连接环和上层连接环上均设置有多组弧形长条孔，连接螺栓贯穿对应的弧形长条孔将下层连接环和上层连接环连接在一起，通过设置多组弧形长条孔，可实现底部支撑管与上部连接管相对旋转，到达需要位置时，再通过连接螺栓固定，上部连接管的旋转，通过水平支撑杆改变第二GNSS天线的位置，实现对第二GNSS天线位置的调节。
[0011]优选地，所述的上层连接环上的四组弧形长条孔环绕同一竖向中心线布置且相邻两者的夹角为90度。
[0012]优选地，所述连接抱箍A包括包括弧形的上箍和下箍，所述上箍和下箍两端分别通过螺栓连接组成圆形的箍体，第一GNSS天线安装在上箍上，下箍安装在上部连接管的顶部。
[0013]优选地，所述水平支撑杆的端部设置有用于安装第二GNSS天线的连接抱箍B，连接抱箍B竖向设置，连接抱箍A水平设置，所述连接抱箍B与连接抱箍A结构相同。
[0014]本技术还公开了一种码头引导车，包括用于承载集装箱的车身承载结构架，所述车身承载结构架的底部安装有用于在地面上行走的行走机构，所述车身承载结构架的周边安装有碰撞防护装置，其特征在于，所述车身承载结构架上还安装有上述的卫星定位的天线装置。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术所述的卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车，每个码头引导车上具有四组北斗导航天线组件，每组北斗导航天线组件具有两个第一GNSS天线，增设天线数量，可对应提高卫星定位精度；另外，第一GNSS天线为固定式结构，第二GNSS天线设置为伸出式结构，使第二GNSS天线相对第一GNSS天线远离引导车车身，方便导引车接受北斗等卫星信号，而且按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡，方便导引车接受北斗等卫星信号。
[0017]本技术所述的卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车，通过改变连接抱箍A处于水平支撑杆上的位置，进而调节第二GNSS天线与第一GNSS天线之间的距离，所述连
接抱箍A处于靠近连接抱箍B的位置，第一GNSS天线、第二GNSS天线之间距离最小，所述连接抱箍A处于远离连接抱箍B的位置，第一GNSS天线、第二GNSS天线之间距离最小，距离越大，即可按需将第二GNSS天线与导引车所装载集装箱隔开一段距离，减少了箱体对北斗等卫星信号的遮挡。
[0018]本技术所述的卫星定位的天线装置及安装其的码头引导车，所述下层连接环和上层连接环上均设置有多组弧形长条孔，连接螺栓贯穿对应的弧形长条孔将下层连接环和上层连接环连接在一起，通过设置多组弧形长条孔，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位的天线装置，包括安装在车身承载结构架四角的北斗导航天线组件，卫星导航终端与四组北斗导航天线组件均保持通信连接，其特征在于：每组所述北斗导航天线组件分别包括第一GNSS天线、天线安装架和用于安装第一GNSS天线、第二GNSS天线的天线安装架，所述天线安装架上还安装有探测车辆前行方向的障碍物第二GNSS天线，所述第一GNSS天线和第二GNSS天线之间的距离设置为可调节。2.根据权利要求1所述卫星定位的天线装置，其特征在于，所述天线安装架包括底部支撑管，所述底部支撑管的底端具有焊接在车身承载结构架上的底部连接盘，所述底部支撑管的上端可拆卸的安装有上部连接管，所述上部连接管上端通过连接抱箍A安装有水平的水平支撑杆，所述第二GNSS天线安装在水平支撑杆远离连接抱箍A的一端，所述第一GNSS天线安装在连接抱箍A上。3.根据权利要求2所述卫星定位的天线装置，其特征在于，所述底部支撑管的上端设置有下层连接环，上部连接管的底端设置有与下层连接环配合连接的上层连接环，所述上层连接环的下端面设置有插入底部支撑管...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云飞，张平辉，
申请(专利权)人：沧州黄骅港航务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：