一种端盖组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端盖组装机，涉及端盖组装技术领域，包括机台、输送线组件、搬运组件、端盖上料组件、顶升组件、压装组件、回收组件以及传送组件；所述输送线组件安装在所述机台上的一侧，所述端盖上料组件安装在所述机台上的另一侧，所述输送线组件旁依次安装有所述压装组件、搬运组件、回收组件以及传送组件，所述顶升组件安装在所述端盖上料组件旁；所述压装组件包括压装单元与不良品检测单元，所述不良品检测单元安装在所述压装单元内部；所述顶升组件包括顶升单元与端盖检测单元，所述端盖检测单元安装在所述顶升单元旁；解决了传统装置不具有自动翻转工业件功能的问题，增添了自动回收不良品的功能，便于人们使用，使用前景广阔。广阔。广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种端盖组装机


[0001]本技术涉及端盖组装
，尤其是指一种端盖组装机。

技术介绍

[0002]端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”；随着机械自动化行业的快速发展，端盖的应用越来越广泛，尤其是端盖与转子的组装应用越来越普及，目前市场上对端盖与转子进行整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。
[0003]现在市面上对端盖与转子或其他工业件进行组装加工的过程，通常工业步骤比较复杂，成本比较高；转子或工业件需要人工进行翻转才能完成两面组装加工的目的，不方便人们使用，且传统端盖组装机不具有不良品回流功能；综上所述本项目研究一种端盖组装机，降低端盖与转子或其他工业件组装加工的成本，自动对转子或其他工业件进行翻转，使生产方式更为简洁，增加不良品回流功能，以满足市场的需求。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于克服高生产成本、不能自动翻转工业件、不具有不良品回流功能的不足而提供一种端盖组装机，主要是通过将机台、输送线组件、搬运组件、端盖上料组件、顶升组件、压装组件、回收组件以及传送组件相结合，结构更加紧凑；在解决了传统装置不具有自动翻转工业件功能的问题的同时，增添了自动回收不良品的功能，极大方便了人们的使用，具有广泛应用的价值。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种端盖组装机，包括机台、用于输送转子的输送线组件、用于搬运物料的搬运组件、用于将端盖进行上料的端盖上料组件、用于顶升端盖的顶升组件、用于将转子与钢端盖进行压装的压装组件、用于回收不良品的回收组件以及用于传送不良品的传送组件；所述输送线组件安装在所述机台上的一侧，所述端盖上料组件安装在所述机台上的另一侧，所述输送线组件旁依次安装有所述压装组件、搬运组件、回收组件以及传送组件，所述顶升组件安装在所述端盖上料组件旁；所述压装组件包括压装单元与不良品检测单元，所述不良品检测单元安装在所述压装单元内部；所述顶升组件包括顶升单元与端盖检测单元，所述端盖检测单元安装在所述顶升单元旁。
[0007]优选地，所述输送线组件包括复数条输送带、用于输送转子的输送船板、用于检测输送船板上是否有转子的物料检测传感器、用于读取转子信息的读码器以及用于挡停输送船板的挡停销；所述复数条输送带安装在上述机台上，所述输送船板可拆卸式安装在上述复数条输送带上，所述输送船板上设置有复数个用于放置上述转子的槽口；所述读码器设置在上述复数条传送带的一侧，所述物料检测传感器对称式安装在上述复数条输送带两侧，所述挡停销安装在上述复数条输送带内部。
