一种视觉检测农药瓶封口装置制造方法及图纸

技术编号:38453701 阅读:11 留言:0更新日期:2023-08-11 14:32
本实用新型专利技术涉及农药生产领域,公开了一种视觉检测农药瓶封口装置,包括加工台、两个立板、顶板、调节座、封口机、两个夹持座和两个夹持组件,两个立板均固定安装在加工台上,所述顶板滑动安装在两个立板之间,所述顶板上开设有调节孔,所述调节座滑动安装在调节孔内,所述调节座的底部开设有安装槽,所述封口机滑动安装在安装槽内,调节座的底部固定安装有视觉传感器和电感式接近开关,所述调节座的顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出轴固定连接在封口机上。本实用新型专利技术具有以下优点和效果:本实用新型专利技术的封口装置与视觉检测可同时进行,且对农药瓶的封口与检测的连续性好,农药瓶的检测处理效率较高。处理效率较高。处理效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测农药瓶封口装置


[0001]本技术涉及农药生产
,特别涉及一种视觉检测农药瓶封口装置。

技术介绍

[0002]农药大多数是液体或固体,少数是气体,其中一些瓶装农药需要在其瓶口处用铝箔进行封口,再由拧盖机将瓶盖拧上;
[0003]现有技术中,瓶装产品液位及瓶盖铝箔的自动检测装置中的瓶盖铝箔检测装置,其电感式接近开关的位置是固定不动的,即其适用性相对较差,针对上述问题申请号为202220249817.2公开了一种不仅拆装方便,而且生产成本低,而且适用性好的一种农药瓶铝封膜在线检测装置,包括输送平台,所述输送平台中的机架一侧设有安装夹块,所述安装夹块上通过伸缩支架安装有电感式接近开关且电感式接近开关的感应头位于输送平台中的输送带的正上方;
[0004]然而现有的封口装置与视觉检测不便同时进行,且对农药瓶的封口与检测的连续性较低,农药瓶的检测处理效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种视觉检测农药瓶封口装置,具有封口装置与视觉检测可同时进行,且对农药瓶的封口与检测的连续性好,农药瓶的检测处理效率较高的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种视觉检测农药瓶封口装置,包括加工台、两个立板、顶板、调节座、封口机、两个夹持座和两个夹持组件,两个立板均固定安装在加工台上,所述顶板滑动安装在两个立板之间,所述顶板上开设有调节孔,所述调节座滑动安装在调节孔内,所述调节座的底部开设有安装槽,所述封口机滑动安装在安装槽内,调节座的底部固定安装有视觉传感器和电感式接近开关,所述调节座的顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出轴固定连接在封口机上;
[0007]两个所述夹持座均滑动连接在加工台上,所述夹持组件设置在对应的夹持座上,所述加工台的两侧均固定安装有连接杆,两个连接杆的一侧均转动安装有输送辊,两个输送辊上传动连接有同一个输送带,输送带设置在加工台上。
[0008]本技术的进一步设置为:夹持组件包括滑动座、限位座、丝杆二和旋转杆,所述夹持座的一侧开设有固定槽,所述固定槽内滑动安装有滑动座,所述滑动座的一侧固定安装有弹簧,弹簧的一端固定安装在固定槽的内壁上,所述滑动座上固定安装有齿条,所述固定槽的内壁上转动安装有旋转杆,所述旋转杆的一端固定安装有控制齿轮,所述控制齿轮与齿条啮合。
[0009]本技术的进一步设置为:所述旋转杆的另一端固定安装有驱动齿轮二,所述夹持座上开设有移动槽,所述移动槽内滑动安装有限位座,所述限位座上开设有螺纹槽,所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆二,所述丝杆二的顶端固定安装有驱动齿轮一,所述驱动齿轮一与驱动齿轮二啮合。
[0010]本技术的进一步设置为:两个夹持座的底部均固定安装有滑动块,所述加工台的顶部开设有两个滑动槽,滑动块滑动安装在对应的滑动槽内。
[0011]本技术的进一步设置为:两个滑动槽的内壁上均转动安装有丝杆三,两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个控制孔,两个丝杆三的一端均延伸至控制孔内并固定连接有转动齿轮,两个转动齿轮相啮合,两个滑动块的一端均开设有螺纹孔二,所述丝杆三螺纹安装在对应的螺纹孔二内,所述加工台的一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴固定连接在丝杆三上。
[0012]本技术的进一步设置为:所述调节座的一侧开设有螺纹孔一内,所述调节孔的内壁上固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定连接有丝杆一,所述丝杆一螺纹安装在螺纹孔一内。
[0013]本技术的进一步设置为:所述调节座上固定安装有辅助块,调节孔的内壁上开设有连接槽,所述辅助块滑动连接在连接槽内。
[0014]本技术的有益效果是:将农药瓶放置在输送带上,输送带可持续对农药瓶输送,对农药瓶检测后,伺服电机可控制丝杆三转动,滑动块带动对应的夹持座移动,齿条带动控制齿轮和旋转杆转动,限位座对农药瓶进行限位,气缸带动封口机移动并对农药瓶进行封口,步进电机可带动丝杆一转动,丝杆一可带动调节座上的封口机进行移动,并调整封口位置。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提出的一种视觉检测农药瓶封口装置的立体结构示意图;
[0017]图2为本技术提出的一种视觉检测农药瓶封口装置的主视结构示意图;
[0018]图3为本技术提出的一种视觉检测农药瓶封口装置的顶板、调节座、气缸和丝杆一的结构示意图;
[0019]图4为图2中A处的放大图。
[0020]图中,1、加工台;2、立板;3、顶板;4、调节座;5、封口机;6、气缸;7、丝杆一;8、步进电机;9、夹持座;10、滑动座;11、弹簧;12、限位座;13、丝杆二;14、驱动齿轮一;15、驱动齿轮二;16、旋转杆;17、控制齿轮;18、滑动块;19、丝杆三;20、转动齿轮;21、伺服电机;22、视觉传感器;23、连接杆;24、输送辊;25、输送带。
具体实施方式
[0021]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]参照图1