[0008]优选地，所述搬运组件包括用于夹取转子的第一气动夹爪、用于夹取端盖的第二气动夹爪、用于驱动第一气动夹爪与第二气动夹爪的第一驱动气缸、用于竖向滑动第一气
动夹爪与第二气动夹爪的第一竖向滑轨、用于纵向滑动第一气动夹爪与第二气动夹爪的第一纵向滑轨、用于驱动所述第一纵向滑轨的第一驱动电机以及复数个用于支撑所述第一纵向滑轨的第一支撑柱；所述复数个第一支撑柱可拆卸式安装在上述机台上，所述第一纵向滑轨安装在所述复数个第一支撑柱的顶端，所述第一驱动电机安装在所述第一纵向滑轨侧旁；所述第一竖向滑轨安装在所述第一纵向滑轨上，所述第一驱动气缸安装在所述第一竖向滑轨上，所述第一气动夹爪、第二气动夹爪安装在所述第一驱动气缸的输出端。
[0009]优选地，所述端盖上料组件包括复数个用于收纳所述端盖的收纳壳、用于旋转所述复数个收纳壳的转盘以及用于驱动所述转盘旋转的第二驱动电机；所述复数个收纳壳安装在所述转盘上，所述复数个收纳壳的底端与顶端设置有凹口；所述转盘安装在所述机台上，所述转盘中间设置有用于和所述第二驱动电机相连接的转座，所述转盘边缘设置有用于与上述凹口相对应的槽口；所述第二驱动电机安装在所述转盘的下方并处于机台内部，所述第二驱动电机与所述转座相连接。
[0010]优选地，所述顶升单元包括用于顶升端盖的顶升件、用于竖向滑动顶升件的第二竖向滑轨、用于驱动第二竖向滑轨的第三驱动电机以及用于支撑所述第二竖向滑轨的第二支撑柱；所述第二支撑柱可拆卸式安装在上述机台上，所述第二竖向滑轨安装在所述第二支撑柱上，所述第三驱动电机安装在所述第二竖向滑轨的顶端，所述顶升件安装在所述第二竖向滑轨上；所述顶升件前端设置有和所述凹口、槽口大小相同的顶升头。
[0011]优选地，所述端盖检测单元包括复数个端盖检测模块与复数个支撑杆；该复数个支撑杆安装在所述机台上，该复数个支撑杆的高度与上述复数个收纳壳的高度相一致，该复数个端盖检测模块分别安装在所述复数个支撑杆的顶端。
[0012]优选地，所述压装单元包括压装头、用于竖向滑动压装头的第三竖向滑轨、用于驱动所述第三竖向滑轨的第四驱动电机、用于支撑所述第三竖向滑轨的第一支撑座、用于放置所述转子的卡座、用于夹取所述转子的第三气动夹爪、用于旋转所述第三气动夹爪的旋转气缸、用于竖向滑动所述第三气动夹爪的第四竖向滑轨以及用于驱动所述第四竖向滑轨的第二驱动气缸；所述第一支撑座安装所述机台上，所述卡座安装在所述第一支撑座内部的底端，所述第三竖向滑轨与第四驱动电机安装在所述第一支撑座上端，所述压装头安装在所述第三竖向滑轨上；所述第三气动夹爪安装在所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸安装在所述第四竖向滑轨上，所述第二驱动气缸安装在所述第四竖向滑轨上。
[0013]优选地，所述不良品检测单元包括压力检测模块与复数个用于检测所述卡座上是否有转子的转子检测模块；该复数个转子检测模块分别安装在所述卡座的两侧，所述压力检测模块安装在所述压装头上。
[0014]优选地，所述回收组件包括用于夹取不良品的第四气动夹爪、用于驱动第四气动夹爪的第三驱动气缸、用于竖向滑动第四气动夹爪的第五竖向滑轨、用于纵向滑动第四气动夹爪的第二纵向滑轨、用于驱动第二纵向滑轨的第五驱动电机以及用于支撑所述第二纵向滑轨的第三支撑柱；所述第三支撑柱安装在上述机台上，所述第二纵向滑轨安装在上述第三支撑柱的顶端，所述第五驱动电机安装在所述第二纵向滑轨侧旁；所述第四气动夹爪安装在所述第三驱动气缸下方，所述第三驱动气缸安装在所述第五竖向滑轨上，所述第五竖向滑轨安装在所述第二纵向滑轨上。
[0015]优选地，所述传送组件包括传送板与第二支撑座；所述第二支撑座安装在所述机
台上，所述传送板安装在所述第二支撑座上
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，输送线组件实现输送转子的功能，保证了转子输送线的时效性；搬运组件实现搬运物料的功能，提高物料搬运或运输效率；端盖上料组件实现将端盖进行上料的功能，保持了端盖在上料过程中的平稳性；顶升组件实现顶升端盖的功能，结构简单，便于拆装，同时具有很强的实用性；压装组件实现将转子与端盖进行压装的功能，解决了传统装置不具有自动翻转工业件功能的技术问题；回收组件实现回收不良品的功能，能够满足使用者的使用需求；传送组件实现传送不良品的功能，提高了不良品传送的效率；所述端盖组装机，市场前景广本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端盖组装机，其特征在于，包括机台、用于输送转子的输送线组件、用于搬运物料的搬运组件、用于将端盖进行上料的端盖上料组件、用于顶升端盖的顶升组件、用于将转子与端盖进行压装的压装组件、用于回收不良品的回收组件以及用于传送不良品的传送组件；所述输送线组件安装在所述机台上的一侧，所述端盖上料组件安装在所述机台上的另一侧，所述输送线组件旁依次安装有所述压装组件、搬运组件、回收组件以及传送组件，所述顶升组件安装在所述端盖上料组件旁；所述压装组件包括压装单元与不良品检测单元，所述不良品检测单元安装在所述压装单元内部；所述顶升组件包括顶升单元与端盖检测单元，所述端盖检测单元安装在所述顶升单元旁。2.根据权利要求1所述的一种端盖组装机，其特征在于，所述输送线组件包括复数条输送带、用于输送转子的输送船板、用于检测输送船板上是否有转子的物料检测传感器、用于读取转子信息的读码器以及用于挡停输送船板的挡停销；所述复数条输送带安装在上述机台上，所述输送船板可拆卸式安装在上述复数条输送带上，所述输送船板上设置有复数个用于放置上述转子的槽口；所述读码器设置在上述复数条传送带的一侧，所述物料检测传感器对称式安装在上述复数条输送带两侧，所述挡停销安装在上述复数条输送带内部。3.根据权利要求1所述的一种端盖组装机，其特征在于，所述搬运组件包括用于夹取转子的第一气动夹爪、用于夹取端盖的第二气动夹爪、用于驱动第一气动夹爪与第二气动夹爪的第一驱动气缸、用于竖向滑动第一气动夹爪与第二气动夹爪的第一竖向滑轨、用于纵向滑动第一气动夹爪与第二气动夹爪的第一纵向滑轨、用于驱动所述第一纵向滑轨的第一驱动电机以及复数个用于支撑所述第一纵向滑轨的第一支撑柱；所述复数个第一支撑柱可拆卸式安装在上述机台上，所述第一纵向滑轨安装在所述复数个第一支撑柱的顶端，所述第一驱动电机安装在所述第一纵向滑轨侧旁；所述第一竖向滑轨安装在所述第一纵向滑轨上，所述第一驱动气缸安装在所述第一竖向滑轨上，所述第一气动夹爪、第二气动夹爪安装在所述第一驱动气缸的输出端。4.根据权利要求1所述的一种端盖组装机，其特征在于，所述端盖上料组件包括复数个用于收纳所述端盖的收纳壳、用于旋转所述复数个收纳壳的转盘以及用于驱动所述转盘旋转的第二驱动电机；所述复数个收纳壳安装在所述转盘上，所述复数个收纳壳的底端与顶端设置有凹口；所述转盘安装在所述机台上，所述转盘中间设置有用于和所述第二驱动电机相连接的转座，所述转盘边缘设置有用于与上述凹口相对应的槽口；所述第二驱动电机安装在所述转盘的下方并处于机台内部，所述第二驱动电机与所述转座相连接。5.根据权利要求4所述的一种端盖组装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙浩韬，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：