4,一种视觉检测农药瓶封口装置,包括加工台1、两个立板2、顶板3、调节座4、封口机5和两个夹持座9,两个立板2均固定安装在加工台1上,所述顶板3滑动安装在两个立板2之间,所述顶板3上开设有调节孔,所述调节座4滑动安装在调节孔内,所述调节座4的底部开设有安装槽,所述封口机5滑动安装在安装槽内,所述调节座4的底部固定本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测农药瓶封口装置,包括加工台(1)、两个立板(2)、顶板(3)、调节座(4)、封口机(5)、两个夹持座(9)和两个夹持组件,其特征在于:两个立板(2)均固定安装在加工台(1)上,所述顶板(3)滑动安装在两个立板(2)之间,所述顶板(3)上开设有调节孔,所述调节座(4)滑动安装在调节孔内,所述调节座(4)的底部开设有安装槽,所述封口机(5)滑动安装在安装槽内,调节座(4)的底部固定安装有视觉传感器(22)和电感式接近开关,所述调节座(4)的顶部固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的输出轴固定连接在封口机(5)上;两个所述夹持座(9)均滑动连接在加工台(1)上,所述夹持组件设置在对应的夹持座(9)上,所述加工台(1)的两侧均固定安装有连接杆(23),两个连接杆(23)的一侧均转动安装有输送辊(24),两个输送辊(24)上传动连接有同一个输送带(25),输送带(25)设置在加工台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测农药瓶封口装置,其特征在于,所述夹持组件包括滑动座(10)、限位座(12)、丝杆二(13)和旋转杆(16),所述夹持座(9)的一侧开设有固定槽,所述固定槽内滑动安装有滑动座(10),所述滑动座(10)的一侧固定安装有弹簧(11),弹簧(11)的一端固定安装在固定槽的内壁上,所述滑动座(10)上固定安装有齿条,所述固定槽的内壁上转动安装有旋转杆(16),所述旋转杆(16)的一端固定安装有控制齿轮(17),所述控制齿轮(17)与齿条啮合。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测农药瓶封口装置,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:高志钢李静肖德军
申请(专利权)人:湖北移栽灵农业科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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